一種多層循環(huán)立體車庫(kù)中自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備，特別涉及一種多層循環(huán)立體車庫(kù)中自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，一個(gè)立體車庫(kù)中的升降通道僅作為升降使用，不進(jìn)行升降時(shí)升降空間空閑。如果能設(shè)計(jì)一種多層循環(huán)立體車庫(kù)充分利用升降空間，可以提高性價(jià)比，降低成本，增加庫(kù)容。
[0003]在研發(fā)使用自由載車板的新型多層循環(huán)立體車庫(kù)時(shí)，將車庫(kù)最左列與車庫(kù)最右列設(shè)計(jì)為升降空間，如何將這兩列升降空間設(shè)計(jì)為也能兼作為存放汽車的停車位，成為我們研發(fā)的一個(gè)課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決新的應(yīng)用問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種多層循環(huán)立體車庫(kù)中自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)，該自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)形成了新型多層循環(huán)立體車庫(kù)的最左列、最右列空間作為升降空間兼停車位設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵方案。本發(fā)明的目的是:通過(guò)研發(fā)可自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)，將它們安裝在升降列的二層及以上層的停車位中，需停放汽車時(shí)將座臺(tái)合到位，以承接鄰接的停車位搬運(yùn)過(guò)來(lái)的載車板及汽車，當(dāng)升降裝置需要升降時(shí)，移走載車板和汽車，打開(kāi)搬運(yùn)座臺(tái)，使得升降裝置暢通無(wú)阻，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)升降空間兼作停車位的目的。
[0005]本發(fā)明為達(dá)到以上目的所采取的技術(shù)方案是:一種多層循環(huán)立體車庫(kù)中自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)，其特征在于，它包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)、搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)安裝在停車位的前側(cè)橫梁和后側(cè)橫梁上，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)安裝在后側(cè)橫梁上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)安裝在前側(cè)橫梁上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上;所述的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架、搬運(yùn)電機(jī)、搬運(yùn)電機(jī)齒輪、傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、搬運(yùn)鏈條和光電傳感器;其中，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架安裝在立體車庫(kù)二層以上層的升降通道兼停車位后側(cè)橫梁上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)電機(jī)安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架上;搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪的凹槽嵌入安裝在載車板總成后側(cè)底部的后端導(dǎo)軌的凸出部位;所述的傳動(dòng)鏈輪與搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪固定安裝在同一根驅(qū)動(dòng)滾輪軸的兩端，驅(qū)動(dòng)滾輪軸穿過(guò)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架安裝，并可依托固定在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架中的軸承轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)鏈輪為同體雙齒輪，一條搬運(yùn)鏈條嚙合搬運(yùn)電機(jī)齒輪與傳動(dòng)鏈輪，另一條搬運(yùn)鏈條也嚙合傳動(dòng)鏈輪與另一傳動(dòng)鏈輪，進(jìn)行級(jí)聯(lián)傳動(dòng)；安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架上的張緊鏈輪依托自身安裝位置從搬運(yùn)鏈條外側(cè)嚙合連接搬運(yùn)鏈條;所述的搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)上安裝有多個(gè)搬運(yùn)從動(dòng)滾輪，搬運(yùn)從動(dòng)滾輪的凸出部位嵌入安裝在載車板總成前側(cè)底部的前端導(dǎo)軌的凹槽中；所述光電傳感器安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架的上方中部。
[0006]本發(fā)明所述的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌槽、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒條、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器、止動(dòng)器橡膠墊、止動(dòng)擋塊、磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)和磁鐵;其中，兩條搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌槽安裝在所述的搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)底部左右兩邊，并各自嵌入安裝在相應(yīng)停車位前側(cè)橫梁和后側(cè)橫梁上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌中；所述搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)安裝在橫梁上，傳動(dòng)齒條安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)的底部，傳動(dòng)齒條與搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接;所述止動(dòng)擋塊安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)的底部，并伸入安裝在相應(yīng)橫梁上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器中，搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器的前后兩立板的內(nèi)側(cè)安裝止動(dòng)器橡膠墊;所述磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)的底部，在與其對(duì)應(yīng)的下方橫梁上縱向安裝兩個(gè)以開(kāi)合距離為間隔，與磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)配套的磁鐵。
[0007]本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)由PLC控制器、操作面板、光電傳感器、磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)、搬運(yùn)變頻器、搬運(yùn)電機(jī)、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)組成;其中PLC控制器連接操作面板，光電傳感器和磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)均連接到PLC控制器的輸入端;PLC控制器的輸出端連接到搬運(yùn)電機(jī)、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)和搬運(yùn)變頻器，同時(shí)搬運(yùn)變頻器連接搬運(yùn)電機(jī)。
[0008]本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種多層循環(huán)立體車庫(kù)中自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)，它們安裝在升降列的二層及以上層的停車位中，需停放汽車時(shí)將搬運(yùn)座臺(tái)合到位，以承接鄰接的停車位搬運(yùn)過(guò)來(lái)的載車板及汽車，當(dāng)升降裝置需要升降時(shí)，移走載車板和汽車，打開(kāi)搬運(yùn)座臺(tái)，使得升降裝置暢通無(wú)阻，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)升降空間兼作停車位的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)正視圖；
圖2為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)俯視圖；
圖3為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)后視圖；
圖4為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)正視圖；
圖5為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)俯視圖；
圖6為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)開(kāi)合到位磁性檢測(cè)部件安裝位置局部正視圖(圖7的左視局部)；
圖7為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)開(kāi)合到位磁性檢測(cè)部件安裝位置及搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)開(kāi)合位置右視示意圖；
圖8為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)后載車板總成升降位置俯視圖(不含升降裝置總成)；
圖9為立體車庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)座臺(tái)合后載車板總成落座停車位位置俯視圖(不含升降裝置總成)；
圖10為多層循環(huán)立體車庫(kù)的正視示意圖；
圖11為立體車庫(kù)左升降列正視示意圖；
圖12為載車板總成、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)、搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)在車庫(kù)中升降列的安裝位置左視示意圖；
圖13為自動(dòng)開(kāi)合搬運(yùn)座臺(tái)的控制系統(tǒng)框圖。
[0010]圖中，1.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)；2.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪;3.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架;4.搬運(yùn)電機(jī);5.搬運(yùn)電機(jī)齒輪;6.傳動(dòng)鏈輪;7.張緊鏈輪;8.搬運(yùn)鏈條;9.搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)；10.搬運(yùn)從動(dòng)滾輪；11.搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌；12.搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌槽；13.光電傳感器；14.反射板；15.搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)；16.搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)齒輪；17.傳動(dòng)齒條；18.搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器；19.止動(dòng)器橡膠墊；20.止動(dòng)擋塊;21.磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān);22.磁鐵;23.搬運(yùn)變頻器;24.前端導(dǎo)軌;25.后端導(dǎo)軌;26.停車位;27.載車板總成;28.立柱;29.橫梁;30.縱梁;31.升降通道兼停車位;32.升降吊口；33.升降裝置總成;34.驅(qū)動(dòng)滾輪軸;35.升降吊耳;地平面GL; —層基準(zhǔn)面1F; 二層基準(zhǔn)面2F;三層基準(zhǔn)面3F。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
參見(jiàn)圖1至圖13，本實(shí)施例使用在一個(gè)三層六列的多層循環(huán)立體車庫(kù)中，立體車庫(kù)的框架由十四根立柱28及各層搭建在立柱28之間的橫梁29和縱梁30組成。立體車庫(kù)的全部十八個(gè)空間均可作為停車位26，停車設(shè)備中放置了十五個(gè)載車板總成27，可存放十五臺(tái)汽車。立體車庫(kù)設(shè)置有一個(gè)緊靠升降列的第8號(hào)停車位作為出入庫(kù)口，最左列在不進(jìn)行出入庫(kù)操作時(shí)，不停放載車板總成27。
[0012]本發(fā)明的可自動(dòng)開(kāi)合的搬運(yùn)座臺(tái)包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1、搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)安裝在停車位26的前側(cè)橫梁29和后側(cè)橫梁29上，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1安裝在后側(cè)橫梁29上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9安裝在前側(cè)橫梁29上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上;搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪2、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3、搬運(yùn)電機(jī)4、搬運(yùn)電機(jī)齒輪5、傳動(dòng)鏈輪6、張緊鏈輪7、搬運(yùn)鏈條8和光電傳感器13;其中，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3安裝在立體車庫(kù)二層以上層的升降通道兼停車位31后側(cè)橫梁29上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)電機(jī)4安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3上;搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪2的凹槽嵌入安裝在載車板總成27后側(cè)底部的后端導(dǎo)軌25的凸出部位;傳動(dòng)鏈輪6與搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪2固定安裝在同一根驅(qū)動(dòng)滾輪軸34的兩端，驅(qū)動(dòng)滾輪軸34穿過(guò)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3安裝，并可依托固定在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3中的軸承轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)鏈輪6為同體雙齒輪，一條搬運(yùn)鏈條8嚙合搬運(yùn)電機(jī)齒輪5與傳動(dòng)鏈輪6，另一條搬運(yùn)鏈條8也嚙合傳動(dòng)鏈輪6與另一傳動(dòng)鏈輪6，進(jìn)行級(jí)聯(lián)傳動(dòng)；可在搬運(yùn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下使得同一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3上的所有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪2同方向運(yùn)轉(zhuǎn)，收窄嚙合鏈輪后的鏈條開(kāi)口，加強(qiáng)鏈條與鏈輪的傳動(dòng)連接;安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3上的張緊鏈輪7依托自身安裝位置從搬運(yùn)鏈條8外側(cè)嚙合連接搬運(yùn)鏈條8;搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9上安裝有多個(gè)搬運(yùn)從動(dòng)滾輪10，可在載車板移動(dòng)的摩擦力帶動(dòng)下繞固定軸旋轉(zhuǎn)，搬運(yùn)從動(dòng)滾輪10的凸出部位嵌入安裝在載車板總成27前側(cè)底部的前端導(dǎo)軌24的凹槽中；兩個(gè)光電傳感器13安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架3的上方中部。
[0013]本發(fā)明的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌11、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌槽12、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)15、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)齒輪16、傳動(dòng)齒條17、搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器18、止動(dòng)器橡膠墊19、止動(dòng)擋塊20、磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)21和磁鐵22;其中，兩條搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌槽12安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1底部左右兩邊，并各自嵌入安裝在相應(yīng)停車位前側(cè)橫梁29和后側(cè)橫梁29上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合導(dǎo)軌11中；搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)15安裝在橫梁29上，傳動(dòng)齒條17安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1的底部，傳動(dòng)齒條17與搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)15的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)齒輪16傳動(dòng)連接;止動(dòng)擋塊20安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1的底部，并伸入安裝在相應(yīng)橫梁29上的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器18中，搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合止動(dòng)器18的前后兩立板的內(nèi)側(cè)安裝止動(dòng)器橡膠墊19;磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)21安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1的底部，在與其對(duì)應(yīng)的下方橫梁29上縱向安裝兩個(gè)以開(kāi)合距離為間隔，與磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)21配套的磁鐵22。
[0014]本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理如下:
一、搬運(yùn)座臺(tái)的合及對(duì)載車板總成的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)
見(jiàn)圖6、圖7、圖9、圖11和圖13，當(dāng)載車板總成27的移動(dòng)目標(biāo)停車位為升降通道兼停車位
31時(shí)，PLC控制器先控制目標(biāo)停車位的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1和搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9的兩個(gè)搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)15進(jìn)行合方向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)搬運(yùn)座臺(tái)的開(kāi)合機(jī)構(gòu)各自進(jìn)行合到位檢測(cè)，并在合到位后停止自身的搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)。合到位通過(guò)安裝在搬運(yùn)座臺(tái)底部的磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)21在合的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中改變與安裝在橫梁29上的合到位位置上的磁鐵22的位置關(guān)系，最終移動(dòng)到其上方并檢測(cè)到磁信號(hào)，磁信號(hào)被磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)21轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送PLC控制器，PLC控制器接收到此信號(hào)后即停止該搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)15的運(yùn)轉(zhuǎn)，此搬運(yùn)座臺(tái)合到位。同樣的原理，待另一側(cè)的搬運(yùn)座臺(tái)也合到位后，表明目標(biāo)停車位的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)1和搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)9均合到位。
[0015]此時(shí)，載車板總成27可以向作為目標(biāo)停車位的升降通道兼停車位31進(jìn)行移動(dòng)。待移動(dòng)載車板總成27所在停車位26作為初始停車位26。初始停車位26和目標(biāo)停車位、升降通道兼停