和外層結(jié)構(gòu)兩層結(jié)構(gòu)，兩層結(jié)構(gòu)都具有可彎曲的特性。其中，外層結(jié)構(gòu)主要包括一根塑料管，塑料管具有極好的彈性和彎曲性，不但可以彎曲和轉(zhuǎn)向，還可以為內(nèi)層結(jié)構(gòu)提供支撐和限位，使內(nèi)層結(jié)構(gòu)在塑料管內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。內(nèi)層結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在設(shè)置在塑料管內(nèi)的首端圓柱塊、傳動(dòng)鏈和末端圓柱塊，首端圓柱塊、傳動(dòng)鏈和末端圓柱塊依次傳動(dòng)配合。其中傳動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)層結(jié)構(gòu)的核心部件，傳動(dòng)鏈主要包括若干圓柱塊，各圓柱塊首尾依次連接。在本專利中，圓柱塊直徑小于塑料管內(nèi)徑，因此塑料管為圓柱塊提供了自由轉(zhuǎn)動(dòng)的空間。每個(gè)圓柱塊的中部設(shè)有一個(gè)環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)筒裝有中軸承。中軸承內(nèi)圈與圓柱塊中部固定卡裝配合，因此中軸承內(nèi)圈與圓柱塊固接為一體結(jié)構(gòu)。中軸承外圈與塑料管內(nèi)壁也卡裝配合，因此中軸承外圈與塑料管固接為一體結(jié)構(gòu)。這樣，每個(gè)圓柱塊就通過(guò)中軸承卡裝在塑料管內(nèi)，而且圓柱塊可以在中軸承的支撐下在塑料管內(nèi)繞軸心線自轉(zhuǎn)。因?yàn)樗芰瞎軆?nèi)徑大于圓柱塊直徑，且圓柱塊是通過(guò)中軸承轉(zhuǎn)動(dòng)卡裝在塑料管內(nèi)的，因此，塑料管內(nèi)壁和圓柱塊外壁間會(huì)存在一個(gè)空隙，該空隙呈圓環(huán)狀。該空隙有兩個(gè)作用，一個(gè)作用是在塑料管直線延伸時(shí)，圓柱塊的軸心線與塑料管的軸心線重合，此時(shí)，該間隙在圓柱塊和塑料管間提供一個(gè)安全距離，避免兩者構(gòu)成摩擦。該空隙的第二個(gè)作用是，在塑料管彎曲時(shí)，圓柱塊的軸心線與塑料管的軸心線不重合，存在一個(gè)夾角，也即相當(dāng)于圓柱塊在塑料管內(nèi)發(fā)生了傾斜，此時(shí)該間隙就為圓柱塊的傾斜提供傾斜空間，具有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱塊碰觸、刮傷塑料管內(nèi)壁的作用。綜上所述，每個(gè)圓柱塊在中軸承的卡裝支撐作用下，無(wú)論在塑料管直線延伸時(shí)還是彎曲延伸時(shí)，都可以在塑料管內(nèi)順暢自轉(zhuǎn)且不會(huì)損傷塑料管。
[0034]在本專利中，每個(gè)圓柱塊端部都設(shè)置有與相鄰圓柱塊對(duì)接的連接機(jī)構(gòu)，為方便敘述，將圓柱塊兩端分別稱為首端和末端。圓柱塊首端中心部固設(shè)有軸向延伸設(shè)置的中心板，中心板中部設(shè)有一個(gè)中心孔，因此該圓柱塊首端通過(guò)該中心板及中心孔與相鄰圓柱塊的相鄰端對(duì)接。圓柱塊末端固設(shè)有兩個(gè)軸向延伸的邊側(cè)板，兩邊側(cè)板以圓柱塊軸心線為中心線對(duì)稱設(shè)置。邊側(cè)板中部設(shè)有對(duì)應(yīng)的邊側(cè)孔，邊側(cè)孔的軸心線與中心孔的軸心線垂直設(shè)置。在本專利中，中心板的主板面與邊側(cè)板的主板面垂直設(shè)置。兩邊側(cè)板之間存在有一個(gè)平板狀間隙，該間隙與中心板尺寸相對(duì)應(yīng)。因此，該圓柱塊首端的中心板可以與相鄰圓柱塊末端的兩邊側(cè)板間隙插裝配合，而該圓柱塊末端的兩邊側(cè)板間隙也可以與相鄰圓柱塊的中心板對(duì)應(yīng)插裝配合。為方便敘述，將上述相鄰圓柱塊首尾依次插裝配合的狀態(tài)稱為插裝配合狀態(tài)。本專利還包括若干連接軸，在插裝配合狀態(tài)時(shí)，連接軸與對(duì)齊的中心孔和邊側(cè)孔插裝配合。這樣，通過(guò)連接軸連接的中心板和邊側(cè)板就構(gòu)成鉸接配合關(guān)系，也即任意相鄰兩個(gè)圓柱塊構(gòu)成鉸接配合關(guān)系。如前所述，由于中心孔的軸心線與邊側(cè)孔軸心線是垂直配合關(guān)系，因此任一圓柱塊兩端的兩個(gè)連接軸也是垂直配合關(guān)系。這樣，整根傳動(dòng)鏈既可以在中心板所在平面內(nèi)彎曲，也可以在邊側(cè)板所在平面內(nèi)彎曲。由于中心板所在平面和邊側(cè)板所在平面時(shí)垂直關(guān)系，因此整根傳動(dòng)鏈可以在前述兩平面所確定的立體空間內(nèi)小范圍擺動(dòng)且保持圓柱塊間的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)配合關(guān)系，也即實(shí)現(xiàn)了整根傳動(dòng)鏈在塑料管內(nèi)小范圍任意方向彎曲并保持轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的功能。
[0035]在本專利中，傳動(dòng)鏈兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接軸鉸接有首端圓柱塊和末端圓柱塊，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力就可以由首端圓柱塊輸入，經(jīng)傳動(dòng)鏈小范圍彎曲變向后傳遞給末端圓柱塊，最后由末端圓柱塊輸出。為方便敘述，將傳動(dòng)軟管的動(dòng)力輸入端稱為首端，將傳動(dòng)軟管的動(dòng)力輸出端稱為末端。在本專利中，首端圓柱塊的動(dòng)力輸入端也即首端設(shè)有下軸腔，下軸腔與首端圓柱塊同軸設(shè)置，下軸腔還與動(dòng)力裝置的動(dòng)力軸同軸套裝配合。首端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有下環(huán)螺孔，下環(huán)螺孔與下軸腔連通設(shè)置。下環(huán)螺孔內(nèi)螺接有下環(huán)螺釘，當(dāng)擰緊下環(huán)螺釘時(shí)，延伸進(jìn)下軸腔內(nèi)的下環(huán)螺釘內(nèi)端會(huì)將動(dòng)力軸與首端圓柱塊緊固在一起，這樣就實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝置的動(dòng)力軸與首端圓柱塊的傳動(dòng)連接，也即實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)軟管動(dòng)力輸入端的傳動(dòng)連接。在本專利中，動(dòng)力裝置的動(dòng)力軸外周上均布有若干下凹坑，下凹坑與下環(huán)螺孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。當(dāng)擰緊下環(huán)螺釘時(shí)，下環(huán)螺釘內(nèi)端將擠入下凹坑內(nèi)并與下凹坑固定配合，這樣可以防止動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軟管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)動(dòng)力軸和首端圓柱塊轉(zhuǎn)動(dòng)打滑，保證了工作的可靠性。在本專利中，末端圓柱塊的動(dòng)力輸出端也即末端設(shè)有上軸腔，上軸腔與末端圓柱塊同軸設(shè)置，上軸腔還與轉(zhuǎn)刷下段同軸套裝配合。末端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有上環(huán)螺孔，上環(huán)螺孔與上軸腔連通設(shè)置。上環(huán)螺孔內(nèi)螺接有上環(huán)螺釘，當(dāng)擰緊上環(huán)螺釘時(shí)，延伸進(jìn)上軸腔內(nèi)的上環(huán)螺釘內(nèi)端會(huì)將轉(zhuǎn)刷下段與末端圓柱塊緊固在一起，這樣就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)刷下段與末端圓柱塊的傳動(dòng)連接，也即實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軟管動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn)刷動(dòng)力輸入端的傳動(dòng)連接。在本專利中，轉(zhuǎn)刷下段外周上均布有若干上凹坑，上凹坑與上環(huán)螺孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。當(dāng)擰緊上環(huán)螺釘時(shí)，上環(huán)螺釘內(nèi)端將擠入上凹坑內(nèi)并與上凹坑固定配合，這樣可以防止傳動(dòng)軟管驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)刷下段和末端圓柱塊軸向和周向打滑，保證了工作的可靠性。
[0036]在本實(shí)施例中，防護(hù)罩26外側(cè)固設(shè)有與內(nèi)側(cè)連通的吸塵管904，吸塵管904內(nèi)端環(huán)設(shè)有沿防護(hù)罩26內(nèi)壁延伸到防護(hù)罩26邊部的吸塵內(nèi)管905，吸塵管904內(nèi)同軸固設(shè)有噴水管906，噴水管906內(nèi)端安裝有噴霧頭907，吸塵管出氣端設(shè)有內(nèi)螺紋908，內(nèi)螺紋內(nèi)端固設(shè)有限位環(huán)909，還包括連接在一起的抽氣栗910和氣管911，氣管末端設(shè)有管頭912，管頭外周設(shè)有與內(nèi)螺紋螺接配合的外螺紋913，管頭端面上設(shè)有端環(huán)槽914，端環(huán)槽內(nèi)卡裝有使管頭與限位環(huán)密封對(duì)接的密封環(huán)915，管頭內(nèi)通過(guò)內(nèi)撐桿916同軸固設(shè)有插管917，插管的內(nèi)徑比噴水管外徑稍大，插管外端同軸固設(shè)有靠近噴水管一端較粗連接插管一端較細(xì)的圓錐環(huán)918，插管內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有內(nèi)插環(huán)919，噴水管進(jìn)水段與吸塵管同軸設(shè)置，噴水管外端端面上環(huán)設(shè)有噴水環(huán)槽920，噴水環(huán)槽上卡裝有能與內(nèi)插環(huán)壓緊配合的噴水膠圈921，噴水管外壁上環(huán)設(shè)有外噴環(huán)922，圓錐環(huán)外端端面上環(huán)設(shè)有錐環(huán)槽923，錐環(huán)槽上卡裝有能與外噴環(huán)壓緊配合的錐環(huán)膠圈924，密封環(huán)與限位環(huán)壓緊配合時(shí)噴水膠圈與內(nèi)插環(huán)壓緊配合，同時(shí)錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)也壓緊配合，插管內(nèi)端連接有送水管925，氣管端部通過(guò)分離管926與抽氣栗抽氣端連接，分離管中部固設(shè)有貫通分離管內(nèi)外兩側(cè)的副管927，副管內(nèi)端與送水管對(duì)接，副管外端連接有水栗928，氣管外壁上貼附有沿氣管延伸的控制線929，氣管靠近防護(hù)罩的末段上設(shè)有通過(guò)控制線控制抽氣栗和水栗工作的開關(guān)930。
[0037]在本專利中，防護(hù)罩上固設(shè)的吸塵管內(nèi)端是密封的，以防止漏氣。吸塵管外端設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋內(nèi)螺接有管頭，管頭外周設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋。管頭通過(guò)氣管連接有抽氣栗，當(dāng)抽氣栗得電工作時(shí)，抽氣栗將通過(guò)氣管對(duì)吸塵管抽氣。為方便敘述，將吸塵管外端稱為抽氣端，將抽吸栗通過(guò)氣管對(duì)吸塵管進(jìn)行抽氣的狀態(tài)稱為抽氣狀態(tài)或吸塵狀態(tài)。因?yàn)榉雷o(hù)罩是固設(shè)在手柄內(nèi)端的半個(gè)罩體，因此下述簡(jiǎn)稱半罩。吸塵管內(nèi)端連通有若干吸塵內(nèi)管，吸塵內(nèi)管沿防護(hù)罩內(nèi)壁延伸到防護(hù)罩口部，這樣就在半罩口部環(huán)設(shè)有若干吸塵口。在抽氣狀態(tài)下，半罩口部的吸塵內(nèi)管會(huì)同步吸氣，這樣在半罩口部就形成一個(gè)“口字型吸氣環(huán)”。因?yàn)閮?nèi)筒與半罩是半包圍關(guān)系，也即內(nèi)筒是設(shè)置在半罩輪廓內(nèi)的，因此高速旋轉(zhuǎn)的多用軸或外筒旋起的灰塵只能從內(nèi)筒位置向上呈散射狀擴(kuò)散。在本專利中，半罩兩側(cè)面設(shè)置成朝向內(nèi)筒扣罩設(shè)置的球面。為方便敘述，將內(nèi)筒所在半罩的一側(cè)方向稱為內(nèi)，將半罩朝向手柄一側(cè)稱為外，也即將半罩口部朝向稱為內(nèi)，將其反向稱為外。由于半罩是朝向內(nèi)筒包罩設(shè)置的，因此散射狀灰塵將被半罩中部遮擋，也就不能噴射到半罩后方的操作人員身上，起到了保護(hù)操作人員免受灰塵侵害的作用。進(jìn)入半罩內(nèi)腔中的灰塵遇阻減速后因?yàn)闆]有地方可去，只能被消弱氣流順勢(shì)向半罩邊側(cè)推動(dòng)。降速的灰塵一部分會(huì)自動(dòng)飄落到地面，另一部分會(huì)沿球面圓滑向外擴(kuò)散。如前所述，本專利中設(shè)置了 “口字型吸氣環(huán)”，其主要作用就是在半罩口部設(shè)置一個(gè)口字型的閉合吸氣結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以在抽氣栗的抽吸力下在半罩口部形成一個(gè)負(fù)壓，該負(fù)壓可以將半罩口部的氣體(灰塵)快速吸入吸塵內(nèi)管，并通過(guò)吸塵管、氣管、抽氣栗排到遠(yuǎn)處地面上，因此絕對(duì)不會(huì)對(duì)操作人員造成任何影響。在本專利中，吸塵內(nèi)管越靠近吸塵管抽氣端，吸塵內(nèi)管的內(nèi)徑越小，這樣設(shè)置主要是為了使每個(gè)吸塵內(nèi)管吸塵端的吸力一致，也即使“口字型吸氣環(huán)”的吸力更均勻。綜上所述，“口字型吸氣環(huán)”就相當(dāng)于給半罩口部的灰塵設(shè)置了一個(gè)“分離環(huán)”，向分離環(huán)外移動(dòng)的灰塵會(huì)被分離環(huán)吸送到地面，剩余灰塵會(huì)在自重下自動(dòng)降落到地面，從根本上改善了工作環(huán)境，保證了操作人員的健康。
[0038]在本專利中，吸塵管904內(nèi)同軸固設(shè)有噴水管906，噴水管906內(nèi)端安裝有噴霧頭907。噴水管外端也即進(jìn)水端通過(guò)送水管與水栗連接，當(dāng)水栗得電抽水時(shí)，水栗將通過(guò)送水管向噴水管供應(yīng)高壓水，這樣噴霧頭就會(huì)噴霧化水，用于降塵。在開始鉆孔前，也可以先通過(guò)噴霧頭向電桿周圍干硬土石噴霧，以起到濕潤(rùn)土壤、降低土石鉆孔硬度，以及避免起塵的作用。為方便敘述，將水栗向噴水管供應(yīng)高壓水的狀態(tài)稱為噴水狀態(tài)或濕地狀態(tài)。
[0039]在本專利中，吸塵管與氣管的連接是通過(guò)外快速密封連接結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)連接的，噴水管和送水管也是通過(guò)內(nèi)快速密封連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，外快速密封連接結(jié)構(gòu)和內(nèi)快速密封連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成一體式的快速密封連接結(jié)構(gòu)。快速密封連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在吸塵管抽氣端的內(nèi)螺紋，還包括與吸塵管螺接配合的管頭，管頭上設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋。吸塵管內(nèi)壁上設(shè)有與內(nèi)螺紋內(nèi)端對(duì)應(yīng)的限位環(huán)，限位環(huán)主要起對(duì)旋入吸塵管的管頭旋入深度控制的作用。管頭靠近吸塵管一端的端面上環(huán)設(shè)有端環(huán)槽，端環(huán)槽呈圓環(huán)形與管頭同軸設(shè)置。端環(huán)槽內(nèi)卡裝有密封環(huán)，密封環(huán)的主要作用是當(dāng)管頭旋入吸塵管時(shí)，會(huì)被管頭端部和限位環(huán)擠壓變形，從而起到密封管頭和限位環(huán)的作用，也即起到密封連接氣管和吸塵管的作用。因此，在密封連接氣管和防護(hù)罩時(shí)，只需將管頭旋入吸塵管即可，操作簡(jiǎn)單、快速。為方便敘述，將管頭旋入吸塵管，管頭與吸塵管密封連接的狀態(tài)稱為密閉連接狀態(tài)。管頭內(nèi)壁通過(guò)內(nèi)撐桿固定有插管，插管為與管頭同軸設(shè)置的圓管。插管內(nèi)端連接有送水管，送水管在氣管內(nèi)軸向延伸設(shè)置，送水管進(jìn)水端與水栗連接，這樣水栗就可以通過(guò)送水管向插管供水。插管的主要作用是與噴水管的進(jìn)水段插裝配合，噴水管的進(jìn)水段與吸塵管出氣口段同軸設(shè)置，以便于插管和噴水管順利插裝。在本專利中，插管的內(nèi)徑比噴水管外徑稍大，以便于插管和噴水管快速插裝。插管內(nèi)壁上固設(shè)有內(nèi)插環(huán)，內(nèi)插環(huán)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，與噴水管端部對(duì)應(yīng)設(shè)置。內(nèi)插環(huán)的主要作用是對(duì)插入插管的噴水管進(jìn)水段進(jìn)行軸向限位。噴水管進(jìn)水段端面上設(shè)有噴水環(huán)槽，噴水環(huán)槽呈圓環(huán)狀，噴水環(huán)槽與噴水管同軸設(shè)置。噴水環(huán)槽上卡裝有噴水膠圈，噴水膠圈的作用是在受到噴水管進(jìn)水端和內(nèi)插環(huán)擠壓時(shí)通過(guò)自身彈性變形來(lái)密封噴水管和插管。在密閉連接狀態(tài)時(shí)，密封環(huán)密封連接管頭端部和限位環(huán)，同時(shí)噴水管端部也通過(guò)噴水膠圈密封連接噴水管和插管，此狀態(tài)稱為雙重密閉連接狀態(tài)。在本專利中，插管外端固接有圓錐環(huán)，圓錐環(huán)在整體上是個(gè)圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，圓錐環(huán)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于外端口直徑大內(nèi)端口直徑小的圓錐狀。圓錐環(huán)的作用之一就是在與噴水管插裝配合時(shí)，通過(guò)內(nèi)徑遠(yuǎn)大于噴水管外徑的外端口引導(dǎo)噴水管插入插管內(nèi)，也即起導(dǎo)向作用，從根本上保證了插裝對(duì)接的成功率和可靠性。圓錐環(huán)外端口上設(shè)有錐環(huán)槽，錐環(huán)