一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其特征在于包括基座、裝夾裝置、自導(dǎo)向裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置，裝夾裝置包括機(jī)械手、連接桿、驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在基座上，該驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿相連并帶動(dòng)連接桿前后運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手初始狀態(tài)時(shí)與連接桿垂直設(shè)置；牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述基座上的牽引裝置、與所述牽引裝置一端相連的牽引繩，牽引繩的另一端設(shè)置在所述機(jī)械手上，牽引繩向回收緊直至機(jī)械手相對(duì)所述連接桿處于平行狀態(tài)，板材與墻體相正對(duì)。通過采用上述結(jié)構(gòu)，利用裝夾裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置分別實(shí)現(xiàn)板材的裝夾、旋轉(zhuǎn)、鋪設(shè)，相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)鋪設(shè)，工作效率大大提高，利用自導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)連接桿的平穩(wěn)推進(jìn)或者后退。
【專利說明】
一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，尤其涉及一種鋪設(shè)效率高的建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)高速發(fā)展，各種類型建筑如雨后春筍拔地而起，用于建筑表面的裝飾板需求不斷增強(qiáng)。建筑裝飾板是鋪設(shè)或涂裝在建筑物表面起裝飾和美化環(huán)境作用的材料，它集材料、工藝、造型設(shè)計(jì)、美學(xué)于一身的材料，是建筑裝飾工程的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。目前在建筑裝飾材料的鋪設(shè)上往往是利用人工進(jìn)行搬運(yùn)鋪設(shè)，因此工作效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，具有鋪設(shè)效率高的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括:
基座，所述基座置于地面上，且所述基座正對(duì)需要鋪設(shè)板材的墻體；
裝夾裝置，所述裝夾裝置包括機(jī)械手、與所述機(jī)械手鉸接的連接桿、與所述連接桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基座上，該驅(qū)動(dòng)裝置的伸出軸與所述連接桿相連并帶動(dòng)連接桿沿連接桿軸線方向前后運(yùn)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)裝置的伸出軸的中心軸線垂直于需要鋪設(shè)板材的墻體，所述機(jī)械手初始狀態(tài)時(shí)與所述連接桿垂直設(shè)置；
自導(dǎo)向裝置，所述自導(dǎo)向裝置為設(shè)置在所述基座上且中心軸線與墻體垂直的導(dǎo)向孔，所述連接桿過渡配合在所述導(dǎo)向孔中；
牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置，所述牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述基座上的牽引裝置、與所述牽引裝置一端相連的牽引繩，牽引繩的另一端設(shè)置在所述機(jī)械手上，牽引繩向回收緊直至機(jī)械手相對(duì)所述連接桿處于平行狀態(tài)，板材與墻體相正對(duì)。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械手上與板材接觸的部分設(shè)置有防滑軟墊。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的位移裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置有置于地面上的走輪。
[0008]優(yōu)選的，所述連接桿上沿連接桿徑向上設(shè)置有若干導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向孔中設(shè)置有供所述導(dǎo)向凸起嵌入的導(dǎo)向凹槽。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過采用上述結(jié)構(gòu)，利用裝夾裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置分別實(shí)現(xiàn)板材的裝夾、旋轉(zhuǎn)、鋪設(shè)，相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)鋪設(shè)，工作效率大大提高，利用自導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)連接桿的平穩(wěn)推進(jìn)或者后退。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0011 ]圖1是本發(fā)明一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的II局部放大圖。
[0013]圖中:1-基座、2-機(jī)械手、3-連接桿、31-導(dǎo)向凸起、4-驅(qū)動(dòng)裝置、5_牽引裝置、6_牽引繩、7-防滑軟墊、8-走輪、9-導(dǎo)向孔、10-導(dǎo)向凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明的建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置包括基座1、裝夾裝置、自導(dǎo)向裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置，基座I置于地面上，且基座I正對(duì)需要鋪設(shè)板材的墻體。裝夾裝置包括機(jī)械手
2、與機(jī)械手2鉸接的連接桿3、與連接桿3相連的驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在基座I上，該驅(qū)動(dòng)裝置4的伸出軸與連接桿3相連并帶動(dòng)連接桿3沿連接桿3軸線方向前后運(yùn)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)裝置4的伸出軸的中心軸線垂直于需要鋪設(shè)板材的墻體，機(jī)械手2初始狀態(tài)時(shí)與連接桿3垂直設(shè)置。自導(dǎo)向裝置為設(shè)置在基座I上且中心軸線與墻體垂直的導(dǎo)向孔9，連接桿3過渡配合在導(dǎo)向孔9中。牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在基座I上的牽引裝置5、與牽引裝置5—端相連的牽引繩6，牽引繩6的另一端設(shè)置在機(jī)械手2上，牽引繩6向回收緊直至機(jī)械手2相對(duì)連接桿3處于平行狀態(tài)，板材與墻體相正對(duì)。通過采用上述結(jié)構(gòu)，利用裝夾裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置分別實(shí)現(xiàn)板材的裝夾、旋轉(zhuǎn)、鋪設(shè)，相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)鋪設(shè)，工作效率大大提高，利用自導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)連接桿的平穩(wěn)推進(jìn)或者后退。
[0015]上述的機(jī)械手2上與板材接觸的部分設(shè)置有防滑軟墊7，利用防滑軟墊7增加機(jī)械手2與板材接觸的摩擦力，同時(shí)采用軟墊可以防止機(jī)械手2刮花板材。上述的驅(qū)動(dòng)裝置4為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的位移裝置，利用位移裝置帶動(dòng)連接桿3前后運(yùn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)連接桿3的旋轉(zhuǎn)或者部分旋轉(zhuǎn)。為了便于基座I的位置調(diào)整，基座I上設(shè)置有置于地面上的走輪8。為了保證導(dǎo)向效果，連接桿3上沿連接桿徑向上設(shè)置有若干導(dǎo)向凸起31，導(dǎo)向孔9中設(shè)置有供導(dǎo)向凸起31嵌入的導(dǎo)向凹槽10。
[0016]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其特征在于包括: 基座，所述基座置于地面上，且所述基座正對(duì)需要鋪設(shè)板材的墻體； 裝夾裝置，所述裝夾裝置包括機(jī)械手、與所述機(jī)械手鉸接的連接桿、與所述連接桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基座上，該驅(qū)動(dòng)裝置的伸出軸與所述連接桿相連并帶動(dòng)連接桿沿連接桿軸線方向前后運(yùn)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)裝置的伸出軸的中心軸線垂直于需要鋪設(shè)板材的墻體，所述機(jī)械手初始狀態(tài)時(shí)與所述連接桿垂直設(shè)置；自導(dǎo)向裝置，所述自導(dǎo)向裝置為設(shè)置在所述基座上且中心軸線與墻體垂直的導(dǎo)向孔，所述連接桿過渡配合在所述導(dǎo)向孔中；牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置，所述牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述基座上的牽引裝置、與所述牽引裝置一端相連的牽引繩，牽引繩的另一端設(shè)置在所述機(jī)械手上，牽引繩向回收緊直至機(jī)械手相對(duì)所述連接桿處于平行狀態(tài)，板材與墻體相正對(duì)。2.如權(quán)利要求1所述的一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其特征在于:所述機(jī)械手上與板材接觸的部分設(shè)置有防滑軟墊。3.如權(quán)利要求1所述的一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的位移裝置。4.如權(quán)利要求1所述的一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其特征在于:所述基座上設(shè)置有置于地面上的走輪。5.如權(quán)利要求1所述的一種建筑裝飾板的自導(dǎo)向裝夾裝置，其特征在于:所述連接桿上沿連接桿徑向上設(shè)置有若干導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向孔中設(shè)置有供所述導(dǎo)向凸起嵌入的導(dǎo)向凹槽。
【文檔編號(hào)】E04F21/18GK105971258SQ201610426538
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】劉需要
【申請(qǐng)人】江蘇瑞賽恩建材實(shí)業(yè)有限公司