倉儲式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種車輛定位系統(tǒng)，特別涉及一種立體車庫中車庫入口的車輛位置調(diào)整定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲類機械式立體停車庫中，車輛在庫內(nèi)的移動一般是通過搬運器來完成的，但搬運器通常是在固定的軌道上運行來完成對車輛的搬運任務(wù)，這就要求車輛在停車入庫時，能停在搬運器要求的位置上，為了達到此目的，一般在進車平臺上增加對中機構(gòu)，該機構(gòu)負責將停歪或停偏的車輛挪動到搬運器的軌道上，但這些機構(gòu)存在自動化程度低、機構(gòu)復(fù)雜和投資成本大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種倉儲式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的機構(gòu)復(fù)雜和維護不方便的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種倉儲式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)，包括載車平臺，在載車平臺的頂面左端設(shè)置有一對汽車前輪定位輥輪組，在汽車前輪定位輥輪組上設(shè)置有兩排可沿前后方向滾動的錐形滾輪，在載車平臺的頂面右端設(shè)置有一對汽車后輪定位輥輪組，在汽車后輪定位輥輪組上設(shè)置有一排可沿前后方向滾動的圓柱形輥輪，在載車平臺的下底面上分別設(shè)置有前對中驅(qū)動電機和后對中驅(qū)動電機，在前對中驅(qū)動電機的輸出軸上連接有前拉桿齒輪，在前拉桿齒輪的前后兩側(cè)的載車平臺上均設(shè)置有對中夾桿前支架移動槽，在對中夾桿前支架移動槽的外端設(shè)置有對中夾桿前支架，在對中夾桿前支架的下端設(shè)置有對中前拉桿，對中前拉桿上的前行走輪活動設(shè)置在對中夾桿前支架移動槽中的對中夾桿前支架移動導(dǎo)軌上，在對中前拉桿的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有前拉桿齒條，前拉桿齒條與前拉桿齒輪嚙合在一起;在后對中驅(qū)動電機的輸出軸上連接有后拉桿齒輪，在后拉桿齒輪的前后兩側(cè)的載車平臺上均設(shè)置有對中夾桿后支架移動槽，在對中夾桿后支架移動槽的外端設(shè)置有對中夾桿后支架，在對中夾桿后支架的下端設(shè)置有對中后拉桿，對中后拉桿上的后行走輪活動設(shè)置在對中夾桿后支架移動槽中的對中夾桿后支架移動導(dǎo)軌上，在對中后拉桿的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有后拉桿齒條，后拉桿齒條與后拉桿齒輪嚙合在一起;在對中夾桿前支架與對中夾桿后支架之間設(shè)置有汽車對中撥桿。
[0005]在載車平臺的下底面上左端固定設(shè)置有阻車器空心軸電機，在阻車器空心軸電機的前后兩側(cè)的載車平臺的下底面上均設(shè)置有前阻車器固定架，在前阻車器固定架上設(shè)置有前擋板升降導(dǎo)軌，在前擋板升降導(dǎo)軌上設(shè)置有前升降擋板，前升降擋板是設(shè)置在載車平臺上的升降孔中的，在阻車器空心軸電機中設(shè)置有貫通軸，在前阻車器固定架上設(shè)置有貫通軸軸承座，貫通軸設(shè)置在兩貫通軸軸承座之間，在貫通軸的兩端均設(shè)置有升降驅(qū)動齒輪，在前升降擋板上設(shè)置有升降齒條，升降齒條與升降驅(qū)動齒輪嗤合在一起。
[0006]在每組汽車后輪定位輥輪組的正下方的載車平臺的下底面上均設(shè)置有輥輪組鎖緊擺動支架，在輥輪組鎖緊擺動支架上鉸接有擺桿，擺桿的另一端通過固定銷軸連接有偏心鎖緊輥，偏心鎖緊輥與汽車后輪定位輥輪組活動頂接在一起，在載車平臺的下底面上設(shè)置有鎖緊電動推桿支座，在鎖緊電動推桿支座上設(shè)置有電動推桿，電動推桿與輥輪組鎖緊擺動支架連接在一起。
[0007]在汽車對中撥桿上設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)支座，在觸發(fā)開關(guān)支座上設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)與電動推桿電連接在一起，在觸發(fā)開關(guān)上設(shè)置有彈簧套筒，觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)銷設(shè)置在彈簧套筒中，在觸發(fā)銷上套接有壓簧，在彈簧套筒上鉸接有V形擺桿，V形擺桿一端的內(nèi)側(cè)面與觸發(fā)銷活動靠接在一起，V形擺桿一端的外側(cè)面與對中汽車活動靠接在一起。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，方便用戶停車，提高了車輛對中的自動化程度，保證了車輛移位的安全高效。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的兩對中撥桿19的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的前后對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的擋車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的汽車后輪定位輥輪組12的鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的觸發(fā)開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
一種倉儲式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)，包括載車平臺I，在載車平臺I的頂面左端設(shè)置有一對汽車前輪定位輥輪組11，在汽車前輪定位輥輪組11上設(shè)置有兩排可沿前后方向滾動的錐形滾輪，在載車平臺I的頂面右端設(shè)置有一對汽車后輪定位輥輪組12，在汽車后輪定位輥輪組12上設(shè)置有一排可沿前后方向滾動的圓柱形輥輪，在載車平臺I的下底面上分別設(shè)置有前對中驅(qū)動電機28和后對中驅(qū)動電機29，在前對中驅(qū)動電機28的輸出軸上連接有前拉桿齒輪26，在前拉桿齒輪26的前后兩側(cè)的載車平臺I上均設(shè)置有對中夾桿前支架移動槽13，在對中夾桿前支架移動槽13的外端設(shè)置有對中夾桿前支架15，在對中夾桿前支架15的下端設(shè)置有對中前拉桿22，對中前拉桿22上的前行走輪20活動設(shè)置在對中夾桿前支架移動槽13中的對中夾桿前支架移動導(dǎo)軌17上，在對中前拉桿22的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有前拉桿齒條24，前拉桿齒條24與前拉桿齒輪26嚙合在一起;在后對中驅(qū)動電機29的輸出軸上連接有后拉桿齒輪27，在后拉桿齒輪27的前后兩側(cè)的載車平臺I上均設(shè)置有對中夾桿后支架移動槽14，在對中夾桿后支架移動槽14的外端設(shè)置有對中夾桿后支架16，在對中夾桿后支架16的下端設(shè)置有對中后拉桿23，對中后拉桿23上的后行走輪21活動設(shè)置在對中夾桿后支架移動槽14中的對中夾桿后支架移動導(dǎo)軌18上，在對中后拉桿23的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有后拉桿齒條25，后拉桿齒條25與后拉桿齒輪27嚙合在一起;在對中夾桿前支架15與對中夾桿后支架16之間設(shè)置有汽車對中撥桿19。
[0011]在載車平臺I的下底面上左端固定設(shè)置有阻車器空心軸電機3，在阻車器空心軸電機3的前后兩側(cè)的載車平臺I的下底面上均設(shè)置有前阻車器固定架2，在前阻車器固定架2上設(shè)置有前擋板升降導(dǎo)軌5，在前擋板升降導(dǎo)軌5上設(shè)置有前升降擋板6，前升降擋板6是設(shè)置在載車平臺I上的升降孔4中的，在阻車器空心軸電機3中設(shè)置有貫通軸9，在前阻車器固定架2上設(shè)置有貫通軸軸承座10，貫通軸9設(shè)置在兩貫通軸軸承座10之間，在貫通軸9的兩端均設(shè)置有升降驅(qū)動齒輪8，在前升降擋板6上設(shè)置有升降齒條7，升降齒條7與升降驅(qū)動齒輪8嚙合在一起。
[0012]在每組汽車后輪定位輥輪組12的正下方的載車平臺I的下底面上均設(shè)置有輥輪組鎖緊擺動支架32，在輥輪組鎖緊擺動支架32上鉸