一種地下公共自行車租用系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種地下公共自行車租用系統(tǒng)，包括：運(yùn)送裝置和停放裝置，停放裝置安裝于地下空間。本發(fā)明的地下公共自行車租用系統(tǒng)，實現(xiàn)了立體停車，提高了土地利用率；自行車不再露天放置，便于保護(hù)自行車；可利用公交車?？奎c、公園等位置作為自行車安置處，方便靈活；可以自動取車，自動性高；旋轉(zhuǎn)式停車裝置，取車更加靈活方便。
【專利說明】
一種地下公共自行車租用系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種公共自行車租用系統(tǒng)，特別是涉及一種地下公共自行車租用系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行的自行車租用系統(tǒng)，自行車大都露天放置，車輛較易損壞，同時，大都為人工控制租用，自動化程度不高，且租用點較少，應(yīng)急性不高。
[0003]公共自行車租用系統(tǒng)是應(yīng)對城市擁堵的一項有益措施，但隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，繁華地段寸土寸金，用于公共服務(wù)的區(qū)域有限，因此，如何利用有限的土地資源，提供盡可能多的公共自行車，是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種地下公共自行車租用系統(tǒng)，解決了公共自行車占地以及自動化程度低的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種地下公共自行車租用系統(tǒng)，包括:運(yùn)送裝置和停放裝置，停放裝置安裝于地下空間；
[0007]所述運(yùn)送裝置包括:自行車運(yùn)動導(dǎo)軌1、液壓桿2、機(jī)械手臂及抓手5、自行車停放槽
4、升降滑輪3、升降電機(jī)和水平電機(jī);液壓桿2與自行車運(yùn)動導(dǎo)軌I垂直，同時液壓桿2在水平方向上與自行車停放槽4連接，機(jī)械手臂及抓手5安裝在自行車停放槽4的前端上方，液壓桿2帶動機(jī)械手5做水平運(yùn)動，升降滑輪3位于液壓桿2的下方并沿自行車運(yùn)動導(dǎo)軌I上下運(yùn)動，水平電機(jī)與升降電機(jī)位于整個運(yùn)送裝置的最下方，分別為水平方向的液壓桿和垂直方向的升降滑輪提供動力；
[0008]所述停放裝置包括停車位21、外部圓柱22、加固桿固定裝置23、加固桿24、車輪鎖死裝置25、外層齒輪26、中心傳動柱27、小齒輪28、中心齒輪29、步進(jìn)式電動機(jī)210、液壓桿211;所述停車位21上安裝有車輪鎖死裝置25，停車位21均勻固定在外部圓柱22四周，外部圓柱22與內(nèi)部的外層齒輪26連接，外層齒輪26又與四個小齒輪28嚙合，中心齒輪29固定在中心傳動柱27上，中心齒輪29位于所述四個小齒輪28下方，停車位21之間設(shè)置有加固桿24，加固桿24固定在停車位上方的加固桿固定裝置23上，在停車位下方有步進(jìn)式電動機(jī)210，最底部有液壓桿211，液壓桿帶動中心傳動柱27上下移動。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010](I)自行車不再露天放置，便于保護(hù)自行車；
[0011](2)可利用公交車停靠點、公園等位置作為自行車安置處，方便靈活；
[0012](3)可以自動取車，自動性高；
[0013](4)立體停車，提高了土地利用率；
[0014](5)旋轉(zhuǎn)式停車裝置，取車更加靈活方便。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的運(yùn)送裝置的整體組成示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的運(yùn)送裝置的機(jī)械手臂及抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的運(yùn)送裝置的水平液壓桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4a為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的停放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4b為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的停放裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的停放裝置的剖面組成示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明地下公共自行車租用系統(tǒng)的停放裝置的步進(jìn)式電動機(jī)工作狀態(tài)示意圖。
[0023]符號說明
[0024]1.自行車運(yùn)動導(dǎo)軌，2.液壓桿，3.升降滑輪，4.自行車停放槽，5.機(jī)械手臂及抓手，21.停車位，22.外部圓柱，23.加固桿固定裝置，24.加固桿，25.車輪鎖死裝置，26.外層齒輪，27.中心傳動柱，28小齒輪，29.中心齒輪，210.步進(jìn)式電動機(jī)，211.液壓桿。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]本發(fā)明的地下公共自行車系統(tǒng)的停放裝置安裝于地下，通過運(yùn)送裝置完成自行車的存放與取用，大大節(jié)約了存放空間。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的地下公共自行車系統(tǒng)的運(yùn)送裝置包括自行車運(yùn)動導(dǎo)軌1、液壓桿2、機(jī)械手臂及抓手5、自行車停放槽4、升降滑輪3、升降電機(jī)和水平電機(jī)，液壓桿2與自行車運(yùn)動導(dǎo)軌I垂直，同時與自行車停放槽4連接，機(jī)械手臂及抓手5連接在自行車停放槽4的上方，液壓桿2帶動機(jī)械手5做水平運(yùn)動，升降滑輪3位于液壓桿2的下方，沿自行車運(yùn)動導(dǎo)軌I上下運(yùn)動，水平電機(jī)與升降電機(jī)位于整個裝置的最下方，為水平液壓桿和升降滑輪的運(yùn)動提供動力。
[0028]當(dāng)取車時，水平電機(jī)運(yùn)作，將機(jī)械抓手移動到自行車前輪位置，同時機(jī)械手對自行車前輪抓緊穩(wěn)定，固定在導(dǎo)桿上的機(jī)械手臂及抓手5隨動，用于運(yùn)載機(jī)械手臂及抓手5的水平滑塊在滑塊導(dǎo)軌滑行，直至機(jī)械手臂及抓手5夾著自行車恰好位移至導(dǎo)軌的自行車停放槽上，自行車固定以后，升降電機(jī)運(yùn)作，升降滑輪帶動自行車停放槽及自行車上下運(yùn)動，完成取車。反之，完成存車操作。
[0029]如圖4a、圖4b、圖5和圖6所示，本發(fā)明的地下公共自行車系統(tǒng)的停放裝置包括停車位21、外部圓柱22、加固桿固定裝置23、加固桿24、車輪鎖死裝置25、外層齒輪26、中心傳動柱27、小齒輪28、中心齒輪29、步進(jìn)式電動機(jī)210、液壓桿211，停車位21上安放著車輪鎖死裝置25，停車位21均勻固定在外部圓柱22四周，外部圓柱22與內(nèi)部的外層齒輪26連接，外層齒輪26與其內(nèi)部的四個小齒輪28嚙合合，中心齒輪29固定在中心傳動柱27上，中心齒輪29位于四個小齒輪28下方，停車位21之間有著加固桿24，加固桿24固定在停車位上方的加固桿固定裝置23上，在停車位下方有步進(jìn)式電動機(jī)210，最底部有液壓桿211，液壓桿能夠帶動中心傳動柱27上下移動。
[0030]取車時，步進(jìn)式電動機(jī)210工作，為中心傳動柱27的旋轉(zhuǎn)提供動力，通過齒輪傳動將水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直旋轉(zhuǎn)，液壓桿211帶動中心傳動柱27上下移動，將中心傳動柱移動到當(dāng)其上的中心齒輪29與有車的一層的四個小齒輪28平齊，這時，中心齒輪四周的四個小齒輪28與中心齒輪粘合，小齒輪又與外層齒輪26粘合，中心齒輪的旋轉(zhuǎn)通過四個小齒輪的傳動，進(jìn)而帶動了外層齒輪的旋轉(zhuǎn)，停車位21的移動，移動到目標(biāo)位置步進(jìn)式電動機(jī)210停止工作，抓手抓取自行車，與其對應(yīng)的車位上的車輪鎖死裝置25打開，自行車被釋放，液壓桿恢復(fù)，中心傳動柱上的中心齒輪與四個小齒輪分離，中心傳動柱回到底部，取車完成。停放車輛時，與取車時的工作流程相似，步進(jìn)式電動機(jī)帶動中心傳動柱的旋轉(zhuǎn)，液壓桿控制中心傳動柱的上下移動，移動到當(dāng)中心齒輪與有空車位的一層的四個小齒輪平齊時，步進(jìn)式電動機(jī)210停止工作，通過齒輪的傳動使空車位移動到目標(biāo)位置，自行車被抓手推進(jìn)空車位，車輪鎖死裝置鎖死車輪，液壓桿恢復(fù)，中心齒輪與四個小齒輪分離，中心傳動柱回到底部，完成停放車輛。
[0031]本發(fā)明的地下公共自行車租用系統(tǒng)，實現(xiàn)了立體停車，提高了土地利用率；自行車不再露天放置，便于保護(hù)自行車;可利用公交車?？奎c、公園等位置作為自行車安置處，方便靈活;可以自動取車，自動性高;旋轉(zhuǎn)式停車裝置，取車更加靈活方便。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種地下公共自行車租用系統(tǒng)，其特征在于，包括:運(yùn)送裝置和停放裝置，停放裝置安裝于地下空間； 所述運(yùn)送裝置包括:自行車運(yùn)動導(dǎo)軌(I)、液壓桿(2)、機(jī)械手臂及抓手(5)、自行車停放槽(4)、升降滑輪(3)、升降電機(jī)和水平電機(jī);液壓桿(2)與自行車運(yùn)動導(dǎo)軌(I)垂直，同時液壓桿(2)在水平方向上與自行車停放槽(4)連接，機(jī)械手臂及抓手(5)安裝在自行車停放槽(4)的前端上方，液壓桿(2)帶動機(jī)械手(5)做水平運(yùn)動，升降滑輪(3)位于液壓桿(2)的下方并沿自行車運(yùn)動導(dǎo)軌(I)上下運(yùn)動，水平電機(jī)與升降電機(jī)位于整個運(yùn)送裝置的最下方，分別為水平方向的液壓桿和垂直方向的升降滑輪提供動力； 所述停放裝置包括停車位(21)、外部圓柱(22)、加固桿固定裝置(23)、加固桿(24)、車輪鎖死裝置(25)、外層齒輪(26)、中心傳動柱(27)、小齒輪(28)、中心齒輪(29)、步進(jìn)式電動機(jī)(210)、液壓桿(211);所述停車位(21)上安裝有車輪鎖死裝置(25)，停車位(21)均勻固定在外部圓柱(22)四周，外部圓柱(22)與內(nèi)部的外層齒輪(26)連接，外層齒輪(26)又與四個小齒輪(28)嚙合，中心齒輪(29)固定在中心傳動柱(27)上，中心齒輪(29)位于所述四個小齒輪(28)下方，停車位(21)之間設(shè)置有加固桿(24)，加固桿(24)固定在停車位上方的加固桿固定裝置(23)上，在停車位下方有步進(jìn)式電動機(jī)(210)，最底部有液壓桿(211)，液壓桿帶動中心傳動柱(27)上下移動。
【文檔編號】E04H6/00GK105909008SQ201610228351
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】劉富遠(yuǎn), 欒曉靜, 李天客, 郭杉, 李卅卅
【申請人】劉富遠(yuǎn), 欒曉靜, 李天客, 郭杉, 李卅卅