一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺底部的驅(qū)動架、設(shè)置在驅(qū)動架上的驅(qū)動電機，設(shè)置在驅(qū)動架一側(cè)的定位架以及設(shè)置在升降平臺上的槽軌，所述槽軌位于定位架下側(cè)，所述槽軌與驅(qū)動電機的驅(qū)動端的位置相對應(yīng)；所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架的運行軌跡相對應(yīng)，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體，本技術(shù)方案將兩者的驅(qū)動連接移至旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣，這樣可以有效的改變機械傳動的內(nèi)應(yīng)力，可以裝配低功率的驅(qū)動電機，并且可以安裝高轉(zhuǎn)速低扭矩驅(qū)動電機，這樣可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的快速響應(yīng)，這樣小應(yīng)力的驅(qū)動并且驅(qū)動點靠近車位，這樣到達車位的動作控制準(zhǔn)確。
【專利說明】
一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于立體機械車庫領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本
【申請人】在立體地下停車庫領(lǐng)域從業(yè)數(shù)十年，發(fā)現(xiàn)在立體車庫中取放車輛時回轉(zhuǎn)式平臺到位是一件很難控制的事情，由于旋轉(zhuǎn)平臺托舉一臺車再加上平臺自重，因此運送平臺的自重很大，機械動作控制難度大，現(xiàn)在要求車輛存取速度快，速度快導(dǎo)致慣性大，同時帶來的是旋轉(zhuǎn)平臺與車位的對位就很困難，給驅(qū)動系統(tǒng)的啟停帶來很大的瞬間負(fù)荷，對機械的可靠性帶來很大挑戰(zhàn)，一味地增加驅(qū)動動力設(shè)備運轉(zhuǎn)速度加快但是精準(zhǔn)對位就更加困難，在存取車輛速度快與準(zhǔn)確對準(zhǔn)車位之間產(chǎn)生相對的矛盾，對機械的可靠性帶來很大挑戰(zhàn)，提高驅(qū)動動力是一種辦法，但是在存取車輛速度加快后，準(zhǔn)確對準(zhǔn)車位就成為一個瓶頸，因此遇到了技術(shù)難題。
[0003]尤其是在豎井式回轉(zhuǎn)地下停車車庫中，問題比較明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、內(nèi)應(yīng)力小、對位準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺底部的驅(qū)動架、設(shè)置在驅(qū)動架上的驅(qū)動電機，設(shè)置在驅(qū)動架一側(cè)的定位架以及設(shè)置在升降平臺上的槽軌，所述槽軌位于定位架下側(cè)，所述槽軌與驅(qū)動電機的驅(qū)動端的位置相對應(yīng);所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架的運行軌跡相對應(yīng)，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌與驅(qū)動電機的驅(qū)動端通過柔性的牽引帶連接，所述柔性的牽引帶設(shè)置在槽軌底部，所述柔性的牽引帶兩端與槽軌固定連接;所述槽軌上還設(shè)置有多個與車庫車位相對應(yīng)的定位板，所述驅(qū)動架一側(cè)豎直設(shè)置有兩根以上的滑桿，所述定位架通過滑塊與滑桿滑動連接，所述定位架底部固定設(shè)置有壓輪和傳感器，所述壓輪與槽軌抵觸，所述傳感器與定位板位置相對應(yīng)，所述滑塊與滑桿頂部設(shè)置有彈簧，所述傳感器是兩個且間距設(shè)置。
[0006]進一步說，所述驅(qū)動架包括固定板以及多根固定連桿，所述固定板通過多根固定連桿與旋轉(zhuǎn)平臺底部固定連接，所述固定板水平設(shè)置。
[0007]進一步說，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體。
[0008]進一步說，所述柔性的牽引帶是鏈條、鎖鏈或鋼絲繩。
[0009]進一步說，當(dāng)柔性的牽引帶是鏈條時，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端是齒輪，所述鏈條與齒輪齒合。
[0010]進一步說，所述固定板上還設(shè)置有用于將鏈條壓置在齒輪上的兩個壓鏈輪，兩個所述壓鏈輪分別位于齒輪兩側(cè)。
[0011]進一步說，所述壓鏈輪是齒輪。
[0012]進一步說，兩個所述傳感器間距與定位板的長度相同，所述彈簧套裝在滑桿上。
[0013]進一步說，所述滑桿是兩根，所述壓輪是兩個，兩個所述滑桿位于驅(qū)動架兩側(cè)，兩個所述壓輪位于驅(qū)動架兩側(cè)，兩個所述傳感器分別與同側(cè)滑桿位置相對應(yīng)。
[0014]進一步說，所述傳感器是光電傳感器，所述圓弧形所述槽軌角度大于210°，所述定位板是七個。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所取得的有益效果如下:
旋轉(zhuǎn)平臺和升降平臺通過回轉(zhuǎn)支撐連接，本技術(shù)方案將旋轉(zhuǎn)平臺與車庫車位對位時的定位裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣，這樣可以將定位點靠近車位，放大旋轉(zhuǎn)平臺的定位距離，這樣可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的在高速情況下逐漸減速定位;旋轉(zhuǎn)平臺和升降平臺通過回轉(zhuǎn)支撐連接，本技術(shù)方案將兩者的驅(qū)動連接移至旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣，這樣可以有效的改變機械傳動的內(nèi)應(yīng)力，可以裝配低功率的驅(qū)動電機，并且可以安裝高轉(zhuǎn)速低扭矩驅(qū)動電機，這樣可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的快速響應(yīng)，這樣小應(yīng)力的驅(qū)動并且驅(qū)動點靠近車位，這樣到達車位的動作控制準(zhǔn)確。
[0016]旋轉(zhuǎn)平臺和升降平臺都是水平設(shè)置，因此與升降平臺位置對應(yīng)的固定板也是水平設(shè)置，這樣驅(qū)動端才能與槽軌在相對運動時位置穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)平臺與車位對位時會更準(zhǔn)確快速。
[0017]槽軌是開口向外的的槽鋼，這樣的槽軌開口是個豎直的弧形面，不受掉落的異物影響，避免堆積灰塵，底部的側(cè)壁可以作為傳動部件的依托，不會下垂。
[0018]柔性的牽引帶可以有很多種，但是得使用軸向沒有伸縮的牽引帶，鏈條、鎖鏈和鋼絲繩都是柔性但是軸向長度不變的柔性牽引帶。
[0019]其中使用鏈條最為合適，這樣能夠保證鏈條與齒輪齒合，避免發(fā)生滑動，這樣在自動控制時傳動環(huán)節(jié)就會誤差很小，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
[0020]壓鏈輪是使盡可能長的鏈條與齒輪齒合，避免鏈條與齒輪齒合少在驅(qū)動時發(fā)生跳齒，這樣可以使傳動更穩(wěn)定，設(shè)備運行更可靠。
[0021]兩個傳感器與多個定位板位于同一水平面，兩個傳感器在往復(fù)運動時依次經(jīng)過定位板會得到兩個信號，為旋轉(zhuǎn)平臺定位提供位置信息。
[0022]彈簧套裝在滑桿上，不用增加多余的彈簧固定結(jié)構(gòu)，還可以使彈簧穩(wěn)定的壓置在滑塊上。兩個滑桿和兩個壓輪可以使裝置運行穩(wěn)定，使兩個有跨度的感應(yīng)器運行平穩(wěn)。由于定位板與傳感器重疊部分較小，傳感器分別與同側(cè)滑桿位置相對應(yīng)，這樣在定位架略有傾斜時，傳感器不過脫離定位板邊緣。光電傳感器反應(yīng)快，而且靈敏，壽命長，適合密閉設(shè)備的使用，避免頻繁更換和維修。當(dāng)每層車位是十二個時，由于車位是環(huán)形分布，存取設(shè)備雙向取放車輛，因此旋轉(zhuǎn)平臺的定位裝置分布較大于210°，使用七個車位即可。
【附圖說明】
[0023]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為圖1A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明槽軌與齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為圖3B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明槽軌與齒輪結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為圖5C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
在附圖中:I驅(qū)動架、11固定板、12固定連桿、13旋轉(zhuǎn)平臺、14壓鏈輪、15滑桿、16彈簧、2驅(qū)動電機、3升降平臺、4槽軌、5鏈條、6定位架、61壓輪、62滑塊、63光電傳感器、7定位板。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖1-6對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)的敘述。
[0025]如附圖1-6所示，一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺13底部的驅(qū)動架1、設(shè)置在驅(qū)動架I上的驅(qū)動電機2，設(shè)置在驅(qū)動架I 一側(cè)的定位架6以及設(shè)置在升降平臺3上的槽軌4，所述槽軌4位于定位架6下側(cè)，所述槽軌4與驅(qū)動電機2的驅(qū)動端的位置相對應(yīng);所述槽軌4是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架I的運行軌跡相對應(yīng)，所述槽軌4是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌4與驅(qū)動電機2的驅(qū)動端通過柔性的牽引帶連接，所述柔性的牽引帶設(shè)置在槽軌4底部，所述柔性的牽引帶兩端與槽軌4固定連接;所述槽軌4上還設(shè)置有多個與車庫車位相對應(yīng)的定位板7，所述驅(qū)動架I 一側(cè)豎直設(shè)置有兩根以上的滑桿15，所述定位架6通過滑塊62與滑桿15滑動連接，所述定位架6底部固定設(shè)置有壓輪61和傳感器，所述壓輪61與槽軌4抵觸，所述傳感器與定位板7位置相對應(yīng)，所述滑塊62與滑桿15頂部設(shè)置有彈簧16，所述傳感器是兩個且間距設(shè)置。
[0026]驅(qū)動架I包括固定板11以及多根固定連桿12，所述固定板11通過多根固定連桿12與旋轉(zhuǎn)平臺13底部固定連接，所述固定板11水平設(shè)置;所述槽軌4是開口背向圓心的U型槽體；當(dāng)柔性的牽引帶是鏈條5時，所述驅(qū)動電機2的驅(qū)動端是齒輪21，所述鏈條5與齒輪21齒合。所述固定板11上還設(shè)置有用于將鏈條5壓置在齒輪21上的兩個壓鏈輪14，兩個所述壓鏈輪14分別位于齒輪21兩側(cè)。所述壓鏈輪14是齒輪。
[0027]兩個所述傳感器間距與定位板7的長度相同，所述彈簧16套裝在滑桿15上;所述滑桿15是兩根，所述壓輪61是兩個，兩個所述滑桿15位于驅(qū)動架I兩側(cè)，兩個所述壓輪61位于驅(qū)動架I兩側(cè)，兩個所述傳感器分別與同側(cè)滑桿15位置相對應(yīng)。所述傳感器是光電傳感器63，所述圓弧形所述槽軌4角度大于210°，所述定位板7是七個。
[0028]所述柔性的牽引帶是鏈條、鎖鏈或鋼絲繩。
[0029]使用時，控制系統(tǒng)接到取車指令后，控制系統(tǒng)啟動驅(qū)動電機2，驅(qū)動電機2帶動齒輪21轉(zhuǎn)動，由于鏈條5與槽軌4固定，槽軌4固定設(shè)置在升降平臺3上，因此驅(qū)動架I將力傳遞至旋轉(zhuǎn)平臺13，于此同時升降平臺3在曳引機的作用下進行向下運動，這樣地下立體的停車位旋轉(zhuǎn)平臺13都可以到達并對位。驅(qū)動架I帶動旋轉(zhuǎn)平臺13徑向轉(zhuǎn)向目標(biāo)車位，旋轉(zhuǎn)平臺13將平臺軸向移至目標(biāo)車位，在旋轉(zhuǎn)平臺13于升降平臺3發(fā)生相對運動時，壓輪61會沿著槽軌4的上延運動，同時定位板7與光電傳感器63發(fā)生相對運動，而此時光電傳感器63會依次經(jīng)過每個定位板7，而與目標(biāo)車位對應(yīng)的定位板7，兩個光電傳感器63必定是依次經(jīng)過，當(dāng)?shù)谝粋€光電傳感器63經(jīng)過時會有一個信號，旋轉(zhuǎn)平臺13的驅(qū)動逐漸裝置減速，當(dāng)?shù)诙€光電傳感器63經(jīng)過時會有第二個信號旋轉(zhuǎn)平臺13的驅(qū)動裝置停止，這樣整個設(shè)備會經(jīng)過一個過渡完成到位動作。定位架6在移動時，壓輪61延槽軌4運動，在彈簧16的作用下定位架6會始終貼近槽軌4運行。
[0030]驅(qū)動電機2通過鏈條5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺13移動，這樣就會帶動光電傳感器63移動，從而與定位板7發(fā)生相對位移，從而確定對旋轉(zhuǎn)平臺13進行定位，光電傳感器63在旋轉(zhuǎn)時每經(jīng)過一次定位板7就會反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信號的次數(shù)來確定旋轉(zhuǎn)平臺13的位置，從而得到所在位置與目標(biāo)位置的徑向角度，然后控制系統(tǒng)驅(qū)動電機2完成角度的偏轉(zhuǎn)，其中升降平臺13完成垂直方向的差距。
[0031]其中固定連桿12是下沉式固定固定板11，這樣齒輪21就可以與槽軌4處于同一個水平平面，驅(qū)動架I位于旋轉(zhuǎn)平臺13的外延，遠離旋轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)中心，相應(yīng)的槽軌4也是一個與旋轉(zhuǎn)平臺13同心的大的優(yōu)弧軌道。這樣可以將旋轉(zhuǎn)平臺13轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力大大減小，因此可以實現(xiàn)相應(yīng)快速，到位控制準(zhǔn)確。
[0032]由于車庫是筒狀的豎直分布，分層設(shè)置每層十二個，平臺雙向進出車輛，因此利用最近到位原則，平臺只需旋轉(zhuǎn)210°即可，因此槽軌4上設(shè)置七個定位板7即可。
[0033]柔性的牽引帶還可以是鎖鏈或鋼絲繩，因為這兩種材料均可以滿足整體是柔性，軸向不能伸縮的特性。
[0034]取車過程與放車過程完全相反，原理相同。驅(qū)動架I帶動旋轉(zhuǎn)平臺13徑向轉(zhuǎn)向目標(biāo)車位，旋轉(zhuǎn)平臺13將平臺軸向移至目標(biāo)車位。
[0035]本技術(shù)方案主要應(yīng)用于專利申請?zhí)?01410593083X，一種立體車庫用升降旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)；專利申請?zhí)?014105930187，一種機械車庫汽車搬運平臺；其中本技術(shù)方案中的旋轉(zhuǎn)平臺13相當(dāng)于以上兩個引用專利中的下圈梁。
[0036]以上所述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，而并非本發(fā)明可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(13)底部的驅(qū)動架(I)、設(shè)置在驅(qū)動架(I)上的驅(qū)動電機(2)，設(shè)置在驅(qū)動架(I) 一側(cè)的定位架(6)以及設(shè)置在升降平臺(3)上的槽軌(4)，所述槽軌(4)位于定位架(6)下側(cè)，所述槽軌(4)與驅(qū)動電機(2 )的驅(qū)動端的位置相對應(yīng)； 所述槽軌(4)是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架(I)的運行軌跡相對應(yīng)，所述槽軌(4)是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌(4)與驅(qū)動電機(2)的驅(qū)動端通過柔性的牽引帶連接，所述柔性的牽引帶設(shè)置在槽軌(4)底部，所述柔性的牽引帶兩端與槽軌(4)固定連接;所述槽軌(4)上還設(shè)置有多個與車庫車位相對應(yīng)的定位板(7)，所述驅(qū)動架(I) 一側(cè)豎直設(shè)置有兩根以上的滑桿(15)，所述定位架(6)通過滑塊(62)與滑桿(15)滑動連接，所述定位架(6)底部固定設(shè)置有壓輪(61)和傳感器，所述壓輪(61)與槽軌(4)抵觸，所述傳感器與定位板(7)位置相對應(yīng)，所述滑塊(62)與滑桿(15)頂部設(shè)置有彈簧(16)，所述傳感器是兩個且間距設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動架(I)包括固定板(11)以及多根固定連桿(12)，所述固定板(11)通過多根固定連桿(12)與旋轉(zhuǎn)平臺(13)底部固定連接，所述固定板(11)水平設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述槽軌(4 )是開口背向圓心的U型槽體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述柔性的牽引帶是鏈條、鎖鏈或鋼絲繩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:當(dāng)柔性的牽引帶是鏈條(5)時，所述驅(qū)動電機(2)的驅(qū)動端是齒輪(21)，所述鏈條(5)與齒輪(21)齒入口 ο6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述固定板(11)上還設(shè)置有用于將鏈條(5)壓置在齒輪(21)上的兩個壓鏈輪(14)，兩個所述壓鏈輪(14)分別位于齒輪(21)兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述壓鏈輪(14)是齒輪。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:兩個所述傳感器間距與定位板(7)的長度相同，所述彈簧(16)套裝在滑桿(15)上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述滑桿(15)是兩根，所述壓輪(61)是兩個，兩個所述滑桿(15)位于驅(qū)動架(I)兩側(cè)，兩個所述壓輪(61)位于驅(qū)動架(I)兩側(cè)，兩個所述傳感器分別與同側(cè)滑桿(15)位置相對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于:所述傳感器是光電傳感器(63)，所述圓弧形所述槽軌(4)角度大于210°，所述定位板(7)是七個。
【文檔編號】E04H6/28GK105863345SQ201610274925
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王景保, 王洋
【申請人】王洋