一種智能立體車庫自動(dòng)存取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)泊車的立體車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能雙層四車位立體車庫自動(dòng)存取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化程度的提高，轎車越來越多，由于每個(gè)人的駕駛技術(shù)熟練程度不一，對于倒車入庫有一定的心里壓力，針對這種狀況，設(shè)計(jì)一款自動(dòng)泊車的停車設(shè)備，駕駛?cè)藛T可以不倒車，即可完成停車入庫。當(dāng)前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾，為此機(jī)械式停車庫應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)械式立體車庫是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、多層循環(huán)式、巷道堆垛式等。機(jī)械式立體車庫存取方便，安全性，可靠性高，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)，維護(hù)成本低，占地面積少，建設(shè)費(fèi)用低。然而現(xiàn)有技術(shù)中的車庫，在存車或取車時(shí)，駕駛員需要等待的時(shí)間較長，存取車速度慢，噪音大，設(shè)備無效運(yùn)作的時(shí)間也較長，導(dǎo)致設(shè)備故障率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能立體車庫自動(dòng)存取設(shè)備，駕駛?cè)藛T不需倒車即可完成停車入庫，存取車速度快。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種智能立體車庫自動(dòng)存取設(shè)備，包括車庫框架、行走導(dǎo)軌、動(dòng)力箱、用于停放車輛的托盤和固定于地面上的底座;所述車庫框架的下端固定在底座上，所述車庫框架包括至少兩層用于放置所述托盤的停車位，所述行走導(dǎo)軌設(shè)置在所述停車位一側(cè)，所述動(dòng)力箱設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌上并可沿所述行走導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述動(dòng)力箱可與所述托盤連接并將所述托盤移入或移出相應(yīng)的停車位。
[0005]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述動(dòng)力箱包含支撐立柱、電氣控制柜、帶鉤提升座、提升座支撐導(dǎo)向柱、頂升液壓缸和旋轉(zhuǎn)油缸;所述頂升液壓缸固定在所述提升座支撐導(dǎo)向柱內(nèi)，所述帶鉤提升座在所述頂升液壓缸的作用下沿所述提升座支撐導(dǎo)向柱上下移動(dòng);所述電氣控制柜控制所述旋轉(zhuǎn)油缸的動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)油缸通過螺絲組件固定在所述支撐立柱的上端，所述旋轉(zhuǎn)油缸與所述提升座支撐導(dǎo)向柱的上端連接并可帶動(dòng)所述提升座支撐導(dǎo)向柱、所述頂升液壓缸和所述帶鉤提升座整體繞豎直方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述旋轉(zhuǎn)油缸可帶動(dòng)所述提升座支撐導(dǎo)向柱沿順時(shí)針或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述托盤的一側(cè)設(shè)有與所述帶鉤提升座相卡合連接的倒鉤提升座。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述倒鉤提升座上包括開口向外且向下的倒鉤，所述帶鉤提升座上包括開口向內(nèi)且向上的掛鉤，所述倒鉤和所述掛鉤相配合鉤合連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述倒鉤提升座通過螺栓組件固定連接在所述托盤的一側(cè)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述車庫框架的每層設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置停車位，所述行走導(dǎo)軌位于底層的兩個(gè)停車位之間。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述車庫框架設(shè)有兩層。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述車庫框架包括多個(gè)支桿和平面支架，所述多個(gè)支桿的下端固定在底座上，所述平面支架連接在所述多個(gè)支桿的上端，所述平面支架的上下兩側(cè)均為停車位。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述車庫框架的多個(gè)支桿均通過螺栓固定在所述底座上。
[0015]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]第一，可以自動(dòng)存取車，無需駕駛員去操作車輛倒車入庫，直接將車輛開到托盤上，然后通過電氣控制柜在動(dòng)力箱的驅(qū)動(dòng)下就可以使車輛準(zhǔn)確的停放到指定車位。
[0017]第二，可以停放多輛車，節(jié)約了土地面積，降低了制造成本。并且可以自由放置車輛的先后順序無需排隊(duì)。
[0018]第三，受建設(shè)場地的制約性很小，可以直接在小區(qū)、商場原有的平面停車場上、地下室停車場進(jìn)行建設(shè)，尤其利于老舊小區(qū)的車庫建設(shè)和改造。
[0019]第四，取車時(shí)間大約80秒，速度快效率高，設(shè)備運(yùn)行噪音在70分貝以下。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的停滿車時(shí)的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明未停車時(shí)的示意圖；
[0022]圖3為動(dòng)力箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0025]1.車庫框架，2.行走導(dǎo)軌，3.托盤，31.倒鉤提升座，4.動(dòng)力箱，41.支撐立柱，42.電氣控制柜，43.旋轉(zhuǎn)油缸，44.頂升液壓缸，45.提升座支撐導(dǎo)向柱，46.帶鉤提升座，5.底座，
6.車輛。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0027]如圖1、圖2所示，一種智能立體車庫自動(dòng)存取設(shè)備，包括車庫框架1、行走導(dǎo)軌2、動(dòng)力箱4、用于停放車輛6的托盤3和固定于地面上的底座5;所述車庫框架I的下端固定在底座5上，所述車庫框架I包括至少兩層用于放置所述托盤3的停車位，所述行走導(dǎo)軌2設(shè)置在所述停車位一側(cè)，所述動(dòng)力箱4設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌2上并可沿所述行走導(dǎo)軌2滑動(dòng)，所述動(dòng)力箱4可將所述托盤3移入或移出相應(yīng)的停車位。
[0028]優(yōu)選地:所述動(dòng)力箱4包含支撐立柱41、電氣控制柜42、帶鉤提升座46、提升座支撐導(dǎo)向柱45、頂升液壓缸44和旋轉(zhuǎn)油缸43，如圖3所不；所述頂升液壓缸44固定在所述提升座支撐導(dǎo)向柱45內(nèi)，所述帶鉤提升座46在所述頂升液壓缸44的作用下沿所述提升座支撐導(dǎo)向柱45上下移動(dòng);所述電氣控制柜42控制所述旋轉(zhuǎn)油缸43的動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)油缸43通過螺絲組件固定在所述支撐立柱41的上端，所述旋轉(zhuǎn)油缸43與所述提升座支撐導(dǎo)向柱45的上端連接并可帶動(dòng)所述提升座支撐導(dǎo)向柱45、所述頂升液壓缸44和所述帶鉤提升座46整體繞豎直方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]優(yōu)選地:所述旋轉(zhuǎn)油缸43可帶動(dòng)所述提升座支撐導(dǎo)向柱45整體沿順時(shí)針或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度。
[0030]優(yōu)選地:所述托盤3的一側(cè)設(shè)有與所述帶鉤提升座46相卡合連接的倒鉤提升座31，如圖4所示。
[0031]優(yōu)選地:所述倒鉤提升座31上包括開口向外且向下的倒鉤，所述帶鉤提升座46上包括開口向內(nèi)且向上的掛鉤，所述倒鉤和所述掛鉤相配合鉤合連接。
[0032]優(yōu)選地:所述倒鉤提升座31通過螺栓組件固定連接在所述托盤3的一側(cè)。
[0033]優(yōu)選地:所述車庫框架I的每層設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置停車位，所述行走導(dǎo)軌2