發(fā)明實(shí)施例中停車場(chǎng)整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中上位機(jī)系統(tǒng)電路原理圖。
[0040]圖5是本發(fā)明實(shí)施例立體車庫(kù)控制電路原理圖。
[0041]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中立體車庫(kù)布局圖。
[0042]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中升降主電路的電路圖。
[0043]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中平移主電路的電路圖。
[0044]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中射頻卡內(nèi)的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0046]如圖1和圖2所示，本基于射頻控制的停取車方法包括停車和取車兩個(gè)過程，具體如下:
[0047]A、停車步驟:
[0048]步驟A10:目標(biāo)車輛行駛至停車場(chǎng)出入口處，從停車場(chǎng)出入口處的局域網(wǎng)基站領(lǐng)取射頻卡；
[0049]步驟A20:局域網(wǎng)基站通過顯示屏顯示當(dāng)前車庫(kù)中空余車位的位置，并按照空余車位與停車場(chǎng)出入口處的距離作為優(yōu)先級(jí)向車主推薦停車位；
[0050]步驟A30:車主駕駛目標(biāo)車輛到達(dá)空余車位停車完畢后，將射頻卡在車位邊上的刷卡器上刷卡以記錄停車信息；
[0051]步驟A40:立體車庫(kù)在車主刷卡后啟動(dòng)立體車庫(kù)控制電路執(zhí)行停車程序，將目標(biāo)車輛挪至具體位置；
[0052]步驟A50:刷卡器記錄射頻卡的信息并反饋給局域網(wǎng)基站，完成停車過程；
[0053]B、取車步驟:
[0054]步驟B10:車主攜帶射頻卡到達(dá)停車場(chǎng)出入口處，射頻卡檢測(cè)裝置探測(cè)到射頻卡并讀取射頻卡信息；
[0055]步驟B20:射頻卡檢測(cè)裝置將讀取的射頻卡信息反饋給局域網(wǎng)基站中的上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)射頻卡的信息進(jìn)行分析處理；
[0056]步驟B30:上位機(jī)通過顯示器顯示分析處理結(jié)果，指示車主目標(biāo)車輛在停車場(chǎng)中的具體停車位置，同時(shí)發(fā)生控制指令給對(duì)應(yīng)立體車庫(kù)啟動(dòng)立體車庫(kù)控制電路執(zhí)行取車程序;
[0057]步驟B40:車主到達(dá)對(duì)應(yīng)立體車庫(kù)的停車位，從停車位上取車；
[0058]步驟B50:車主駕車到達(dá)停車場(chǎng)出入口，付費(fèi)離開，完成取車過程。
[0059]在上述的停取車過程中，局域網(wǎng)基站可以理解為值班室，內(nèi)設(shè)上位機(jī)系統(tǒng)，至少包括上位機(jī)和顯示器，上位機(jī)統(tǒng)通過局域網(wǎng)絡(luò)與停車場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)立體車庫(kù)連接，此外在停車場(chǎng)入口側(cè)設(shè)置有發(fā)卡機(jī)和路閘機(jī)一，路閘機(jī)一與發(fā)卡機(jī)均與上位機(jī)器連接并通過上位機(jī)控制，當(dāng)車輛取卡后路閘機(jī)一抬起欄桿放行。在停車場(chǎng)的出口側(cè)設(shè)有自動(dòng)刷卡扣款機(jī)(或者人工收費(fèi)窗口 )和路閘機(jī)二，同樣，將自動(dòng)刷卡扣款機(jī)與路閘機(jī)與控制器連接，當(dāng)刷卡扣款完成自動(dòng)開啟路閘機(jī)放行(或者在車主付款完成后由值班人員打開路閘機(jī)放行)。
[0060]此外還需要說明的是，本方法中的停車場(chǎng)包括若干個(gè)進(jìn)行編號(hào)的立體車庫(kù)，立體車庫(kù)包括上層車位和下層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，下層車位中至少有一個(gè)車位僅作為取車位使用，也就是說下層車位中有一個(gè)位置處于空閑狀態(tài)，主要用與為上層車位中的車輛移車時(shí)提供方便。
[0061]更具體的來說，步驟A40所指的立體車庫(kù)在車主到達(dá)停車位時(shí)執(zhí)行以下操作:立體車庫(kù)控制電路判斷當(dāng)前空余車位的位置，如果下層車位中存在空余車位，則優(yōu)先供目標(biāo)車輛停放；，如果下層車位沒有空余車位，則提示目標(biāo)車輛直接停放在上層車位中，待停放結(jié)束后將上層車位上升至初始位置。
[0062]此外，步驟B40中具體包括以下子步驟:
[0063]步驟B41:當(dāng)立體車庫(kù)中的立體車庫(kù)控制電路接收的控制指令后，檢測(cè)目標(biāo)車輛在立體車庫(kù)中的具體位置，如果目標(biāo)車輛位于立體車庫(kù)的上層車位，判斷目標(biāo)車輛下方是否有其他車輛:如果沒有，則將目標(biāo)車輛直接下移，使目標(biāo)車輛到達(dá)取車位；如果有其他車輛，則將其他車輛向旁邊移動(dòng)，空出取車位，然后移動(dòng)目標(biāo)車輛至取車位，待取車完成后，將其他車輛移回之前位置；
[0064]步驟B42:當(dāng)立體車庫(kù)中的立體車庫(kù)控制電路接收的控制指令后，如果目標(biāo)車輛位于立體車庫(kù)的下層車位，則認(rèn)為該車輛位于取車位上，則不執(zhí)行動(dòng)作。
[0065]上述所說的立體車庫(kù)控制電路包括控制器、刷卡器、平移電機(jī)、升降電機(jī)，所述刷卡器、平移電機(jī)和升降電機(jī)均與控制器連接，所述控制器為嵌入式處理器。在本實(shí)施例中，控制器具體為可編程邏輯控制器控制器PLC。
[0066]如圖3所示，本基于射頻控制的停取車系統(tǒng)包括設(shè)置在停車場(chǎng)出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個(gè)與局域網(wǎng)基站通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的立體車庫(kù)，立體車庫(kù)設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)并依次編號(hào)以便監(jiān)控。
[0067]如圖4所示，局域網(wǎng)基站具有上位機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括存車取卡口、停車付費(fèi)口、上位機(jī)、射頻卡檢測(cè)裝置和顯示器，停車取卡口設(shè)置有用于向車主發(fā)放射頻卡的發(fā)卡機(jī)和限制通行的路閘機(jī)一，停車付費(fèi)口設(shè)置有用于車主離開停車場(chǎng)時(shí)結(jié)算停車費(fèi)的自動(dòng)刷卡扣款機(jī)(或者人工收費(fèi)窗口)和路閘機(jī)二，發(fā)卡機(jī)、路閘機(jī)一、路閘機(jī)二、自動(dòng)刷卡扣款機(jī)和顯示器均與上位機(jī)連接。其中顯示器用于顯示停車庫(kù)的空余車位以及目標(biāo)車輛的停放位置；上位機(jī)主要用于接收和確定目標(biāo)車輛的停放位置、向立體車庫(kù)輸出停車指令和向立體車庫(kù)輸出取車指令；此外，上位機(jī)還用于接收發(fā)卡機(jī)或者自動(dòng)刷卡扣款機(jī)的信號(hào)控制打開路閘機(jī)一或者路閘機(jī)二給車主放行。
[0068]如圖5所示，立體車庫(kù)，用于停放車輛、對(duì)車輛實(shí)現(xiàn)調(diào)度以及向上位機(jī)發(fā)送目標(biāo)車輛停車信息。本實(shí)施例所舉例的立體車庫(kù)包含六個(gè)車位包括一個(gè)刷卡器、六個(gè)車位和立體車庫(kù)控制電路。刷卡器與立體車庫(kù)控制電路連接，用于在車主停車后刷卡以向射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停放位置。六個(gè)車位具體為三個(gè)上層車位和三個(gè)下層車位，三個(gè)上層車位分別編號(hào)201、202和203，三個(gè)下層車位中選擇一個(gè)車位作為取車位不進(jìn)行編號(hào)，另外兩個(gè)下層車位編號(hào)為101和102。需要說明的是，取車位的位置并不特別限定，只要選取任意一個(gè)下層車位即可。上層車位包括停車臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)停車臺(tái)上下升降的升降電機(jī)，下層車位包括停車臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)停車臺(tái)平移的平移電機(jī)，平移電機(jī)和升降電機(jī)與立體車庫(kù)控制電路連接。通過立體車庫(kù)控制電路控制車位的平移電機(jī)或升降電機(jī)執(zhí)行停車程序或者取車程序，同時(shí)通過刷卡器向車主的射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停車信息，同時(shí)通過立體車庫(kù)控制電路將停車信息反饋給上位機(jī)。
[0069]具體來說立體車庫(kù)中的每個(gè)上層車位上均設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，每個(gè)下層車位上均設(shè)有橫移限位開關(guān)。如圖6所示，上層車位201的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)分別為限位開關(guān)XW1和限位開關(guān)XW2，上層車位202的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)分別為限位開關(guān)XW3和限位開關(guān)XW4，上層車位203的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)分別為限位開關(guān)XW5和限位開關(guān)XW6，下層車位101的橫移限位開關(guān)為限位開關(guān)XW7，下層車位102的橫移限位開關(guān)為限位開關(guān)XW8，取車位的橫移限位開關(guān)為限位開關(guān)XW9。通過設(shè)置上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，可以防止上層車位升降過程中發(fā)生意外，保證上層車位升降時(shí)的安全性，同理，在下層車位上設(shè)置橫移限位開關(guān)可以防止下層車位在橫移過程中移動(dòng)不到位或者過量導(dǎo)致?lián)p害車輛。
[0070]立體車庫(kù)上還設(shè)置有與控制器連接的急停按鈕ST、車高傳感器S 1、車長(zhǎng)傳感器S2和人體傳感器S3。通過設(shè)置急停按鈕可以作為應(yīng)急控制手段，這樣可以在發(fā)生意外情況時(shí)，可以采取人為控制，提高系統(tǒng)的安全性，車高傳感器、車長(zhǎng)傳感器可以確定車輛的體積，這樣控制器可以控制車位移動(dòng)距離，減少意外發(fā)生，同樣人體傳感器可以探測(cè)移車過程中是否有人誤入車位，增加系統(tǒng)的安全性。
[0071 ] 控制器為嵌入式處理器，本實(shí)施例中，控制器具體為可編程邏輯控制器PLC，包括中央處理器單元，均與中央處理器單元連接的輸入模塊、電源模塊、通信模塊一、通信模塊二、存儲(chǔ)器和輸出模塊，其中輸入模塊與視覺檢測(cè)裝置連接，輸出模塊與移車裝置連接，通信模塊一與刷卡器連接，通信模塊二與上位機(jī)連接。通過嵌入式處理器可以擔(dān)負(fù)著控制系統(tǒng)工作的重要任務(wù)，使設(shè)備功能智能化、靈活設(shè)計(jì)和操作簡(jiǎn)便，嵌入式處理器具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)支持能力，存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，可擴(kuò)展的微處理器結(jié)構(gòu)，較強(qiáng)的中斷處理能力，低功耗。
[0072]如圖7和圖8所示，立體車庫(kù)控制電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與控制器連接?？刂破鳛榍度胧教幚砥?，具體為可編程邏輯控制器