一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前,磚瓦在生產(chǎn)制備過程中,由切坯機(jī)切成相應(yīng)的磚坯后,需要依次進(jìn)行分組、翻坯、縱向分縫、橫向分縫等步驟,橫向分縫機(jī)構(gòu)的功能是將磚坯在橫向均等的分出縫隙,等待機(jī)器人手抓伸入均分的縫隙中抓取磚坯?,F(xiàn)有的橫向分縫機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,在機(jī)架上安裝有與升降機(jī)構(gòu)相連的輥?zhàn)又渭?,在輥?zhàn)又渭艿囊欢嗽O(shè)有擋磚機(jī)構(gòu),在輥?zhàn)又渭艿膬蓚?cè)設(shè)有對稱設(shè)置的左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合,左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中各輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所述左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合分別包括第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括至少兩個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^纏繞鏈條經(jīng)惰輪組件與安裝在輥?zhàn)又渭苌系碾姍C(jī)減速機(jī)相連,輥?zhàn)觽€(gè)數(shù)為三個(gè)或四個(gè);在相鄰兩輥?zhàn)又g分別設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)帶,各環(huán)形傳動(dòng)帶通過設(shè)在輥?zhàn)又渭軆啥说陌惭b在機(jī)架上的皮帶機(jī)進(jìn)行支撐,在換取不同大小磚型的時(shí)候,需要人工手動(dòng)進(jìn)行鏈條纏繞,進(jìn)而滿足抓取的需要,過程復(fù)雜,空間狹小操作困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,各輥?zhàn)咏M件在不同的驅(qū)動(dòng)下,統(tǒng)一協(xié)作完成分縫,更換不同尺寸磚型時(shí),直接通過控制裝置操作,簡單方便,省時(shí)省力,大大提高了工作效率,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,在機(jī)架上安裝有與升降機(jī)構(gòu)相連的輥?zhàn)又渭埽谳佔(zhàn)又渭艿囊欢嗽O(shè)有擋磚機(jī)構(gòu),在輥?zhàn)又渭艿膬蓚?cè)設(shè)有對稱設(shè)置的左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合,左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中各輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所述左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合分別包括第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括至少兩個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^纏繞鏈條經(jīng)惰輪組件與安裝在輥?zhàn)又渭苌系碾姍C(jī)減速機(jī)相連;在相鄰兩輥?zhàn)又g分別設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)帶,各環(huán)形傳動(dòng)帶通過設(shè)在輥?zhàn)又渭軆啥说陌惭b在機(jī)架上的皮帶機(jī)進(jìn)行支撐,升降機(jī)構(gòu)、擋磚機(jī)構(gòu)、電機(jī)減速機(jī)和皮帶機(jī)均與控制裝置相連,在左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中的第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有若干個(gè)安裝在輥?zhàn)又渭苌系膯屋亗鲃?dòng)機(jī)構(gòu),所述單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^單鏈條與安裝在輥?zhàn)又渭苌系母袘?yīng)馬達(dá)相連,感應(yīng)馬達(dá)與控制裝置相連。
[0006]在每個(gè)第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有安裝在輥?zhàn)又渭苌系膯屋亗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]在每個(gè)第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)分別設(shè)有安裝在輥?zhàn)又渭苌系膯屋亗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述輥?zhàn)訛閴夯ㄝ伝虬z輥。
[0009]所述惰輪組件包括換向輪和漲緊輪。
[0010]本發(fā)明采用上述方案,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,各輥?zhàn)咏M件在不同的驅(qū)動(dòng)下,統(tǒng)一協(xié)作完成分縫,更換不同尺寸磚型時(shí),直接通過控制裝置操作,簡單方便,省時(shí)省力,大大提高了工作效率。
【附圖說明】
:
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中,1、機(jī)架,2、升降機(jī)構(gòu),3、棍子支撐架,4、擋磚機(jī)構(gòu),5、棍子,6、第一多棍傳動(dòng)機(jī)構(gòu),7、第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu),8、纏繞鏈條,9、電機(jī)減速機(jī),10、環(huán)形傳動(dòng)帶,11、皮帶機(jī),12、單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu),13、單鏈條,14、感應(yīng)馬達(dá),15、換向輪,16、漲緊輪。
【具體實(shí)施方式】
:
[0014]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn),下面通過【具體實(shí)施方式】,并結(jié)合其附圖,對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0015]如圖1-2所示,一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),包括機(jī)架I,在機(jī)架I上安裝有與升降機(jī)構(gòu)2相連的輥?zhàn)又渭?,在輥?zhàn)又渭?的一端設(shè)有擋磚機(jī)構(gòu)4,在輥?zhàn)又渭?的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合,左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中各輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所述左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合分別包括第一多棍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多棍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7,所述第一多棍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多棍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7分別包括至少兩個(gè)輥?zhàn)?通過纏繞鏈條8經(jīng)惰輪組件與安裝在輥?zhàn)又渭?上的電機(jī)減速機(jī)9相連;在相鄰兩輥?zhàn)?之間分別設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)帶10,各環(huán)形傳動(dòng)帶10通過設(shè)在輥?zhàn)又渭?兩端的安裝在機(jī)架I上的皮帶機(jī)11進(jìn)行支撐,升降機(jī)構(gòu)2、擋磚機(jī)構(gòu)4、電機(jī)減速機(jī)9和皮帶機(jī)11均與控制裝置相連,在左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中的第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間分別設(shè)有若干個(gè)安裝在輥?zhàn)又渭?上的單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12,本發(fā)明中第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輥?zhàn)?個(gè)數(shù)為兩個(gè)或三個(gè),所述單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括單個(gè)輥?zhàn)?通過單鏈條13與安裝在輥?zhàn)又渭?上的感應(yīng)馬達(dá)14相連,感應(yīng)馬達(dá)14與控制裝置相連,感應(yīng)馬達(dá)14與電機(jī)減速機(jī)9的減速比、轉(zhuǎn)速均不相同,但通過計(jì)算鏈輪齒數(shù)使二者帶動(dòng)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度一致。
[0016]在每個(gè)第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6內(nèi)側(cè)分別設(shè)有安裝在輥?zhàn)又渭?上的單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12,便于更好的與第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合完成磚坯的分縫。例如當(dāng)有五塊磚坯時(shí),中間的磚坯會壓在兩第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6內(nèi)側(cè)的兩單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上,分縫時(shí),控制裝置可控制該兩單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12不動(dòng)作;當(dāng)有四塊磚坯時(shí),中間的兩塊磚坯會分別壓在兩第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6內(nèi)側(cè)的兩單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上,分縫時(shí),控制裝置可控制該兩單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12同時(shí)反向動(dòng)作,與兩第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合完成磚坯的分縫。
[0017]在每個(gè)第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7外側(cè)分別設(shè)有安裝在輥?zhàn)又渭?上的單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12,便于更好的與第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7配合完成磚坯的分縫。
[0018]所述輥?zhàn)?為壓花輥或包膠輥,可增大摩擦,以改變磚坯在分縫過程中啟停不一致的問題,或者運(yùn)轉(zhuǎn)過程中物體較重的打滑現(xiàn)象。
[0019]所述惰輪組件包括換向輪15和漲緊輪16,起到換向和張緊的作用。
[0020]工作時(shí),橫向方向緊靠在一塊的若干磚坯由前側(cè)縱向分縫工序傳送到環(huán)形傳動(dòng)帶10上,皮帶機(jī)11帶動(dòng)環(huán)形傳動(dòng)帶10將磚坯輸送到擋磚機(jī)構(gòu)4后,控制裝置控制皮帶機(jī)11停止工作,同時(shí)控制升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)輥?zhàn)又渭?上升,通過并排間隔設(shè)置的若干輥?zhàn)?將磚坯頂起,根據(jù)磚坯的尺寸、分縫的大小,確定磚坯分好的狀態(tài),從而確定第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間的單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12跟隨兩側(cè)哪個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)完成工作,比如若磚坯過小,則通過控制裝置控制第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間的單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7同步啟停;若磚坯過大,則通過控制裝置控制第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間的單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6同步啟停,統(tǒng)一協(xié)作完成分縫,更換不同尺寸磚型時(shí),直接通過控制裝置操作即可,簡單方便,省時(shí)省力,大大提高了工作效率。本機(jī)構(gòu)沒有易損件,只需定時(shí)給予鏈輪潤滑即可,維護(hù)方便,不易損壞。
[0021]本發(fā)明未詳述之處,均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,在機(jī)架上安裝有與升降機(jī)構(gòu)相連的輥?zhàn)又渭?,在輥?zhàn)又渭艿囊欢嗽O(shè)有擋磚機(jī)構(gòu),在輥?zhàn)又渭艿膬蓚?cè)設(shè)有對稱設(shè)置的左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合,左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中各輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所述左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合分別包括第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括至少兩個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^纏繞鏈條經(jīng)惰輪組件與安裝在輥?zhàn)又渭苌系碾姍C(jī)減速機(jī)相連;在相鄰兩輥?zhàn)又g分別設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)帶,各環(huán)形傳動(dòng)帶通過設(shè)在輥?zhàn)又渭軆啥说陌惭b在機(jī)架上的皮帶機(jī)進(jìn)行支撐,升降機(jī)構(gòu)、擋磚機(jī)構(gòu)、電機(jī)減速機(jī)和皮帶機(jī)均與控制裝置相連,其特征在于:在左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫棍子組合中的第一多$昆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多$昆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有若干個(gè)安裝在輥?zhàn)又渭苌系膯屋亗鲃?dòng)機(jī)構(gòu),所述單輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^單鏈條與安裝在輥?zhàn)又渭苌系母袘?yīng)馬達(dá)相連,感應(yīng)馬達(dá)與控制裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),其特征在于:在每個(gè)第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有安裝在輥?zhàn)又渭苌系膯屋亗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),其特征在于:在每個(gè)第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)分別設(shè)有安裝在輥?zhàn)又渭苌系膯屋亗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輥?zhàn)訛閴夯ㄝ伝虬z輥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),其特征在于:所述惰輪組件包括換向輪和漲緊輪。
【專利摘要】一種磚坯自動(dòng)配組橫向分縫機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,在機(jī)架上安裝有與升降機(jī)構(gòu)相連的輥?zhàn)又渭?,在輥?zhàn)又渭艿囊欢嗽O(shè)有擋磚機(jī)構(gòu),在輥?zhàn)又渭艿膬蓚?cè)設(shè)有對稱設(shè)置的左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合,左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合中各輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所述左分縫輥?zhàn)咏M合和右分縫輥?zhàn)咏M合分別包括第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二多輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括至少兩個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^纏繞鏈條經(jīng)惰輪組件與安裝在輥?zhàn)又渭苌系碾姍C(jī)減速機(jī)相連。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,各輥?zhàn)咏M件在不同的驅(qū)動(dòng)下,統(tǒng)一協(xié)作完成分縫,更換不同尺寸磚型時(shí),直接通過控制裝置操作,簡單方便,省時(shí)省力,大大提高了工作效率。
【IPC分類】B28B17/00
【公開號】CN105328784
【申請?zhí)枴緾N201510778855
【發(fā)明人】趙發(fā)忠, 張風(fēng)超, 劉文紀(jì)
【申請人】濟(jì)南金牛磚瓦機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月13日