具有可旋轉(zhuǎn)桅桿或臂架的工作設(shè)備的移動(dòng)件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工作設(shè)備的移動(dòng)件，所述工作設(shè)備具有底盤、繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的桅桿或臂架和控制件，所述桅桿或臂架設(shè)置在桅桿支架上且通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，其中，所述桅桿或臂架在其運(yùn)輸位置折疊在一起或向內(nèi)縮并通常在其工作位置展開(kāi)或向外伸出。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，移動(dòng)式混凝土栗車為具有上述特征的工作設(shè)備的移動(dòng)件。該混凝土栗車具有分配器桅桿，所述分配器桅桿具有相當(dāng)大的工作范圍。為了運(yùn)輸這些分配器桅桿，在運(yùn)輸位置下，它們通常折疊多次放置在底盤上。在所述分配器桅桿展開(kāi)并被傳送到工作位置之前，所述移動(dòng)式混凝土栗車首先在工地通過(guò)支撐件支撐。為此，所述分配器桅桿通過(guò)其回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)直到到達(dá)其工作位置。在這方面，從所述分配器桅桿的運(yùn)輸位置到所述分配器桅桿的工作位置，所述分配器桅桿經(jīng)常要旋轉(zhuǎn)180°?270°。按照現(xiàn)有的工作規(guī)定，所述分配器桅桿不能超過(guò)預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度，該速度在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中在桅桿頂端測(cè)量得到。根據(jù)德國(guó)的規(guī)定，最大的旋轉(zhuǎn)速度為1.5m/so
[0003]因而，在已知的混凝土栗車中，基于安全原因，所述回轉(zhuǎn)裝置的最大旋轉(zhuǎn)速度為所述分配器桅桿的最大范圍而設(shè)計(jì)。例如，如果所述分配器桅桿的水平范圍(半徑R)為48m，所述分配器桅桿旋轉(zhuǎn)整圈的最小旋轉(zhuǎn)速度如下:
[0004]t = (R X 2x 3T) /1.5m/s
[0005]t = (48m x 2x 3.14)/1.5m/s = 201s
[0006]例如，如果假定所述分配器桅桿在180°和270 °之間旋轉(zhuǎn)，持續(xù)時(shí)間為100s-150so操作員認(rèn)為該持續(xù)時(shí)間很長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步提供一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，從而在遵守工作規(guī)則的同時(shí)使所述可旋轉(zhuǎn)的桅桿或臂架從所述運(yùn)輸位置到所述工作位置的轉(zhuǎn)移時(shí)間盡可能的最小化。
[0008]權(quán)利要求1的前序部分到特征部分的發(fā)明實(shí)現(xiàn)該目的。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工作設(shè)備的移動(dòng)件，所述工作設(shè)備具有底盤、繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的桅桿或臂架以及控制件，所述桅桿或臂架設(shè)置在桅桿支架上并通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，其中，所述桅桿或臂架在其運(yùn)輸位置折疊在一起或向內(nèi)縮且通常在其工作位置展開(kāi)或向外伸出，其特征在于，所述控制件具有快速動(dòng)作(fast mot1n)的回轉(zhuǎn)裝置，以隨著速度的增加，將所述桅桿或臂架旋轉(zhuǎn)到期望的工作位置，當(dāng)所述桅桿或臂架折疊在一起或向內(nèi)縮時(shí)，僅所述快速動(dòng)作是可選擇的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方案，在所述桅桿或臂架展開(kāi)或向外伸出至其工作長(zhǎng)度之前，所述桅桿或臂架旋轉(zhuǎn)到仍然折疊在一起的或向內(nèi)縮的期望位置。這樣保證了所述桅桿或臂架以基本上較小的半徑旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述半徑以線性的方式代入前述公式中以計(jì)算所述桅桿或臂架的旋轉(zhuǎn)周期時(shí)，通過(guò)減小半徑可大大減小旋轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0011 ] 從屬于主權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求得到本發(fā)明有利的實(shí)施例。
[0012]因此，有利地，所述工作設(shè)備的所述移動(dòng)件具有在所述桅桿或臂架附近的傳感器，通過(guò)所述傳感器可確定所述桅桿或臂架是否折疊在一起或向內(nèi)縮。因此，通過(guò)至少一個(gè)所述傳感器可輸出釋放信號(hào)給所述控制件，以保證所述桅桿或臂架具有最小的半徑。在這種狀態(tài)下，所述桅桿或臂架以最大的速度旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，至少一個(gè)回轉(zhuǎn)裝置(slewing gear)由液壓驅(qū)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)特別有利的實(shí)施例，設(shè)有兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)連接且其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器可轉(zhuǎn)換為自由旋轉(zhuǎn)，以使另一個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度加倍。
[0014]還提供回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(slewing gear transmiss1n)，所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置具有串聯(lián)連接的兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器(液壓馬達(dá))。具有兩個(gè)電容的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器還可用于代替串聯(lián)連接的兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器。
[0015]可替代地，還提供液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器，其通過(guò)附加滑塊(addit1nalslider)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為快速動(dòng)作，所述附加滑塊設(shè)于所述控制器的液壓控制塊中。
[0016]上述實(shí)施例變型中重要的是，所述快速動(dòng)作可通過(guò)所述控制器自動(dòng)設(shè)置，從而保證了控制很簡(jiǎn)單，因而使操作員的人工操作變得不可能。因此，在技術(shù)安全方面，可能以很簡(jiǎn)單的方式證明所述桅桿或臂架并沒(méi)有以比允許的旋轉(zhuǎn)速度高的旋轉(zhuǎn)速度傳送到所述期望位置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)特別有利的實(shí)施例，所述工作設(shè)備的所述移動(dòng)件為移動(dòng)式混凝土栗車，所述移動(dòng)式混凝土栗車具有分配器桅桿，所述分配器桅桿(distributor mast)可隨意地折置多次。
[0018]有利地，至少一個(gè)所述傳感器設(shè)置在所述分配器桅桿的折疊區(qū)域之間。所述傳感器可以是任何合適的傳感器，所述傳感器可檢測(cè)所述分配器桅桿的折疊在一起的臂部的相鄰位置。因此，它可以是非接觸式傳感器或觸感傳感器。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例，所述工作設(shè)備的所述移動(dòng)件為具有可向外伸出的臂架的移動(dòng)式起重機(jī)。
[0020]本發(fā)明的另一替代實(shí)施例涉及一種具有可向外伸出的臂架的高空作業(yè)平臺(tái)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明另一有利的實(shí)施例，所述控制件保證了所述桅桿頂端或臂架頂端不會(huì)超過(guò)預(yù)設(shè)的最大旋轉(zhuǎn)速度(pivot speed)。為此，提供一種控制算法，在所述控制算法中，根據(jù)最初確定的公式計(jì)算所述桅桿頂端或臂架頂端的旋轉(zhuǎn)速度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]參考附圖所示的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的進(jìn)一步特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)式混凝土栗車的側(cè)視圖；和
[0024]圖2為圖1所示移動(dòng)式混凝土栗車的俯視圖，其中圖示了分配器桅桿在內(nèi)縮或最大移出(traveled out)水平狀態(tài)處的最大旋轉(zhuǎn)半徑。
具體實(shí)施例
[0025]圖1為具有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式混凝土栗車10的側(cè)視圖。所述混凝土栗車10具有底盤12，在所述底盤12的前端設(shè)有操作室14，栗裝置16位于所述底盤12的相對(duì)設(shè)置端。分配器桅桿20繞垂直軸18設(shè)置在所述底盤12上。前支撐件22和后支撐件24用于在所述分配器桅桿20向外轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中安全支撐所述移動(dòng)式混凝土栗車10，如圖所示，所述前支撐件22和后支撐件24處于向內(nèi)折疊的狀態(tài)，即在運(yùn)輸位置。
[0026]在圖1中，所述分配器桅桿20在折疊在一起的位置。在該實(shí)施例中，所述分配器桅桿的半徑約為10米，從所述旋轉(zhuǎn)軸18到折疊在一起的所述分配器桅桿20的自由端測(cè)量得到。
[0027]如圖所示，所述分配器桅桿20位于稍微升高的位置，其通過(guò)活塞汽缸(piston-1n-cylinder)裝置26從水平運(yùn)輸位置旋轉(zhuǎn)到傾斜或垂直工作位置。旋轉(zhuǎn)接頭28使所述分配器桅桿20繞所述旋轉(zhuǎn)軸18的旋轉(zhuǎn)變得可能，所述分配器桅桿20通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)接頭28支撐在所述底盤12上的桅桿支架30上。以一種已知的方式，所述分配器桅桿20通過(guò)兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置(slewing gear) 32旋轉(zhuǎn)，圖1圖示了其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置32。所述回轉(zhuǎn)裝置32為以已知方式液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置。它們具有液壓回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器。傳感器34設(shè)置在折疊在一起的臂部之間，所述折疊在一起的臂部接近所述分配器桅桿20，通過(guò)所述傳感器34可確定所述分配器桅桿20折疊在一起。
[0028]參考圖2說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]圖2的上部示意圖為移動(dòng)式混凝土栗車10的俯視圖，其中，所述分配器桅桿20在所述折疊在一起的狀態(tài)下繞所述旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)。所述分配器桅桿描述了一個(gè)繞所述旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)的圈40，所述圈40的半徑為約10米，所述分配器桅桿的長(zhǎng)度為約10米。
[0030]在圖2的下部示意圖圖示了所述移動(dòng)式混凝土栗車10，其中，所述分配器桅桿20完全展開(kāi)。所述分配器桅桿描述了一個(gè)位于水平狀態(tài)的圈50，所述圈50的半徑為48米。
[0031]如果考慮到所述分配器桅桿的自由端的最大旋轉(zhuǎn)速度不超過(guò)1.5m/s，旋轉(zhuǎn)時(shí)間為201s，所述分配器桅桿20在水平狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的最大延伸半徑為48米。
[0032]與此相反，根據(jù)本發(fā)明的方案，在折疊在一起位置，旋轉(zhuǎn)所述分配器桅桿20的保護(hù)時(shí)間(protect1n time)可大大縮短。整個(gè)旋轉(zhuǎn)可在42秒內(nèi)完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工作設(shè)備的移動(dòng)件，所述工作設(shè)備具有底盤、繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的桅桿或臂架以及控制件，所述桅桿或臂架設(shè)置在桅桿支架上并通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，其中，所述桅桿或臂架在其運(yùn)輸位置折疊在一起或向內(nèi)縮且通常在其工作位置展開(kāi)或向外伸出，其特征在于，所述控制件具有快速動(dòng)作的回轉(zhuǎn)裝置，以隨著速度的增加將所述桅桿或臂架旋轉(zhuǎn)到期望的工作位置，當(dāng)所述桅桿或臂架折疊在一起或向內(nèi)縮時(shí)，僅所述快速動(dòng)作是可選擇的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，至少一個(gè)傳感器設(shè)置在所述桅桿或所述臂架的附近，通過(guò)所述傳感器能確定所述桅桿或所述臂架是否折疊在一起或向內(nèi)折疊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，至少一個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)連接且其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器可轉(zhuǎn)換為自由旋轉(zhuǎn)，以使另一個(gè)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度加倍。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，還設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器或一個(gè)由兩個(gè)電容驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，還提供一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器，其通過(guò)附加滑塊的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為快速動(dòng)作，所述附加滑塊設(shè)于所述控制件的液壓控制塊中。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，它為具有分配器桅桿的移動(dòng)式混凝土栗車，所述分配器桅桿可隨意地折疊多次。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式混凝土栗車，其特征在于，所述傳感器設(shè)置在所述分配器桅桿的折疊區(qū)域之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，它為具有可向外伸出的臂架的移動(dòng)式起重機(jī)或高空作業(yè)平臺(tái)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的工作設(shè)備的移動(dòng)件，其特征在于，所述控制件保證所述桅桿頂端或臂架頂端不會(huì)超過(guò)預(yù)設(shè)的最大旋轉(zhuǎn)速度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工作設(shè)備的移動(dòng)件，所述工作設(shè)備具有底盤、繞垂直軸(18)旋轉(zhuǎn)的桅桿(20)或臂架以及控制件，所述桅桿或臂架設(shè)置在桅桿支架上并通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，其中，所述桅桿(20)或臂架在其運(yùn)輸位置折疊在一起或向內(nèi)縮且通常在其工作位置展開(kāi)或向外伸出。根據(jù)本發(fā)明，所述控制件具有快速動(dòng)作的回轉(zhuǎn)裝置，以隨著速度的增加，將所述桅桿(20)或臂架旋轉(zhuǎn)到期望的工作位置，當(dāng)所述桅桿(20)或臂架折疊在一起或向內(nèi)縮時(shí)，僅所述快速動(dòng)作是可選擇的。
【IPC分類】B66C23/84, E04G21/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105339570
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480020660
【發(fā)明人】格奧爾格·約翰尼斯·費(fèi)策爾
【申請(qǐng)人】利勃海爾混凝土泵有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2014年4月11日
【公告號(hào)】DE102013006232A1, WO2014166637A1