吊籃式高空墻面噴涂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊籃式高空墻面噴涂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，建筑施工行業(yè)如雨后春筍般層出不窮。但建筑業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)，生產(chǎn)安全事故屢見(jiàn)不鮮。特別是建筑業(yè)中的高空作業(yè)由于環(huán)境復(fù)雜，所出現(xiàn)的高空墜落、物體砸傷等事件威脅著工人生命安全。
[0003]對(duì)于目前高層建筑墻面噴涂作業(yè)，一種方式是工人采用搭腳手架施工，其存在著施工周期長(zhǎng)且成本高的缺陷；另一種作業(yè)方式是在用懸掛機(jī)懸掛的吊籃里人工噴涂，雖然施工周期短、成本低，但對(duì)于操作工人來(lái)說(shuō)，仍存在安全防護(hù)不到位的缺陷，國(guó)內(nèi)外由此造成的安全事故時(shí)有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作便捷、安全性能高的吊氣式尚空墻面嗔涂機(jī)。
[0005]—種吊籃式高空墻面噴涂機(jī)，包括支撐底板，所述支撐底板的頂面設(shè)有移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)，支撐底板的左右端面設(shè)有起吊裝置，所述移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)、起吊裝置均與PLC控制系統(tǒng)相接，PLC控制系統(tǒng)與人工操作平臺(tái)信號(hào)相接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0007]所述移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)包括兩根平行間隙排列，且沿支撐底板頂面長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)有滾輪，滾輪設(shè)置在第一導(dǎo)軌中，移動(dòng)平臺(tái)頂面在與第一導(dǎo)軌相垂直的方向上設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)的后端設(shè)有用于帶動(dòng)其沿第二導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)的第一伸縮氣缸，滑臺(tái)的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸垂直朝上，軸端處套設(shè)有噴嘴架安裝座，噴嘴架安裝座在朝向待噴涂墻面的方向上設(shè)有涂料噴嘴組；移動(dòng)平臺(tái)的兩端設(shè)有拉動(dòng)其在第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0009]所述牽引機(jī)構(gòu)包括支撐架以及旋轉(zhuǎn)支撐在支撐架上的牽引輪，牽引輪上繞設(shè)有牽引繩，牽引繩連接在移動(dòng)平臺(tái)的端部側(cè)壁上，其中一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)的牽引輪動(dòng)力連接在步進(jìn)電機(jī)上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0011]所述移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)中支撐架上的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)朝向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置，移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于行程開(kāi)關(guān)的面上配合設(shè)有限位塊，行程開(kāi)關(guān)與PLC控制系統(tǒng)相接，PLC控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0013]所述噴嘴架安裝座上還設(shè)有用于檢測(cè)待噴涂墻面與所述噴涂機(jī)之間距離的測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器與PLC控制系統(tǒng)相接。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0015]所述移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)所述噴涂機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控器，監(jiān)控器的運(yùn)行狀態(tài)由人工操作平臺(tái)實(shí)時(shí)控制。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0017]所述人工操作平臺(tái)通過(guò)監(jiān)控器監(jiān)控，利用單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的距離。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0019]所述吊籃式高空墻面噴涂機(jī)，還包括越障吸附機(jī)構(gòu)，越障吸附機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在支撐底板前側(cè)面兩端的凹型連接架，凹型連接架的開(kāi)口端朝向待噴涂墻面，第二伸縮氣缸的底座端鉸接在凹型連接架的開(kāi)口處，第二伸縮氣缸的活塞端連接在高壓吸盤(pán)的底面安裝座上，靠近凹型連接架的支撐底板的底面處設(shè)有接近傳感器，第二伸縮氣缸、高壓吸盤(pán)、接近傳感器均與PLC控制系統(tǒng)相接。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0021]所述噴嘴架安裝座呈T字型，尾端套設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，前端垂直于移動(dòng)平臺(tái)，涂料噴嘴組豎直排列在噴嘴架安裝座的前端端面上。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0023]所述監(jiān)控器為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接在手機(jī)監(jiān)控軟件上。
[0024]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，操作便捷，能適應(yīng)各種復(fù)雜墻面，且工作穩(wěn)定，性能可靠，有效解決了目前高空人工噴涂危險(xiǎn)系數(shù)大，效率低等難題。
[0025]具體體現(xiàn)在:
[0026]1、采用旋轉(zhuǎn)氣缸和伸縮氣缸控制涂料噴嘴置變換，代替了多電機(jī)控制的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，不僅易于操控而且干凈環(huán)保；
[0027]2、采用界面交互式控制，人工操作平臺(tái)控制PLC控制系統(tǒng)使噴涂機(jī)完成噴涂動(dòng)作，PLC控制系統(tǒng)反饋給人工操作平臺(tái)實(shí)時(shí)調(diào)整噴涂工作狀態(tài)，從而能夠穩(wěn)定的適應(yīng)各種復(fù)雜墻面；
[0028]3、通過(guò)監(jiān)控器的設(shè)置，可對(duì)噴涂機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整噴涂工作狀態(tài)；
[0029]4、越障吸附機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以穩(wěn)定噴涂機(jī)并可越過(guò)障礙物，能夠解決噴涂過(guò)程中因噴涂機(jī)擺動(dòng)或存在障礙物而暫停工作的問(wèn)題；
[0030]5、通過(guò)運(yùn)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭配合手機(jī)監(jiān)控，能夠方便的對(duì)噴涂狀態(tài)進(jìn)行視頻采集，操作人員可隨時(shí)隨地根據(jù)所監(jiān)控的噴涂狀態(tài)，對(duì)噴涂信息進(jìn)行判斷，調(diào)整噴涂方案。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供的一種吊籃式高空墻面噴涂機(jī)，包括支撐底板1，支撐底板I的頂面設(shè)有移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)2，支撐底板I的左右端面設(shè)有起吊裝置3，移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)2、起吊裝置3均與PLC控制系統(tǒng)相接，PLC控制系統(tǒng)與人工操作平臺(tái)信號(hào)相接。
[0035]使用時(shí)，將本噴涂機(jī)放置在待噴涂墻體的一側(cè)，操作人員操作人工操作平臺(tái)，首先利用PLC控制系統(tǒng)使起吊裝置3對(duì)支撐底板I進(jìn)行起吊，到達(dá)合適位置時(shí)，人工操作平臺(tái)通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)2對(duì)墻體噴涂位置進(jìn)行選定，以及完成在選定后的噴涂工作。當(dāng)噴涂工作完成一個(gè)周期后，噴涂機(jī)移動(dòng)，進(jìn)行下一周期的噴涂工作，周而復(fù)始完成整面墻的噴涂工作。
[0036]操作人員無(wú)需站在噴涂機(jī)上便可完成對(duì)高層墻體的噴涂，故幾乎不存在高空作業(yè)所產(chǎn)生的安全隱患。
[0037]結(jié)合圖2及圖3，移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)2包括兩根平行間隙排列，且沿支撐底板I頂面長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌201，第一導(dǎo)軌201上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)202，移動(dòng)平臺(tái)202底部設(shè)有滾輪203，滾輪203設(shè)置在第一導(dǎo)軌201中，移動(dòng)平臺(tái)202頂面在與第一導(dǎo)軌201相垂直的方向上設(shè)有第二導(dǎo)軌204，第二導(dǎo)軌204上設(shè)有滑臺(tái)205，滑臺(tái)205的后端設(shè)有用于帶動(dòng)其沿第二導(dǎo)軌204往復(fù)滑動(dòng)的第一伸縮氣缸206，滑臺(tái)205的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸207，旋轉(zhuǎn)氣缸207的氣缸軸垂直朝上，軸端處套設(shè)有噴嘴架安裝座208，噴嘴架安裝座208在朝向待噴涂墻面的方向上設(shè)有涂料噴嘴組209 ;移動(dòng)平臺(tái)202的兩端設(shè)有拉動(dòng)其在第一導(dǎo)軌201往復(fù)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)4，牽引機(jī)構(gòu)4包括支撐架401以及旋轉(zhuǎn)支撐在支撐架401上的牽引輪402，牽引輪402上繞設(shè)有牽引繩403，牽引繩403連接在移動(dòng)平臺(tái)202的端部側(cè)壁上，其中一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)4的牽引輪402動(dòng)力連接在步進(jìn)電機(jī)404上。
[0038]使用時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)404輸出軸帶動(dòng)牽引輪402旋轉(zhuǎn)，使?fàn)恳K403拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)202，通過(guò)控制移動(dòng)平臺(tái)202的水平移動(dòng)，來(lái)調(diào)整涂料噴射的水平位置；在移動(dòng)平臺(tái)202到達(dá)所需的水平位置時(shí)，第一伸縮氣缸206推動(dòng)滑