一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車設備領域，具體涉及在設備內(nèi)部中間設置兩根立柱、下層無臺板、上層臺板垂直升降的兩層停車設備。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用，其中兩層停車設備的市場占有率較大。兩層停車設備中，有采用單個平面車位獨立設置一套停車設備的形式，其中就包括下層無臺板的單升降停車設備(歸類于簡易升降類型)。目前，為解決設備區(qū)間凈空高度不足的問題，單升降停車設備有采用上層臺板雙連桿機構驅(qū)動的擺臂俯仰式升降方式以實現(xiàn)上層臺板在上層位置的非水平放置。這種方式解決了較低凈空高度場合的上、下兩層小轎車停放問題，但存在雙連桿機構相對復雜的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，采用鉸鏈式上層臺板結構以及兩層停車設備常用的垂直升降驅(qū)動方式以實現(xiàn)上層臺板在上層位置的非水平放置，以簡單的方法解決較低凈空高度場合的上、下兩層小轎車停放問題。本發(fā)明的特點是結構簡單、技術成熟、安全性好且易于維護。本發(fā)明的推廣使用，將具有較高的社會效益和經(jīng)濟效益。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備，其特征在于:所述停車設備包括門架、上層臺板、直線移動導軌副、上層臺板升降驅(qū)動系統(tǒng)以及專門設計的鉸鏈式機構；所述門架為雙立柱結構，兩根立柱分別設置在平面車位寬度方向兩側(cè)、垂直固定安裝；所述上層臺板為矩形鋼結構件、用于承載上層車輛、設置在兩根立柱形成的中間區(qū)域；所述直線移動導軌副由導軌固定部件8和導軌滑動部件7組成；每一根立柱安裝一套直線移動導軌副；直線移動導軌副的導軌固定部件8安裝在立柱之上、或者由立柱的內(nèi)部空間構成；直線移動導軌副的導軌滑動部件7分別安裝在直線移動導軌副的導軌固定部件8的內(nèi)部；所述上層臺板和直線移動導軌副的導軌滑動部件7使用一個稱為臺板及滑動部件鉸鏈I的鉸鏈結構相互連結，使得上層臺板可以在兩套直線移動導軌副的夾持下進行垂直上升或垂直下降運動；所述上層臺板升降驅(qū)動系統(tǒng)為采用鏈條或者鋼絲繩曳引的、停車設備常用的上層臺板升降驅(qū)動系統(tǒng)；所述上層臺板升降驅(qū)動系統(tǒng)的鏈條或者鋼絲繩分別曳引兩套直線移動導軌副的導軌滑動部件7上升或者下降，從而帶動上層臺板上升或者下降；所述上層臺板分為臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2兩部份，該臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2使用一個稱為臺板鉸鏈2的鉸鏈結構相互連結；上述臺板及滑動部件鉸鏈I和臺板鉸鏈2合稱鉸鏈式機構；所述鉸鏈式機構和相關部件的綜合動作、使得上層臺板在跟隨直線移動導軌副的導軌滑動部件7下降至地面層之后，上層臺板的臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2均處于貼緊地面的水平狀態(tài)；當上層臺板通過臺板及滑動部件鉸鏈I跟隨直線移動導軌副的導軌滑動部件7從地面層開始上升，由于重力的作用，在上層臺板上升的初段，臺板構件一 5-1的右端與地面層保持接觸，臺板構件二 5-2的左端與地面層保持接觸；由于臺板構件一 5-1的左端與臺板構件二 5-2的右端由臺板鉸鏈2連結，通過臺板鉸鏈2的作用，使得上層臺板從原來180度夾角的水平狀態(tài)變?yōu)樾∮?80度夾角的非水平狀態(tài)、且夾角的角度隨著上層臺板的進一步上升而持續(xù)變小，直到臺板支承件一 6-1和臺板支承件二 6-2分別對臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2產(chǎn)生有效支承、即整個上層臺板已經(jīng)得到穩(wěn)定支承；之后，整個上層臺板將跟隨直線移動導軌副的導軌滑動部件7同步上升；期間，上層臺板小于180度夾角的非水平狀態(tài)得以保持、不再變動；當上層臺板跟隨直線移動導軌副的導軌滑動部件7上升至二層高度、直線移動導軌副的導軌滑動部件7即停止上升，上層臺板處于上層靜置狀態(tài)；當上層臺板跟隨直線移動導軌副的導軌滑動部件7從二層高度位置往地面層下降時，上層臺板持續(xù)保持原來小于180度夾角的非水平狀態(tài)穩(wěn)定下降，直到上層臺板下降至以臺板鉸鏈2連結的臺板構件一 5-1的右端和臺板構件二 5-2的左端分別與地面支承位置一 9-1和地面支承位置二 9-2接觸，即地面層產(chǎn)生支承作用；隨后，上層臺板跟隨直線移動導軌副的導軌滑動部件7繼續(xù)下降，上層臺板以臺板鉸鏈2連結的臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2將分別繞臺板鉸鏈2的鉸鏈軸中心往上擺動，使得上層臺板從原來小于180度夾角的非水平狀態(tài)向180度夾角的水平狀態(tài)改變；最終，上層臺板回復至貼緊地面的水平狀態(tài)。
[0005]常見單升降停車設備對于上層臺板的曳引或者支承最終需要通過設備立柱來完成。而設備立柱的設置方式，有采用設備內(nèi)部空間最外位置的四立柱結構(即在設備內(nèi)部空間的平面車位的四個角上分別設置立柱、總共四根立柱)，或者采用設備內(nèi)部空間中間位置的單立柱懸臂結構(即在設備內(nèi)部空間的平面車位寬度方向的其中一側(cè)設置一根立柱)，也有采用設備內(nèi)部空間中間位置的雙立柱結構(即在設備內(nèi)部空間平面車位寬度方向的兩側(cè)分別設置一根立柱、總共兩根)。本發(fā)明所采用技術方案適合于設備內(nèi)部空間的中間位置雙立柱結構，該中間位置雙立柱結構包括對稱設置和非對稱設置兩者形式。所謂對稱設置形式，是指兩根立柱的中心連線與設備內(nèi)部空間平面車位的縱向中心線垂直；而所謂非對稱設置形式，是指兩根立柱的中心連線與設備內(nèi)部空間平面車位的縱向中心線不垂直。同時，兩根立柱之間可以不作固定連結、即各自獨立設置；或者，兩根立柱在頂部用橫梁固定連結、形成一個門架狀結構。顯然，兩根立柱在頂部用橫梁固定連結的剛性較好，但頂部橫梁的存在將占用更多的上層空間，增加了停車設備所需的凈空高度。
[0006]前述所謂“停車設備常用的上層臺板升降驅(qū)動系統(tǒng)”，可以是液壓驅(qū)動或者機械驅(qū)動；采用液壓驅(qū)動時，可以是雙液壓油缸/活塞同步驅(qū)動舉升或同步驅(qū)動曳引(兩根立柱、每根安裝一套液壓油缸/活塞裝置、同步運行)，也可以是單個液壓油缸/活塞裝置驅(qū)動、鏈條或者鋼絲繩對上層臺板實施兜底曳引(在其中一根立柱安裝液壓油缸/活塞裝置)；采用機械驅(qū)動時，可以是兩套電機系統(tǒng)的同步驅(qū)動曳引(兩根立柱、每根安裝一套電機系統(tǒng)、同步運行)，也可以是單個電機裝置驅(qū)動、鏈條或者鋼絲繩對上層臺板實施兜底曳引(在其中一根立柱安裝電機裝置)；以上所列方式常見于兩層垂直升降的停車設備。
[0007]本發(fā)明一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備與常見的單升降停車設備的關鍵差別在于:常見的單升降停車設備的上層臺板雖然也是垂直升降，但上層臺板是整體結構，在上層臺板上升和下降的全過程以及上層臺板位于上層位置時，上層臺板始終處于水平狀
??τ O
[0008]本發(fā)明一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備與擺臂俯仰式升降停車設備的關鍵差別在于:擺臂俯仰式升降停車設備的上層臺板雖然也是鉸鏈式兩部份結構，使得上層臺板處于貼緊地面時為水平狀態(tài)，在上層臺板從地面層開始上升時、上層臺板以鉸鏈連結的兩部份即產(chǎn)生繞鉸鏈中心分別向下擺動、使得上層臺板從原來相對于水平狀態(tài)為180度夾角變?yōu)樾∮?80度夾角的非水平狀態(tài)。但是，對于擺臂俯仰式升降停車設備來說，上層臺板的上述動作需要分別通過升降和擺臂兩套驅(qū)動裝置和連桿機構來實現(xiàn)；而本發(fā)明一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備，上層臺板的上述動作僅需一套垂直升降驅(qū)動裝置即可簡單實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0009]圖1至圖4是本發(fā)明一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備的鉸鏈式上層臺板結構、直線移動導軌副結構以及導軌滑動部件帶動上層臺板上升過程的運行示意圖。圖中，I臺板及滑動部件鉸鏈；2臺板鉸鏈；3上層車輛；4水平平面；5-1臺板構件一 ；5-2臺板構件二 ；6-1臺板支承件一 ；6-2臺板支承件二 ；7導軌滑動部件；8導軌固定部件；9-1地面支承位置一 ；9-2地面支承位置二。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的保護范圍不限于以下所述。
[0011]如圖1至圖4所示，為本發(fā)明一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備的鉸鏈式上層臺板結構、直線移動導軌副結構以及導軌滑動部件帶動上層臺板上升過程的運行示意圖。從圖1至圖4都可以看出:上層臺板由臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2組成、并通過臺板鉸鏈2連結，臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2可以繞臺板鉸鏈2的鉸鏈中心作相互轉(zhuǎn)動。當然，由于重力的作用，臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2均不能超越水平平面向上擺動、而只能向下擺動。上層臺板上方可停放上層車輛3 ;上層車輛3在上層臺板上方停放妥當之后，車輛的前輪和后輪分別位于臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2之上(車輛前進入位停放或者車輛倒車入位停放均獲得上述效果);導軌滑動部件7在導軌固定部件8的夾持下可以進行垂直上升或下降；導軌滑動部件7與上層臺板其中的臺板構件二 5-2通過臺板及滑動部件鉸鏈I連結；在實際運行過程中，上層臺板的臺板構件二 5-2可以繞臺板及滑動部件鉸鏈I的鉸鏈中心相對于導軌滑動部件7作擺動、并同時可以繞臺板鉸鏈2相對于臺板構件一 5-1作擺動。圖中可見，臺板支承件一 6-1和臺板支承件二 6-2與導軌滑動部件7固定連結；由于重力的作用，臺板構件一 5-1的右端具有向圖示右下方擺動的趨勢，直到臺板構件一 5-1獲得地面支承位置一 9-1的支承或者獲得臺板支承件一 6-1的支承；類似地，由于重力的作用，臺板構件二 5-2的左端具有向圖示左下方擺動的趨勢，直到臺板構件二 5-2獲得地面支承位置二 9-2的支承或者獲得臺板支承件二 6-2的支承。
[0012]圖1所示為本發(fā)明一種鉸鏈式上層臺板垂直升降停車設備在上層臺板處于地面層靜置時的示意圖。圖中可見，此時臺板支承件一 6-1受到地面支承位置一 9-1的承托、臺板支承件二 6-2受到地面支承位置二 9-2的承托，使得由臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2組成的上層臺板處于水平狀態(tài)，即臺板構件一 5-1和臺板構件二 5-2與