立體車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫,特別涉及一種運輸網(wǎng)絡系統(tǒng)內(nèi)用來?？亢痛娣跑囕v的立體車庫。屬于交通運輸領域。
【背景技術】
[0002]如地鐵、跨座單軌道交通系統(tǒng)、空中軌道系統(tǒng)、公共電汽車交通系統(tǒng)以及小汽車等，傳統(tǒng)交通系統(tǒng)的車站和車庫，是平面水平設置的。這種設置方式占地多，車輛進出庫花費時間長。
[0003]圖1為現(xiàn)有立體車庫的立體結構示意圖，顯示了一種現(xiàn)有立體車庫。如圖1所示，現(xiàn)有技術公開的一種立體站庫，以鋼筋搭建的桁架為骨架，站庫內(nèi)部為桁架間隔成的多個如積木式堆砌的彼此相連接的站庫單元。每個站庫單元在站庫調(diào)度控制系統(tǒng)的控制下，依靠縱循環(huán)軌93、平移吊軌94、運動機構的共同作用，完成對車輛31的上下、左右、前后6個方面的三維調(diào)度工作。立體車站通過步行橋96直接與原有建筑物8接通，乘客可在原有建筑物中通過步行橋進出立體車站。
[0004]上述立體站庫雖然解決了普通車站庫占地多的問題，但是不方便車輛的移入移出，車庫的結構還有待于精簡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術的缺陷，提出一種占地面積小，易生產(chǎn)加工，造價低、耗能低，更安全的立體車庫。
[0006]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的的:
[0007]—種立體車庫，包括:單體、二個以上托板和升降機構，所述單體為立體柱狀結構，所述托板通過所述升降機構安裝在所述單體內(nèi)，能夠在所述單體內(nèi)上下移動，所述托板將所述單體間隔成多個上下排列的車庫單元。
[0008]所述升降機構包括絲杠、螺母、升降傳動單元和升降驅動單元，所述絲杠為多個，每個絲杠豎直固定在所述單體內(nèi)；所述螺母的周面帶有齒輪齒牙，通過支架固定在托板上，螺母的數(shù)量與絲杠數(shù)量相同，所述螺母與所述絲杠一一對應安裝；升降傳動單元連接螺母和升降驅動單元；升降驅動單元通過升降傳動單元驅動所述螺母旋轉，所述螺母帶動所述托板上升或下降。
[0009]所述升降傳動單元包括齒輪和聯(lián)軸器，所述齒輪與多個螺母嚙合，所述齒輪通過聯(lián)軸器連接升降驅動單元。
[0010]所述單體為多個，彼此相連排成行和/或列。
[0011]在所述立體車庫的四側壁和頂面通過壁面密封。
[0012]所述單體內(nèi)的多個升降驅動單元分別與車庫的控制系統(tǒng)電訊相連。
[0013]在所述托板上設置旋轉機構，所述旋轉機構包括轉盤、芯軸、傳動單元以及驅動單元，所述轉盤通過所述芯軸可旋轉地固定于所述托板；所述傳動單元連接所述轉盤和所述驅動單元，將所述驅動單元的動力傳遞給所述轉盤，驅動所述轉盤相對于所述托板旋轉。
[0014]所述傳動單元包括旋轉齒輪、傳動齒輪、渦輪、蝸桿，所述轉盤與所述旋轉齒輪通過所述芯軸同軸固定，所述旋轉齒輪與所述傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與所述渦輪同軸固定，所述渦輪與所述蝸桿嚙合，所述蝸桿與所述驅動單元相連。
[0015]托板上設有相互垂直的兩組接駁軌道，所述轉盤上設有一組引導軌道，通過旋轉所述轉盤，所述引導軌道與接駁軌道中的一組對齊。所述“一組”軌道，是指相互平行的，并且相距一定距離的兩根軌道。
[0016]本發(fā)明的立體車庫設有換乘口，換乘口直接與站臺、電梯相連，或通過廊道與原有建筑相連，使得所述立體車庫具有車站換乘功能。
[0017]本發(fā)明的立體車庫中的任何一層都可設置成站臺，乘客可從站臺進出車輛。利用車庫的升降系統(tǒng)垂直升降至線路層，駛入駛出水平線路，因此可以省去車站電梯、樓梯的建造投資。本發(fā)明立體車庫依運輸線和原有建筑物而建，占地小；具有多層單元，存放功能強大；托板的升降機構和旋轉結構簡單，易生產(chǎn)加工，造價低；每個托板單獨運作，耗能低；升降機構避免急速墜落的惡性事故的發(fā)生，更安全可靠。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有立體車庫的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明立體車庫一實施例外表TJK意圖；
[0020]圖3為圖2的透視示意圖；
[0021]圖4為圖2的側面視示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明立體車庫托板俯視示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明一實施例的截面示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明一實施例的縱剖面示意圖；
[0025]圖8-1至圖8-4為本發(fā)明單體、運輸管道、原有建筑之間的位置關系示意圖。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明公開一種立體車庫，應用于運輸網(wǎng)絡系統(tǒng)中，用來存放車輛。本發(fā)明立體車庫不需要占用大片土地，僅在運輸線上/旁的小面積土地建設，即可滿足存儲要求。
[0027]本發(fā)明提供的立體車庫包括:單體、托板和升降機構。單體為立體柱狀結構，托板活動安裝在單體內(nèi)，多個托板可將單體間隔成多個上下排列的車庫單元，每個車庫單元用來存放車輛。升降機構安裝在單體內(nèi)，帶動托板在單體內(nèi)上、下移動。當立體車庫包含多個相連的單體時，在托板上還設有旋轉機構，旋轉機構帶動存放在托板上的車輛旋轉，以便能夠使得存放的車輛在各單體間作水平和/或垂直移動。兩個以上單體可在兩個方向上構成集團車庫，如彼此相連排成排和/或列。托板中心還可進一步設有轉盤，轉盤可繞其中心做360度旋轉，使車輛能夠原地轉向，方便乘客上下車/貨物的裝卸，或者，車輛在多個單體車庫的轉盤之間變換位置。
[0028]本實施例以應用于管聯(lián)網(wǎng)中的立體車庫為例來說明本發(fā)明的結構。
[0029]圖2為本發(fā)明立體車庫一實施例外表TJK意圖，圖中顯TJK了立體車庫與原有建筑和管聯(lián)網(wǎng)的運行管道之間的位置連接關系。如圖2所示，本實施例立體車庫包括三個單體100,彼此相連排成一排。
[0030]在本實施例中，立體車庫還附帶車站換乘功能，單體100設有換乘口，該換乘口通過廊道500與原有建筑C相連。管聯(lián)網(wǎng)的運行管道B穿過單體100。乘客可以通過原有建筑、廊道進/出入車庫乘車/出站。
[0031]圖3為圖2的透視示意圖，顯示每個單體的內(nèi)部結構。如圖3所示，單體100以鋼鐵為骨架102，搭建成柱狀結構。
[0032]每個單體100中，活動安裝多個托板200，將每個單體100的柱狀空間間隔成縱向排列的多個車庫單元110。每一車庫單元110可存放一輛軌道車A。每個托板200可為矩形或正方形的板狀體，但并不排除其他形狀。
[0033]在立體車庫的四面和頂面的骨架外設置壁面103，壁面將車庫封閉起來形成存放空間，并為車庫內(nèi)存放的車輛遮風避雨。
[0034]圖4為圖2的側面視示意圖，圖4清晰的表示出升降機構在單體中的位置、安裝關系。
[0035]圖4中給出的升降機構300，包括絲杠301、螺母302和升降傳動單元；四根絲杠301分別被豎直固定在單體100的四個角落，每根絲杠301可為連續(xù)的一根，也可為了方便加工、安裝，將多根短絲杠連接成為需要長度的一根。在托板200的四角各固定一個螺母302，螺母302旋在對應的絲杠301。這樣，通過螺母與絲杠之間的螺紋連接，將托板裝配在單體中。螺母的周面帶有齒輪齒牙，即螺母302為外周帶有齒輪齒牙的螺母。每一托板200配置一升降傳動單元，每一升降傳動單元連接所在托板上固定的螺母302和升降驅動單元，升降驅動單元可為電機，與控制系統(tǒng)相連。在控制系統(tǒng)的控制下，電機通過升降傳動單元驅動螺母302旋轉，螺母302沿著絲杠301上升或下降，帶著托板200縱向移動。
[0036]在單體內(nèi)的每個升降驅動機構均分別與控制系統(tǒng)電訊相連，使得控制系統(tǒng)能夠針對每個托板單獨控制其升降。
[0037]升降傳動機構包括傳動齒輪和聯(lián)軸器。傳動齒輪可為一個大齒輪，也可為齒輪組，傳動齒輪同時與多個螺母嚙合，傳動齒輪與電機通過聯(lián)軸器連接。電機通過聯(lián)軸器帶動傳動齒輪旋轉，通過嚙合作用，帶動螺母旋轉。
[0038]或者，可用蝸桿代替上述絲杠，實現(xiàn)托板的上下運動。具體地，螺母安裝在托板上，通過傳動裝置驅動的電機旋轉，帶動螺母旋轉。由于螺母始終通過螺紋套在蝸桿上，即使斷電導致電機停轉，托板也不會向下墜落。
[0039]另外，也可以用直線電機和齒條來替換上述的螺母、蝸桿結構。
[0040]采用圖4所示的升降機構，其具有獨特的優(yōu)點，在斷電的情況下，由于螺母套在絲杠上，此時其不能繼續(xù)上下移動，仍能夠穩(wěn)穩(wěn)停止在當前位置，因此，在最壞的情況，此升降裝置能夠可靠地停留在某一位置上，而不會發(fā)生轎廂的急速墜落的惡劣事故，安全性高。
[0041]當立體車庫采用多個單體組合在一起時，就產(chǎn)生了將車輛在不同的單體同層間做橫向移動的需求，因此，發(fā)明人在立體車庫的托板上增加旋轉機構。
[0042]圖5即為帶有旋轉機構的托板俯視示意圖。如圖5所示，旋轉機構400包括轉盤401、芯軸402、旋轉傳動單元403以及旋轉驅動單元404。
[0043]轉盤401通過芯軸402可旋轉地安裝在托板200的上表面。旋轉傳動單元403連接轉盤401和旋轉驅動單元404，將旋轉驅動單元404的動力傳遞給轉盤401，驅動轉盤401相對于托板200旋轉。
[0044]具體地說，旋轉傳動單元403包括旋轉齒輪4031、傳動齒輪4032、渦輪4033、蝸桿4034，旋轉驅動單元404可為電機。其相互作用關系為:轉盤401與旋轉齒輪4031通過芯軸402同軸固定，旋轉齒輪4031與傳動齒輪403嚙合，傳動齒輪403與渦輪4033同軸固定，渦輪4033與蝸桿4044嚙合，蝸桿4044與電機相連。在控制系統(tǒng)的控制下，電機啟動，渦輪蝸桿以及傳動齒輪工作，進而帶動轉盤401相對于托板200旋轉。轉盤旋轉的角度，取決于電機的工作時間長短；轉盤旋轉的方向，取決于電機的旋轉方向，二者由控制系統(tǒng)來控制。
[0045]在本發(fā)明中，托板上設有相互垂直的兩組接駁軌道201、202(請參考圖6)，該兩組接駁軌道相互垂直。轉盤401上設有一組引導軌道4011 (請參考圖6)。
[0046]控制轉盤相對于托板旋轉后，轉盤上的引導軌道4011與托板上的一組接駁軌道對齊，使轉盤上存放的軌道車沿引導軌道和接駁軌道移到另一單體中的某個托板上，完成從一個單體到另一單體的轉動。
[0047]圖6給出的實施例，是用來說明車輛借助于旋轉機構在立體車庫內(nèi)各單體之間移動的示意圖。在該實施例中，立體車庫包括了六個單體100，在圖6中所示的截面，假設每個單體在該層車庫單元都有托板停留，分別用第I位置至第VI位置代表各單體中托板的位置。當相鄰單體中的托板200處于與當前的托板同一水平高度時，車輛A可以依靠自身動力或在控制系統(tǒng)的控制下，移動到相鄰的單體中。
[0048]現(xiàn)舉例說明車輛由第III位置移動到第II位置或第VI位置的過程如下:
[0049]步驟S1