立體車庫升降平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于立體車庫涉及建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫升降平臺，包括平臺本體，所述平臺本體上設(shè)有擺動托架，所述擺動托架上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，所述擺動托架下方設(shè)有第一認(rèn)址片，所述第一認(rèn)址片固定在平臺本體上，所述第一認(rèn)址片位于平臺本體的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架底部設(shè)有第一傳感器，所述第一認(rèn)址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髟谡J(rèn)址片區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤能夠完全在平臺本體的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過傳感器來限制回轉(zhuǎn)盤的運動，只有當(dāng)擺動支架在一定角度范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)盤才能夠進行回轉(zhuǎn)動作，避免回傳盤懸伸到升降平臺的邊緣外側(cè)，使車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞。
【專利說明】
立體車庫升降平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫涉及建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規(guī)模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應(yīng)運而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個立體空間內(nèi)陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將車輛逐個轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢在于:立體車庫無需設(shè)置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)。本申請的發(fā)明人設(shè)計了一種環(huán)形立體車庫，該環(huán)形立體車庫是由多個扇形單元組合而成，每個扇形單元都有一套單獨的吊裝、轉(zhuǎn)運機構(gòu)，該立體車庫相比于傳統(tǒng)環(huán)形立體車庫而言，能夠同時轉(zhuǎn)運多輛汽車，大大提高了停車效率，有效緩解了高峰時期的停車壓力，然而這種扇形單元在轉(zhuǎn)運車輛過程中有諸多空間限制，因此需要一套全新的擺渡裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適用于扇形立體車庫的立體車庫升降平臺。
[0005]—種立體車庫升降平臺，包括平臺本體，所述平臺本體為扇形的鋼架結(jié)構(gòu)，所述平臺本體的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩上，并由立體車庫頂部的卷揚機構(gòu)驅(qū)動，所述平臺本體上設(shè)有擺動托架，所述擺動托架的一端與平臺本體的扇形頂角處鉸接，使擺動托架能夠在水平面內(nèi)擺動，所述擺動托架上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤在中心位置處與擺動托架轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)盤整體呈長方形，所述擺動托架下方設(shè)有第一認(rèn)址片，所述第一認(rèn)址片固定在平臺本體上，所述第一認(rèn)址片位于平臺本體的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架底部設(shè)有第一傳感器，所述第一認(rèn)址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髟谡J(rèn)址片區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤能夠完全在平臺本體的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明通過傳感器來限制回轉(zhuǎn)盤的運動，只有當(dāng)擺動支架在一定角度范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)盤才能夠進行回轉(zhuǎn)動作，避免回傳盤懸伸到升降平臺的邊緣外側(cè)，使車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2、圖3是本發(fā)明俯視圖，其中圖2中的回轉(zhuǎn)盤位于初始工位，圖3中的回轉(zhuǎn)盤處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0009]圖4是本發(fā)明的仰視圖；
[0010]圖5是本發(fā)明的平臺本體的俯視圖；
[0011]圖6是本發(fā)明的擺動托架的仰視圖；
[0012]圖7是本發(fā)明的擺動托架與回轉(zhuǎn)盤立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種立體車庫升降平臺，包括平臺本體10，所述平臺本體10為扇形的鋼架結(jié)構(gòu)，所述平臺本體1的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩18上，并由立體車庫頂部的卷揚機構(gòu)驅(qū)動，所述平臺本體10上設(shè)有擺動托架20，所述擺動托架20的一端與平臺本體10的扇形頂角處鉸接，使擺動托架20能夠在水平面內(nèi)擺動，所述擺動托架20上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤30，所述回轉(zhuǎn)盤30在中心位置處與擺動托架20轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)盤30整體呈長方形，所述擺動托架20下方設(shè)有第一認(rèn)址片12，所述第一認(rèn)址片12固定在平臺本體10上，所述第一認(rèn)址片12位于平臺本體10的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片12是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架20底部設(shè)有第一傳感器23，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器23擺動時的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3在認(rèn)址片12區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤30能夠完全在平臺本體10的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)盤30的主要作用是將車輛掉頭。如圖3所示，由于回轉(zhuǎn)盤30的縱向尺寸遠(yuǎn)大于橫向尺寸，因此在回轉(zhuǎn)盤30旋轉(zhuǎn)過程中，若擺動托架20過于靠近平臺本體10邊緣，就會導(dǎo)致回傳盤30懸伸到平臺本體10的邊緣外側(cè)，這樣很容易使車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞，因此本發(fā)明通過傳感器來限制回轉(zhuǎn)盤30的運動，只有當(dāng)擺動托架20在一定角度范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)盤30才能夠進行回轉(zhuǎn)動作，如圖3所示。
[0014]如圖1所示，所述平臺本體10的邊緣向外凸伸設(shè)置有導(dǎo)輪19，立體車庫的升降通道四周設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪19與導(dǎo)軌構(gòu)成滾動導(dǎo)向配合。導(dǎo)輪19與導(dǎo)軌配合能夠使升降平臺在運行過程中更加平穩(wěn)。
[0015]如圖4所示，所述平臺本體10邊緣還設(shè)有定位銷17，所述定位銷17為伸縮式結(jié)構(gòu)，立體車庫的升降通道側(cè)壁上設(shè)有定位孔，所述定位孔上下設(shè)有多組且分別與每層車庫一一對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)升降平臺與某一層車庫的底面平齊時，定位銷17能夠插在該層車庫對應(yīng)的定位孔內(nèi)，避免升降平臺上下浮動。由于鋼絲繩18具有一定彈性，當(dāng)車輛進入或移出升降平臺時，由于負(fù)載瞬間變化，會導(dǎo)致升降平臺上下抖動。因此本發(fā)明再升降平臺邊緣設(shè)置的定位銷17，當(dāng)升降平臺到位以后，先利用定位銷17將升降平臺與車庫邊緣固定，然后再移動車輛，有效避免了抖動問題。
[0016]如圖6所示，所述擺動托架20底部設(shè)有滾輪21，滾輪21由電機驅(qū)動，滾輪21與平臺本體10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動配合。
[0017]所述擺動托架20上靠近平臺本體10弧形邊的一端設(shè)有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器28。第一光電傳感器28主要用于檢測車輛是否已完全進入擺動托架20區(qū)域內(nèi)，避免車頭或車尾凸伸而導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。
[0018]優(yōu)選的，如圖1、2、3、7所示，回轉(zhuǎn)盤30的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉(zhuǎn)盤30位于擺動托架20上設(shè)置的回轉(zhuǎn)槽內(nèi)，使回轉(zhuǎn)盤30的上表面與擺動托架20的上表面平齊。
[0019]進一步的，所述回轉(zhuǎn)盤30上沿縱向中心線設(shè)有一條供搬運機器人行走的溝槽31，所述擺動托架20上靠近扇形升降平臺10弧形邊的一端設(shè)有與溝槽31相對應(yīng)的溝槽入口 24，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤30位于初始工位時，即回轉(zhuǎn)盤30的長度方向與擺動托架20的長度方向平行時，溝槽31與溝槽入口 24對齊。
[0020]進一步的，所述擺動托架20上的溝槽入口 24兩側(cè)設(shè)有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域內(nèi)的第二光電傳感器27。若搬運機器人還未完全進入回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域回轉(zhuǎn)盤30就開始旋轉(zhuǎn)，則回轉(zhuǎn)盤30與擺動托架20會對搬運機器人產(chǎn)生剪切，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生，因此設(shè)置光電傳感器27來檢測搬運機器人的運行狀態(tài)是十分必要的。
[0021 ]進一步的，如圖2、3、7所示，所述回轉(zhuǎn)盤30上還設(shè)有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽31內(nèi)設(shè)置的第二認(rèn)址片32以及搬運機器人上設(shè)置的定位傳感器，所述第二認(rèn)址片32設(shè)有兩塊，且兩塊認(rèn)址片32關(guān)于回轉(zhuǎn)盤30的回轉(zhuǎn)中心對稱設(shè)置。搬運機器人的工作過程為:當(dāng)升降平臺落至車庫入口時，停留在回轉(zhuǎn)盤30上的搬運機器人運動到入庫平臺上將車輛抬起，然后駛回回轉(zhuǎn)盤30，隨后升降平臺開始抬升，在抬升過程中回轉(zhuǎn)盤可以先將車輛掉頭或待車輛出庫時再進行掉頭，車輛到達指定層數(shù)后，擺動托架20運動，使車輛對準(zhǔn)指定車庫，然后搬運機器人將車輛抬起，并轉(zhuǎn)移至該車庫，最后搬運機器人返回即可。回轉(zhuǎn)盤30將車輛掉頭以后，回轉(zhuǎn)盤前后位置會產(chǎn)生調(diào)換，因此需要設(shè)計兩片相互對稱的第二認(rèn)址片32來檢測搬運機器人的位置。
[0022 ]優(yōu)選的，擺動托架20與扇形升降平臺1鉸接的鉸接軸13為空心軸，所述鉸接軸13的中心孔構(gòu)成供線纜穿過的線纜通道;所述鉸接軸13的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè)有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【主權(quán)項】
1.一種立體車庫升降平臺，其特征在于:包括平臺本體(10)，所述平臺本體(10)為扇形的鋼架結(jié)構(gòu)，所述平臺本體(10)的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩(18)上，并由立體車庫頂部的卷揚機構(gòu)驅(qū)動，所述平臺本體(10)上設(shè)有擺動托架(20)，所述擺動托架(20)的一端與平臺本體(10)的扇形頂角處鉸接，使擺動托架(20)能夠在水平面內(nèi)擺動，所述擺動托架(20)上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(30)，所述回轉(zhuǎn)盤(30)在中心位置處與擺動托架(20)轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)盤(30)整體呈長方形，所述擺動托架(20)下方設(shè)有第一認(rèn)址片(12)，所述第一認(rèn)址片(12)固定在平臺本體(10)上，所述第一認(rèn)址片(12)位于平臺本體(10)的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片(12)是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架(20)底部設(shè)有第一傳感器(23)，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器(23)擺動時的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?23)在認(rèn)址片(12)區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤(30)能夠完全在平臺本體(10)的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述平臺本體(10)的邊緣向外凸伸設(shè)置有導(dǎo)輪(19)，立體車庫的升降通道四周設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪(19)與導(dǎo)軌構(gòu)成滾動導(dǎo)向配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述平臺本體(10)邊緣還設(shè)有定位銷(17)，所述定位銷(17)為伸縮式結(jié)構(gòu)，立體車庫的升降通道側(cè)壁上設(shè)有定位孔，所述定位孔上下設(shè)有多組且分別與每層車庫一一對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)升降平臺與某一層車庫的底面平齊時，定位銷(17)能夠插在該層車庫對應(yīng)的定位孔內(nèi)，避免升降平臺上下浮動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述擺動托架(20)底部設(shè)有滾輪(21)，滾輪(21)由電機驅(qū)動，滾輪(21)與平臺本體(10)上設(shè)置的弧形軌道(11)構(gòu)成滾動配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述擺動托架(20)上靠近平臺本體(10)弧形邊的一端設(shè)有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器(28)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:回轉(zhuǎn)盤(30)的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉(zhuǎn)盤(30)位于擺動托架(20)上設(shè)置的回轉(zhuǎn)槽內(nèi)，使回轉(zhuǎn)盤(30)的上表面與擺動托架(20)的上表面平齊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(30)上沿縱向中心線設(shè)有一條供搬運機器人行走的溝槽(31)，所述擺動托架(20)上靠近扇形升降平臺(10)弧形邊的一端設(shè)有與溝槽(31)相對應(yīng)的溝槽入口(24)，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤(30)位于初始工位時，SP回轉(zhuǎn)盤(30)的長度方向與擺動托架(20)的長度方向平行時，溝槽(31)與溝槽入口( 24)對齊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述擺動托架(20)上的溝槽入口(24)兩側(cè)設(shè)有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉(zhuǎn)盤(30)區(qū)域內(nèi)的第二光電傳感器(27)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(30)上還設(shè)有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽(31)內(nèi)設(shè)置的第二認(rèn)址片(32)以及搬運機器人上設(shè)置的定位傳感器，所述第二認(rèn)址片(32)設(shè)有兩塊，且兩塊認(rèn)址片(32)關(guān)于回轉(zhuǎn)盤(30)的回轉(zhuǎn)中心對稱設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:擺動托架(20)與扇形升降平臺(10)鉸接的鉸接軸(13)為空心軸，所述鉸接軸(13)的中心孔構(gòu)成供線纜穿過的線纜通道;所述鉸接軸(13)的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè)有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【文檔編號】E04H6/28GK105822116SQ201610334118
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】湯玉鵬, 常永橋, 崔燦
【申請人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團)股份有限公司