旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)和停車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，包括升降驅(qū)動裝置、吊架、懸吊物體、連接繩和至少兩根斜拉繩，所述懸吊物體通過連接繩與吊架連接，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動斜拉繩，所述斜拉繩拉動懸吊物體升降，所述斜拉繩呈傾斜設(shè)置，所述斜拉繩的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明還提供一種停車裝置，包括旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)、導軌和平移驅(qū)動裝置，所述平移驅(qū)動裝置驅(qū)動吊架在導軌上移動，所述懸吊物體為托盤。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)懸吊物體在上升的過程中旋轉(zhuǎn)任意一個角度。本發(fā)明還提供一種帶有旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的停車裝置，停車取車便捷，提高車庫空間利用率。
【專利說明】
旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)和停車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)和帶有旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些情況下，人們需要被吊物體一邊升降一邊旋轉(zhuǎn)，起吊到位(或下降到位)時正好旋轉(zhuǎn)一定角度。現(xiàn)有裝置只能是再增加一套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，這套機構(gòu)包括固定架、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、軸承、電機、主動齒輪、被動齒輪等等，結(jié)構(gòu)復雜，成本高，重量大還占用空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)懸吊物體在上升的過程中旋轉(zhuǎn)任意一個角度。本發(fā)明還提供一種帶有旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的停車裝置，停車取車便捷，提高車庫空間利用率。
[0004]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，包括升降驅(qū)動裝置、吊架、懸吊物體、連接繩和至少兩根斜拉繩，所述懸吊物體通過連接繩與吊架連接，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動斜拉繩，所述斜拉繩拉動懸吊物體升降，所述斜拉繩呈傾斜設(shè)置，所述斜拉繩的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向。
[0005]“斜拉繩的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向”可以理解為:一個正方體，它的底面有4個頂點，底面的頂點與其所在面的右上角的頂點相連，通過這樣連接形成4條直線，這4條直線是對角線，4條直線的傾斜方向即為同一旋轉(zhuǎn)方向。
[0006]當斜拉繩的數(shù)量為兩個時，兩個斜拉繩呈交叉設(shè)置，兩個斜拉繩的傾斜方向為同一旋轉(zhuǎn)方向，兩個斜拉繩傾斜方向形成一回旋。
[0007]升降驅(qū)動裝置驅(qū)動這兩條斜拉繩，斜拉繩拉動懸吊物體上升時，即相當于將處于一個方向的斜拉繩與懸吊物體的連接點，往處于另一個方向的斜拉繩與升降驅(qū)動裝置的連接點方向驅(qū)動，兩個斜拉繩呈交叉設(shè)置。在懸吊物體被驅(qū)動上升至最上端的過程中，懸吊物體被旋轉(zhuǎn)的角度由O度變化至180度，實現(xiàn)了對懸吊物體的旋轉(zhuǎn)。
[0008]當斜拉繩的數(shù)量為3個時，3個斜拉繩的傾斜方向為同一旋轉(zhuǎn)方向，3個斜拉繩傾斜方向形成一回旋。
[0009]升降驅(qū)動裝置驅(qū)動這3條斜拉繩上升時，即相當于將處于一個方向的斜拉繩與懸吊物體的連接點，往處于另一個方向的斜拉繩與升降驅(qū)動裝置的連接點方向驅(qū)動。在懸吊物體被驅(qū)動上升至最上端的過程中，懸吊物體被旋轉(zhuǎn)的角度由小變大，實現(xiàn)了對懸吊物體的旋轉(zhuǎn)。
[0010]斜拉繩拉動懸吊物體下降時的過程與拉動懸吊物體上升時的過程正常相反，在此不再贅述。
[0011]如果不設(shè)置連接繩，由于斜拉繩的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向，斜拉繩會自動回旋，懸吊物體也會被帶動回旋。因此，連接繩的兩端分別與懸吊物體和吊架連接，防止斜拉繩和懸吊物體回旋。
[0012]具體地，懸吊物體通過斜拉繩、連接繩與吊架連接。當托盤被驅(qū)動升降的時候，懸吊物體旋轉(zhuǎn)，連接繩傾斜，連接繩和斜拉繩共同對懸吊物體進行限位，防止斜拉繩和懸吊物體回旋。
[0013]進一步，所述斜拉繩的數(shù)量為至少3根，所述至少3根斜拉繩的長度相同，所述至少3根斜拉繩在懸吊物體的投影為一正多邊形。
[0014]進一步，所述連接繩的數(shù)量為至少3根，所述至少3根連接繩分別與所述正多邊形的頂點連接。
[0015]進一步，所述旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個，所述至少兩個旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)呈重疊布置，處于較高位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的待吊物體與處于較低位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的吊架連接成一合并架，所述斜拉繩與合并架的連接處設(shè)有通孔，處于較高位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的斜拉繩與處于較低位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的對應(yīng)的斜拉繩連接后均穿過所述通孔。
[0016]本發(fā)明提供的停車裝置，包括旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)、導軌和平移驅(qū)動裝置，所述平移驅(qū)動裝置驅(qū)動吊架在導軌上移動，所述懸吊物體為托盤。
[0017]停車時，車輛駛?cè)胪斜P，托盤被驅(qū)動上升并旋轉(zhuǎn)，從而帶動車輛上升和旋轉(zhuǎn)，上升到一定高度并旋轉(zhuǎn)到一定角度后，由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動吊架在導軌上移動，將吊架驅(qū)動至停車位。
[0018]車庫內(nèi)行車道與車位垂直。在使用現(xiàn)有的升降平移機構(gòu)時，車輛將車通過轉(zhuǎn)彎的方式將車輛停進處于第一層的停車位。本發(fā)明提供的停車裝置在驅(qū)動車輛上升的過程中使車輛旋轉(zhuǎn)90度，再通過平移驅(qū)動裝置，可以便捷地將車輛停進第二層的停車位。
[0019]進一步，所述托盤包括托盤本體和連接架，所述斜拉繩的一端與連接架連接。
[0020]進一步，所述斜拉繩的數(shù)量為4根，所述4根斜拉繩的長度相同。
[0021]進一步，所述4根斜拉繩在托盤的投影為一矩形，所述連接繩的數(shù)量為4根，所述4根連接繩分別與所述矩形的頂點連接。
[0022]進一步，所述托盤在上升起始處的長度方向與吊架在導軌上的移動方向垂直。
[0023]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)懸吊物體在上升的過程中旋轉(zhuǎn)任意一個角度。本發(fā)明還提供一種帶有旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的停車裝置，停車取車便捷，提高車庫空間利用率。
【附圖說明】
[0024]圖1是旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是懸吊物體旋轉(zhuǎn)過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是多個旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)重疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是托盤被移出下降在行車道地面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是托盤旋轉(zhuǎn)上升的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖8是托盤平移到停車位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1、托盤本體;2、連接繩；3、斜拉繩;4、吊架；5、導軌;6、車輛;7、平移驅(qū)動裝置;8、連接架;9、懸吊物體。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0034]如圖1-3所示，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，包括升降驅(qū)動裝置、吊架4、懸吊物體
9、連接繩2和至少兩根斜拉繩3，所述懸吊物體9通過連接繩2與吊架4連接，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動斜拉繩3，所述斜拉繩3拉動懸吊物體9升降，所述斜拉繩3呈傾斜設(shè)置，所述斜拉繩3的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向。
[0035]“斜拉繩3的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向”可以理解為:一個正方體，它的底面有4個頂點，底面的頂點與其所在面的右上角的頂點相連，通過這樣連接形成4條直線，這4條直線是對角線，4條直線的傾斜方向即為同一旋轉(zhuǎn)方向。
[0036]當斜拉繩3的數(shù)量為兩個時，兩個斜拉繩3呈交叉設(shè)置，兩個斜拉繩3的傾斜方向為同一旋轉(zhuǎn)方向，兩個斜拉繩3傾斜方向形成一回旋。
[0037]升降驅(qū)動裝置驅(qū)動這兩條斜拉繩3，斜拉繩3拉動懸吊物體9上升時，即相當于將處于一個方向的斜拉繩3與懸吊物體9的連接點，往處于另一個方向的斜拉繩3與升降驅(qū)動裝置的連接點方向驅(qū)動，兩個斜拉繩3呈交叉設(shè)置。在懸吊物體9被驅(qū)動上升至最上端的過程中，懸吊物體9被旋轉(zhuǎn)的角度由O度變化至180度，實現(xiàn)了對懸吊物體9的旋轉(zhuǎn)。
[0038]當斜拉繩3的數(shù)量為3個時，3個斜拉繩3的傾斜方向為同一旋轉(zhuǎn)方向，3個斜拉繩3傾斜方向形成一回旋。
[0039]升降驅(qū)動裝置驅(qū)動這3條斜拉繩3上升時，即相當于將處于一個方向的斜拉繩3與懸吊物體9的連接點，往處于另一個方向的斜拉繩3與升降驅(qū)動裝置的連接點方向驅(qū)動。在懸吊物體9被驅(qū)動上升至最上端的過程中，懸吊物體9被旋轉(zhuǎn)的角度由小變大，實現(xiàn)了對懸吊物體9的旋轉(zhuǎn)。
[0040]斜拉繩3拉動懸吊物體9下降時的過程與拉動懸吊物體9上升時的過程正常相反，在此不再贅述。
[0041]如果不設(shè)置連接繩2，由于斜拉繩3的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向，斜拉繩3會自動回旋，懸吊物體9也會被帶動回旋。因此，連接繩2的兩端分別與懸吊物體9和吊架4連接，防止斜拉繩3和懸吊物體9回旋。
[0042]具體地，懸吊物體9通過斜拉繩3、連接繩2與吊架4連接。當托盤被驅(qū)動升降的時候，懸吊物體9旋轉(zhuǎn)，連接繩2傾斜，連接繩2和斜拉繩3共同對懸吊物體9進行限位，防止斜拉繩3和懸吊物體9回旋。
[0043]如圖2所示，所述斜拉繩3的數(shù)量為至少3根，所述至少3根斜拉繩3的長度相同，所述至少3根斜拉繩3在懸吊物體9的投影為一正多邊形。
[0044]當斜拉繩3的數(shù)量是3根時，懸吊物體9被驅(qū)動上升至最上端，旋轉(zhuǎn)了120度。在托盤上升至最上端的過程中，托盤旋轉(zhuǎn)的角度處于O度到120度之間。
[0045]當斜拉繩3的數(shù)量是4根時，懸吊物體9被驅(qū)動上升至最上端，旋轉(zhuǎn)了90度。在托盤上升至最上端的過程中，托盤旋轉(zhuǎn)的角度處于O度到90度之間。
[0046]斜拉繩33的數(shù)量不同時，托盤被旋轉(zhuǎn)的度數(shù)也不同，旋轉(zhuǎn)的度數(shù)等于360°/斜拉繩3的數(shù)量。
[0047]如圖2所示，所述連接繩2的數(shù)量為至少3根，所述至少3根連接繩2分別與所述正多邊形的頂點連接。
[0048]如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個，所述至少兩個旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)呈重疊布置，處于較高位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的待吊物體與處于較低位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的吊架4連接成一合并架，所述斜拉繩3與合并架的連接處設(shè)有通孔，處于較高位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的斜拉繩3與處于較低位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的對應(yīng)的斜拉繩3連接后均穿過所述通孔。
[0049]具體地，處于最上層的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動斜拉繩3，斜拉繩3首先拉動最下層的懸吊物體9旋轉(zhuǎn)。當最下層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的斜拉繩3被拉直，即懸吊物體9被拉動至最上端時，升降驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動斜拉繩3，斜拉繩3再拉動倒數(shù)第二層的懸吊物體9旋轉(zhuǎn)，最下層的懸吊物體9被倒數(shù)第二層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。當?shù)箶?shù)第二層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的斜拉繩3被拉直，即懸吊物體9被拉動至最上端時，升降驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動斜拉繩3，斜拉繩3再拉動倒數(shù)第三層的懸吊物體9旋轉(zhuǎn)，倒數(shù)第二層的懸吊物體9被倒數(shù)第三層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。以此類推，斜拉繩3最終拉動最上層的懸吊物體9旋轉(zhuǎn)。整個旋轉(zhuǎn)過程，處于最下層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)最先被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，處于最上層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)最后被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。處于較下層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)被其上層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。通過這種旋轉(zhuǎn)方式，處于最下層的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度數(shù)最多，可以旋轉(zhuǎn)任意一個度數(shù)。
[0050]如圖所示，5-8本發(fā)明提供的停車裝置，包括旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)、導軌5和平移驅(qū)動裝置7，所述平移驅(qū)動裝置7驅(qū)動吊架4在導軌5上移動，所述懸吊物體9為托盤。
[0051 ]停車時，車輛6駛?cè)胪斜P，托盤被驅(qū)動上升并旋轉(zhuǎn)，從而帶動車輛6上升和旋轉(zhuǎn)，上升到一定高度并旋轉(zhuǎn)到一定角度后，由平移驅(qū)動裝置7驅(qū)動吊架4在導軌5上移動，將吊架4驅(qū)動至停車位。
[0052]車庫內(nèi)行車道與車位垂直。在使用現(xiàn)有的升降平移機構(gòu)時，車輛6將車通過轉(zhuǎn)彎的方式將車輛6停進處于第一層的停車位。本發(fā)明提供的停車裝置在驅(qū)動車輛6上升的過程中使車輛6旋轉(zhuǎn)90度，再通過平移驅(qū)動裝置7，可以便捷地將車輛6停進第二層的停車位。
[0053]如圖5所示，所述托盤包括托盤本體I和連接架8，所述斜拉繩3的一端與連接架8連接。車輛6處于托盤上時，車輛6位于連接架8內(nèi)，防止斜拉繩3與車輛6接觸。
[0054]如圖5所示，所述斜拉繩3的數(shù)量為4根，所述4根斜拉繩3的長度相同。當斜拉繩3的數(shù)量為根時，托盤從底端到最上端旋轉(zhuǎn)了 90度。
[0055]如圖5所示，所述4根斜拉繩3在托盤的投影為一矩形，所述連接繩2的數(shù)量為4根，所述4根連接繩2分別與所述矩形的頂點連接。
[0056]如圖6-8所示，所述托盤在上升起始處的長度方向與吊架4在導軌5上的移動方向垂直。
[0057]如圖5所示，所述升降驅(qū)動裝置設(shè)于所述吊架4，升降驅(qū)動裝置跟隨著吊架4一起移動。
[0058]作為具體實施例，所述升降驅(qū)動裝置包括電機和滑輪。電機包括有卷繩桶，斜拉繩3通過滑輪后由電機驅(qū)動，電機實現(xiàn)對斜拉繩33的捆卷和釋放。平移驅(qū)動裝置7包括電機和滑輪。
[0059]以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括升降驅(qū)動裝置、吊架、懸吊物體、連接繩和至少兩根斜拉繩，所述懸吊物體通過連接繩與吊架連接，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動斜拉繩，所述斜拉繩拉動懸吊物體升降，所述斜拉繩呈傾斜設(shè)置，所述斜拉繩的傾斜方向均為同一旋轉(zhuǎn)方向。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述斜拉繩的數(shù)量為至少3根，所述至少3根斜拉繩的長度相同，所述至少3根斜拉繩在懸吊物體的投影為一正多邊形。3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接繩的數(shù)量為至少3根，所述至少3根連接繩分別與所述正多邊形的頂點連接。4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個，所述至少兩個旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)呈重疊布置，處于較高位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的待吊物體與處于較低位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的吊架連接成一合并架，所述斜拉繩與合并架的連接處設(shè)有通孔，處于較高位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的斜拉繩與處于較低位置的旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的對應(yīng)的斜拉繩連接后均穿過所述通孔。5.包括權(quán)利要求1-4中任一項所述旋轉(zhuǎn)起吊結(jié)構(gòu)的停車裝置，其特征在于，所述停車裝置還包括導軌和平移驅(qū)動裝置，所述平移驅(qū)動裝置驅(qū)動吊架在導軌上移動，所述懸吊物體為托盤。6.如權(quán)利要求5所述的停車裝置，其特征在于，所述托盤包括托盤本體和連接架，所述斜拉繩的一端與連接架連接。7.如權(quán)利要求6所述的停車裝置，其特征在于，所述斜拉繩的數(shù)量為4根，所述4根斜拉繩的長度相同。8.如權(quán)利要求7所述的停車裝置，其特征在于，所述4根斜拉繩在托盤的投影為一矩形，所述連接繩的數(shù)量為4根，所述4根連接繩分別與所述矩形的頂點連接。9.如權(quán)利要求5-8中任一項所述的停車裝置，其特征在于，所述托盤在上升起始處的長度方向與吊架在導軌上的移動方向垂直。
【文檔編號】E04H6/12GK105909018SQ201610452072
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】高鵬
【申請人】重慶偉機電設(shè)備有限公司, 重慶一偉機電設(shè)備有限公司