一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其包括設置在旋轉(zhuǎn)平臺底部的驅(qū)動架、設置在驅(qū)動架一側的定位架以及設置在升降平臺上的槽軌，所述槽軌位于定位架下側；所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架的運行軌跡相對應，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌上還設置有多個與車庫車位相對應的定位板，本技術方案將旋轉(zhuǎn)平臺與車庫車位對位時的定位裝置設置在旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣，這樣可以將定位點靠近車位，放大旋轉(zhuǎn)平臺的定位距離，這樣可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的在告訴情況下逐漸減速定位，這樣到達車位的動作控制準確。
【專利說明】
—種回轉(zhuǎn)平臺定位機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于立體機械車庫領域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構。
【背景技術】
[0002]本
【申請人】在立體地下停車庫領域從業(yè)數(shù)十年，發(fā)現(xiàn)在立體車庫中取放車輛時回轉(zhuǎn)式平臺到位是一件很難控制的事情，由于旋轉(zhuǎn)平臺托舉一臺車再加上平臺自重，機械動作控制難度大，現(xiàn)在要求車輛存取速度快，速度快導致慣性大，同時帶來的是旋轉(zhuǎn)平臺與車位的對位就很困難，對機械的可靠性帶來很大挑戰(zhàn)，提高驅(qū)動動力是一種辦法，但是在存取車輛速度加快后，準確對準車位就成為一個瓶頸，因此遇到了技術難題。
[0003]尤其是在豎井式回轉(zhuǎn)地下停車車庫中，問題比較明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結構簡單、對位準確的回轉(zhuǎn)平臺定位機構。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案如下:
一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其包括設置在旋轉(zhuǎn)平臺底部的驅(qū)動架、設置在驅(qū)動架一側的定位架以及設置在升降平臺上的槽軌，所述槽軌位于定位架下側;所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架的運行軌跡相對應，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌上還設置有多個定位板，所述驅(qū)動架一側豎直設置有兩根以上的滑桿，所述定位架通過滑塊與滑桿滑動連接，所述定位架底部固定設置有壓輪和傳感器，所述壓輪與槽軌抵觸，所述傳感器與定位板位置相對應，所述滑塊與滑桿頂部設置有彈簧，所述傳感器是兩個。
[0006]進一步說，兩個所述傳感器間距與定位板的長度相同。
[0007]進一步說，所述彈簧套裝在滑桿上。
[0008]進一步說，所述滑桿是兩根，所述壓輪是兩個，兩個所述滑桿位于驅(qū)動架兩側，兩個所述壓輪位于驅(qū)動架兩側。
[0009]進一步說，兩個所述傳感器分別與同側滑桿位置相對應。
[0010]進一步說，所述傳感器是光電傳感器。
[0011]進一步說，圓弧形所述槽軌對應的圓心角大于210°，所述定位板是七個。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所取得的有益效果如下:
旋轉(zhuǎn)平臺和升降平臺通過回轉(zhuǎn)支撐連接，本技術方案將旋轉(zhuǎn)平臺與車庫車位對位時的定位裝置設置在旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣，這樣可以將定位點靠近車位，放大旋轉(zhuǎn)平臺的定位距離，這樣可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的在高速情況下逐漸減速定位，這樣到達車位時的動作控制更準確。
[0013]兩個傳感器與多個定位板位于同一水平面，兩個傳感器在往復運動時依次經(jīng)過定位板會得到兩個信號，為旋轉(zhuǎn)平臺定位提供位置信息。
[0014]彈簧套裝在滑桿上，不用增加多余的彈簧固定結構，還可以使彈簧穩(wěn)定的壓置在滑塊上。
[0015]兩個滑桿和兩個壓輪可以使裝置運行穩(wěn)定，使兩個有跨度的感應器運行平穩(wěn)。
[0016]由于定位板與傳感器重疊部分較小，傳感器分別與同側滑桿位置相對應，這樣在定位架略有傾斜時，傳感器不過脫離定位板邊緣。
[0017]光電傳感器反應快，而且靈敏，壽命長，適合密閉設備的使用，避免頻繁更換和維修。
[0018]當每層車位是十二個時，由于車位是環(huán)形分布，存取設備雙向取放車輛，因此旋轉(zhuǎn)平臺的定位裝置分布較大于210°，跨越七個車位即可完成每層十二個車位的全覆蓋。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
附圖2為圖1A部放大結構示意圖；
附圖3為本發(fā)明槽軌與齒輪結構示意圖；
附圖4為圖3B部放大結構示意圖；
在附圖中:I驅(qū)動架、13旋轉(zhuǎn)平臺、15滑桿、16彈簧、3升降平臺、4槽軌、6定位架、61壓輪、62滑塊、63光電傳感器、7定位板。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖1-4對本發(fā)明進行進一步詳細的敘述。
[0021]如附圖1-4所示，一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其包括設置在旋轉(zhuǎn)平臺13底部的驅(qū)動架
1、設置在驅(qū)動架I 一側的定位架6以及設置在升降平臺3上的槽軌4，所述槽軌4位于定位架6下側;所述槽軌4是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架I的運行軌跡相對應，所述槽軌4是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌4上還設置有多個與車庫車位相對應的定位板7，車庫車位分層設置，軸向車位豎直重疊對應，定位板7與單獨的一豎直串車位徑向?qū)?，升降平臺上下運動時，一個定位板7與軸向豎直的一串車位對應，而升降平臺決定定位板7與那一層的車位對應。所述驅(qū)動架I 一側豎直設置有兩根以上的滑桿15，所述定位架6通過滑塊62與滑桿15滑動連接，所述定位架6底部固定設置有壓輪61和傳感器，所述壓輪61與槽軌4抵觸，所述傳感器與定位板7位置相對應，所述滑塊62與滑桿15頂部設置有彈簧16，所述傳感器是兩個且間距設置。
[0022]兩個所述傳感器間距與定位板7的長度相同，所述彈簧16套裝在滑桿15上，所述滑桿15是兩根，所述壓輪61是兩個，兩個所述滑桿15位于驅(qū)動架I兩側，兩個所述壓輪61位于驅(qū)動架I兩側，兩個所述傳感器分別與同側滑桿15位置相對應，所述傳感器是光電傳感器63，所述圓弧形所述槽軌4角度大于210°，所述定位板7是七個。
[0023]使用時，控制系統(tǒng)接到取車指令后，控制系統(tǒng)啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動架I帶動旋轉(zhuǎn)平臺13徑向轉(zhuǎn)向目標車位，旋轉(zhuǎn)平臺13將平臺軸向移至目標車位，在旋轉(zhuǎn)平臺13于升降平臺3發(fā)生相對運動時，壓輪61會沿著槽軌4的上延運動，同時定位板7與光電傳感器63發(fā)生相對運動，而此時光電傳感器63會依次經(jīng)過每個定位板7，而與目標車位對應的定位板7，兩個光電傳感器63必定是依次經(jīng)過，當?shù)谝粋€光電傳感器63經(jīng)過時會有一個信號，旋轉(zhuǎn)平臺13的驅(qū)動逐漸裝置減速，當?shù)诙€光電傳感器63經(jīng)過時會有第二個信號旋轉(zhuǎn)平臺13的驅(qū)動裝置停止，這樣整個設備會經(jīng)過一個過渡完成到位動作。定位架6在移動時，壓輪61延槽軌4運動，在彈簧16的作用下定位架6會始終貼近槽軌4運行。
[0024]由于車庫是筒狀的豎直分布，分層設置每層十二個，平臺雙向進出車輛，因此利用最近到位原則，平臺只需旋轉(zhuǎn)210°即可，因此槽軌4上設置七個定位板7即可。
[0025]取車過程與放車過程完全相反，原理相同。
[0026]本技術方案主要應用于專利申請?zhí)?01410593083X，一種立體車庫用升降旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng);專利申請?zhí)?014105930187，一種機械車庫汽車搬運平臺。
[0027]關于定位板7的設置，兩個傳感器一次經(jīng)過定位板7需要有時間間隔，因此間隔一段距離設置，兩個傳感器的間隔距離不受定位板7的長度限制，定位板7也可以是兩個分立的豎板，形式多樣可以為傳感器提供光線遮蔽即可，如果整個槽軌4設置圈板，在原定位板7位置設置缺口也是可行的，定位板7的作用就是為旋轉(zhuǎn)平臺13提供定位信號。
[0028]以上所述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，而并非本發(fā)明可行實施的窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:其包括設置在旋轉(zhuǎn)平臺(13)底部的驅(qū)動架(I)、設置在驅(qū)動架(I) 一側的定位架(6)以及設置在升降平臺(3)上的槽軌(4)，所述槽軌(4)位于定位架(6)下側； 所述槽軌(4)是圓弧形的軌道且與驅(qū)動架(I)的運行軌跡相對應，所述槽軌(4)是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌(4)上還設置有多個定位板(7)，所述驅(qū)動架(I) 一側豎直設置有兩根以上的滑桿(15)，所述定位架(6)通過滑塊(62)與滑桿(15)滑動連接，所述定位架(6)底部固定設置有壓輪(61)和傳感器，所述壓輪(61)與槽軌(4)抵觸，所述傳感器與定位板(7)位置相對應，所述滑塊(62)與滑桿(15)頂部設置有彈簧(16)，所述傳感器是兩個。2.根據(jù)權利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:兩個所述傳感器間距與定位板(7)的長度相同。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:所述彈簧(16)套裝在滑桿(15)上。4.根據(jù)權利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:所述滑桿(15)是兩根，所述壓輪(61)是兩個，兩個所述滑桿(15)位于驅(qū)動架(I)兩側，兩個所述壓輪(61)位于驅(qū)動架(I)兩側。5.根據(jù)權利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:兩個所述傳感器分別與同側滑桿(15)位置相對應。6.根據(jù)權利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:所述傳感器是光電傳感器(63)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種回轉(zhuǎn)平臺定位機構，其特征在于:圓弧形所述槽軌(4)對應的圓心角大于210°，所述定位板(7)是七個。
【文檔編號】E04H6/28GK105863346SQ201610274928
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王景保, 王洋
【申請人】王洋