伸縮式模臺(tái)、布模驅(qū)動(dòng)裝置、布模裝置及預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制件生產(chǎn)技術(shù)，具體涉及一種伸縮式模臺(tái)、布模驅(qū)動(dòng)裝置、布模裝置及預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，混凝土預(yù)制件在建筑施工中得到廣泛應(yīng)用，它們?yōu)榻档褪┕こ杀?、縮短施工工期提供了極大的便利。當(dāng)前，絕大部分混凝土預(yù)制件是通過專業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)出來的。
[0003]通常，預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)包括模臺(tái)、邊模、運(yùn)行軌道、布料機(jī)和振動(dòng)抹平裝置，模臺(tái)、運(yùn)行軌道、布料機(jī)和振動(dòng)抹平裝置按流水線生產(chǎn)方式進(jìn)行布置，進(jìn)而形成預(yù)制件生產(chǎn)線；作業(yè)時(shí)，根據(jù)混凝土預(yù)制件的尺寸在模臺(tái)表面噴油劃線，進(jìn)而標(biāo)示出澆筑區(qū)域，隨后圍繞澆筑區(qū)域的邊緣布置邊模；當(dāng)模臺(tái)沿運(yùn)行軌道運(yùn)行至澆筑工位時(shí)，布料機(jī)在澆筑區(qū)域內(nèi)澆筑充足的混凝土 ；當(dāng)模臺(tái)移至抹平工位時(shí)，振動(dòng)抹平裝置將振動(dòng)抹平盤壓在模臺(tái)內(nèi)的混凝土上并做相對(duì)滑動(dòng)，以便將混凝土預(yù)制件的表面抹平；在抹平的同時(shí)，振動(dòng)抹平盤還在混凝土預(yù)制件的表面振動(dòng)，進(jìn)而使混凝土預(yù)制件內(nèi)部更密實(shí)；當(dāng)混凝土凝固后，將模臺(tái)和邊模從混凝土預(yù)制件上拆卸下來并進(jìn)行清洗，最后將模臺(tái)和邊模分別存放。
[0004]為了高效完成上述作業(yè)步驟，自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)系統(tǒng)中，通常還設(shè)置有自動(dòng)控制的劃線機(jī)器人、布模機(jī)器人和拆模機(jī)器人等設(shè)備；然而，這種生產(chǎn)系統(tǒng)存在設(shè)備多、占用空間大、生產(chǎn)工序繁多的問題，且布模(即在模臺(tái)上構(gòu)造出適當(dāng)?shù)男螤?，以生產(chǎn)出預(yù)定形狀的混凝土預(yù)制件)的靈活性也不足，不適用于生產(chǎn)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的混凝土預(yù)制件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種伸縮式模臺(tái)、布模驅(qū)動(dòng)裝置、布模裝置及預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)，通過它們可以降低混凝土預(yù)制件生產(chǎn)過程中所依賴的機(jī)器人的種類和數(shù)量，并使預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)能夠生產(chǎn)出結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜結(jié)構(gòu)的混凝土預(yù)制件。
[0006]作為第一方面，本發(fā)明提出了一種伸縮式模臺(tái)，包括框架和多個(gè)相互獨(dú)立的豎直伸縮塊；所述豎直伸縮塊設(shè)置在所述框架上，且可相對(duì)框架上下運(yùn)動(dòng)；在初始狀態(tài)，所有所述豎直伸縮塊的頂面位于同一高度；在布模狀態(tài)，預(yù)定位置上的所述豎直伸縮塊可向上升起預(yù)定高度，用于塑造混凝土預(yù)制件的側(cè)面和/或底面的形狀。
[0007]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述框架上設(shè)置有安裝孔，所述豎直伸縮塊的底端安裝在所述安裝孔內(nèi)。
[0008]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述框架呈矩形，沿所述框架的長度方向和/或?qū)挾确较虿贾糜卸嗯潘霭惭b孔。
[0009]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述豎直伸縮塊包括滑動(dòng)端和造型端，所述滑動(dòng)端可滑動(dòng)地安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述造型端與滑動(dòng)端連接并設(shè)置在滑動(dòng)端的上方，所述造型端用于在布模狀態(tài)塑造混凝土預(yù)制件底面和/或側(cè)面的形狀。
[0010]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述造型端的水平尺寸大于所述安裝孔的水平尺寸，且相鄰豎直伸縮塊的造型端之間形成可相對(duì)滑動(dòng)的面接觸。
[0011]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述伸縮式模臺(tái)還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于在布模狀態(tài)限定所述框架和豎直伸縮塊之間的相對(duì)位置。
[0012]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述限位機(jī)構(gòu)包括水平限位槽、彈簧和限位桿，所述水平限位槽設(shè)置在所述安裝孔的內(nèi)表面，所述彈簧和限位桿設(shè)置在豎直伸縮塊上，所述彈簧用于驅(qū)使限位桿朝向水平限位槽移動(dòng)；所述限位桿與水平限位槽配合，用于阻礙豎直伸縮塊上下移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明提出的伸縮式模臺(tái)，設(shè)置有框架和多個(gè)相互獨(dú)立豎直伸縮模塊，且豎直伸縮模塊設(shè)置在框架上并可上下運(yùn)動(dòng)；布模時(shí)，使相應(yīng)位置的豎直伸縮塊升起預(yù)定高度即可，比如，生產(chǎn)方形混凝土預(yù)制件時(shí)，根據(jù)方形混凝土預(yù)制件的長度和寬度，可以知道需要多少根豎直伸縮塊及哪些位置上的豎直伸縮塊才能圍成與該混凝土預(yù)制件的形狀相匹配的澆筑區(qū)域，根據(jù)該混凝土預(yù)制件的厚度，可以知道豎直伸縮塊需要伸出多高才能滿足需求，最后根據(jù)這些信息，驅(qū)使相應(yīng)位置上的豎直伸縮塊向上升起至所需高度，這樣豎直伸縮塊之間就會(huì)圍成一個(gè)符合要求的澆筑區(qū)域；完成作業(yè)后，驅(qū)使已升起的豎直伸縮塊下降至初始狀態(tài)；如果要在混凝土預(yù)制件的底面構(gòu)造預(yù)定形狀，驅(qū)使相應(yīng)位置上的豎直伸縮塊向上升起，這些豎直伸縮塊作為一個(gè)整體所構(gòu)成的形狀與上述的預(yù)定形狀相匹配。
[0014]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用邊模來圍成澆筑區(qū)域，以便塑造混凝土預(yù)制件的側(cè)面形狀，邊模的長度尺寸較大，在生產(chǎn)不同形狀的混凝土預(yù)制件時(shí)，經(jīng)常需要不同規(guī)格的邊模，且在生產(chǎn)形狀較為復(fù)雜的混凝土預(yù)制件時(shí)，難以滿足要求。而本發(fā)明提出的伸縮式模臺(tái)，每個(gè)豎直伸縮塊的平面尺寸要小得多，豎直伸縮塊之間可以靈活的組合成不同形狀和尺寸的澆筑區(qū)域，進(jìn)而滿足生產(chǎn)所需；且在工作時(shí)，無需依賴劃線機(jī)器人、布模機(jī)器人和拆模機(jī)器人等設(shè)備，有利于降低生產(chǎn)成本并減少整個(gè)生產(chǎn)線的占地空間。
[0015]作為第二方面，本發(fā)明提出一種布模驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、伸縮桿件和控制單元，多個(gè)所述伸縮桿件可伸縮地設(shè)置在所述基座上；所述控制單元與伸縮桿件電連接，用于控制所述伸縮桿件按預(yù)定策略伸縮。
[0016]該布模驅(qū)動(dòng)裝置的作用是驅(qū)使上述伸縮式模臺(tái)上的豎直伸縮塊向上升起預(yù)定高度；在布模時(shí)，該布模驅(qū)動(dòng)裝置與上述伸縮式模臺(tái)配合使用，將伸縮式模臺(tái)置于布模驅(qū)動(dòng)裝置的上方，且伸縮桿件與安裝孔對(duì)準(zhǔn)；根據(jù)混凝土預(yù)制件的規(guī)格，控制單元指示預(yù)定位置上的伸縮桿件向上伸出預(yù)定高度，在伸縮桿件的驅(qū)使下，相應(yīng)位置的豎直伸縮塊升起所需高度。顯然，借助該布模驅(qū)動(dòng)裝置，可以快速完成伸縮式模臺(tái)的布模工作。
[0017]作為第三方面，本發(fā)明提出一種布模裝置，包括上述任意一項(xiàng)的伸縮式模臺(tái)及上述的布模驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮桿件用于驅(qū)使所述豎直伸縮塊向上升起預(yù)定高度。
[0018]該布模裝置在布模時(shí)，將伸縮式模臺(tái)置于布模驅(qū)動(dòng)裝置的上方，且伸縮桿件與安裝孔對(duì)準(zhǔn)；根據(jù)混凝土預(yù)制件的規(guī)格，控制單元指示預(yù)定位置上的伸縮桿件向上伸出預(yù)定高度，在伸縮桿件的驅(qū)使下，相應(yīng)位置的豎直伸縮塊升起所需高度。顯然，借助該布模驅(qū)動(dòng)裝置，可以快速完成伸縮式模臺(tái)的布模工作。
[0019]作為第四方面，本發(fā)明提出一種預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)，用于生產(chǎn)混凝土預(yù)制件；它包括布料機(jī)、運(yùn)行軌道及上述任意一項(xiàng)的伸縮式模臺(tái)；所述伸縮式模臺(tái)設(shè)置在所述運(yùn)行軌道上并可沿所述運(yùn)行軌道移動(dòng)。
[0020]該預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)通過采用上述的伸縮式模臺(tái)，無需依賴劃線機(jī)器人、布模機(jī)器人和拆模機(jī)器人等設(shè)備，有利于降低生產(chǎn)成本并減少整個(gè)生產(chǎn)線的占地空間；另外，利用該伸縮式模臺(tái)還可以提升混凝土預(yù)制件的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的伸縮式模臺(tái)的立體示意圖，圖中所示伸縮式模臺(tái)處于初始狀態(tài)；
[0023]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的框架的立體示意圖；
[0024]圖3為圖2的局部示意圖；
[0025]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0026]圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的豎直伸縮塊的立體示意圖；
[0027]圖6為圖5的局部示意圖；
[0028]圖7為圖1所示伸縮式模臺(tái)的布模場(chǎng)景圖之一；
[0029]圖8為圖1所示伸縮式模臺(tái)的布模場(chǎng)景圖之二；
[0030]圖9為圖1所示伸縮式模臺(tái)的布模場(chǎng)景圖之三；
[0031]圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的布模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:
[0033]1、框架 2、豎直伸縮塊3、布模驅(qū)動(dòng)裝置 11、邊框 12、橫板
[0034]13、縱板 14、安裝孔 15、水平限位槽 21、造型端 22、滑動(dòng)端
[0035]23、限位桿 24、彈簧31、伸縮桿件 32、基座
【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施例提出的伸縮式模臺(tái)包括框架I和豎直伸縮塊2，框架I上設(shè)有安裝孔14，豎直伸縮塊2可伸縮地安裝在安裝孔14內(nèi)；如圖2和圖3所示，框架I包括邊框11、縱板13和橫板12，邊框11圍成矩形狀進(jìn)，多個(gè)等距設(shè)置的縱板13及多個(gè)等距設(shè)置的橫板12將邊框11內(nèi)的區(qū)域分割成多排方格，每個(gè)方格形成一個(gè)安裝孔14 ;如圖5所示，豎直伸縮塊2包括造型端2