一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于立體停車設備領域，特別涉及一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法。該設備由地軌、平移裝置、提升裝置、二層臺板、一層臺板、頂棚組成，整體為為四柱式支撐底部行走結構，平移靠電機驅動，升降靠液壓缸驅動；一層臺板通過平移動作實現(xiàn)存、取車，二層臺板通過平移和升降兩個動作的配合實現(xiàn)存、取車，一、二層存取車互不影響。該設備原理簡單、結構可靠、安裝方便、空間利用率高，無需臺板旋轉，無需改變車主的駕駛習慣和駕駛方向，存、取車方便，耗時短，既能單獨使用，也能成組成排使用，使用方式靈活；能在小區(qū)、廣場、學校、道路兩旁等多種不同的環(huán)境中應用，環(huán)境適用性強。
【專利說明】
一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于立體停車設備及其使用方法領域，特別涉及一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，近年來我國私家車數(shù)量持續(xù)攀升， 但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同歩，汽車泊位數(shù)與汽車數(shù)量比例嚴重失調， 城市用地嚴重短缺，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列弊端。目前市場上的停車位依靠地面停車場、地下停車場等，存在存取車時會相互影響、單車存取周期長、停車運動復雜需要來回調整車輛位置等缺點；還有一些立體停車設備占地面積較大、環(huán)境適用性差;有的需要和停車位一樣大小的地坑進行回旋，對地面破壞較大，工程量大;有的停車庫(比如垂直循環(huán)式)需要空一個庫位用來循環(huán)，庫位利用率低，存取車時需要對所有停放車輛進行移動，耗時耗力效率低;現(xiàn)有大部分停車庫車位方向和車輛駕駛方向垂直，對車主的駕駛技術要求較高，對車庫管理員技術要求也比較高，操作繁瑣，經(jīng)濟性差；另外一些立體停車設備在二層臺板存、取車過程中，需要二層臺板回轉，回轉半徑大，臺板變形量大， 使用范圍受到了限制。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種原理簡單、結構可靠、安裝方便、 空間利用率高，無需臺板旋轉，無需改變車主的駕駛習慣和駕駛方向，存、取車耗時短，一、 二層存取車互不影響，可單獨使用或成排使用，無需開挖地坑等成本低，應用范圍廣泛的一種四柱式升降平移二層立體停車設備。
[0004]本發(fā)明解決技術問題采用的技術方案是:一種四柱式升降平移二層立體停車設備由地軌、平移裝置、提升裝置、二層臺板、一層臺板、頂棚組成。
[0005]所述的地軌固定在地面上對應的凹槽內，不凸出地面，對一層臺板和行走的平移起到導向作用，同時對一層臺板也起到縱向限位作用。
[0006]所述的平移裝置包括立柱、長橫梁、短橫梁、斜拉梁、底梁、小斜梁、行走輪、行走電機組成。為敘述方便，將平移裝置的平移方向稱為左右方向，與行走方向垂直的方向稱為前后方向(與車輛停放后車輛的前后、左右方向一致)，在前、后方向各設置有一根底梁，共計兩根底梁，在底梁兩端均焊接有一根立柱，共計四根立柱;左、右兩側的兩根立柱間通過兩根長橫梁連接，一根長橫梁設置在立柱中間部位，另一根長橫梁設置在立柱頂端；左、右兩側的兩根立柱還通過兩根斜拉梁與設置在立柱頂端的長橫梁連接;前、后兩端的兩根立柱間通過兩根短橫梁連接，一根短橫梁設置在立柱中間偏上部位，另一根短橫梁設置在立柱頂端;在立柱頂端的兩根長橫梁中間部位還通過一根短橫梁連接;在立柱頂端的三根短橫梁和兩根長橫梁圍成的兩個長方形的八個角處均設置有小斜梁，小斜梁一端與長橫梁連接，另一端與短橫梁連接;在底梁底部兩端分別設置有行走輪，靠左側的行走輪與行走電機相連接，由行走電機驅動其旋轉，能使整個平移裝置沿著地軌平移。
[0007]所述的提升裝置由提升液壓缸、滑套組成，沿著立柱均設置有提升液壓缸，提升液壓缸缸筒與立柱頂端鉸接，提升液壓缸活塞桿與滑套固定連接;滑套與立柱配合連接，二層臺板的四個角分別與滑套連接，在提升液壓缸的作用下，滑套可以沿著立柱上下滑動，帶動二層臺板上下運動。
[0008]所述的一層臺板由臺板體、臺板行走電機、臺板行走輪架、臺板行走輪、臺板導向輪架、臺板導向輪組成。臺板行走輪架在臺板體底部豎直安裝，臺板行走輪安裝在臺板行走輪架上，臺板行走電機與臺板行走輪連接，在臺板行走電機的驅動下轉動，帶動一層臺板的平移；臺板導向輪架在臺板體底部水平安裝固定連接，臺板導向輪安裝在臺板導向輪架上， 一層臺板平移時，臺板導向輪起到導向和縱向限位作用。
[0009]所述的頂棚設置在立柱頂端，可以遮陽防雨，防止落物砸到車輛，保護車輛。
[0010]所述一種四柱式升降平移二層立體停車設備既能單獨使用，也能成組成排地使用，無論是單獨使用，或者成組成排地使用，其使用方法包括以下方式和步驟:
[0011]方式一:一層和二層均用來存取車:
[0012]—層臺板存車時，在臺板行走電機的驅動下，臺板行走輪轉動，帶動一層臺板向右平移，平移到最右位置后，車輛駛上臺板體，停放好后，臺板行走電機反向驅動，帶動一層臺板向左平移，移動到初始位置處為止，至此，完成一層臺板的整個存車過程；
[0013]—層臺板取車時，只是當一層臺板平移到最右位置后，車輛駛離臺板體，其余過程與一層臺板存車過程一致；
[0014]二層臺板存車時，行走電機驅動行走輪旋轉，使整個平移裝置沿著地軌向右平移， 平移到最右位置后，提升液壓缸在液壓油的驅動下，提升液壓缸活塞桿向下伸長，使滑套沿著立柱帶動二層臺板向下運動，二層臺板運動到預定最低位置后，車輛駛上二層臺板，停放好后，提升液壓缸在液壓油的驅動下，提升液壓缸活塞桿向上縮回，使滑套沿著立柱帶動二層臺板向上運動，二層臺板運動到預定最高位置后，行走電機驅動行走輪反向旋轉，使整個平移裝置沿著地軌向左平移，移動到初始位置處為止，至此，完成二層臺板的整個存車過程；
[0015]二層臺板取車時，只是當二層臺板運動到預定最低位置后，車輛駛離二層臺板，其余過程與二層臺板存車過程一致；
[0016]方式二:一層不存車，二層存取車:
[0017]—層不需要存車時取消一層臺板即可，二層不受一層臺板有無的影響仍可以繼續(xù)存取車;一層不存車時可以正常通過行人，能形成景觀帶和遮陽避雨的休息區(qū)；
[0018]二層存取車與方式一中二層臺板存取車過程相同。[〇〇19]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:一種四柱式升降平移二層立體停車設備的結構簡單、操作容易，安全可靠。帶有地軌，安裝過程中不需要大面積破壞原有地面，也不需要大面積建設地基，安裝簡單方便;二層臺板支撐結構為液壓缸滑套四點支撐，支撐穩(wěn)定;提升裝置為液壓缸滑套配合四點提升，升降過程平穩(wěn)，同步性好，安全可靠性更高;一層臺板和二層臺板均為平移主動載車，無需更改汽車的行駛方向，無需臺板旋轉，存、取車過程簡單快速，能為車主節(jié)約大量的存、取車時間；整個設備由平移和升降兩個動作的配合即能完成立體存、取車，動作簡單，可靠;既能單獨使用，也能成組成排使用，使用方式靈活;能在小區(qū)、廣場、學校、道路兩旁等多種不同的環(huán)境中應用，環(huán)境適用性強;如果一層不需要停車時取消一層臺板即可，二層不受一層的影響仍可以繼續(xù)停取車；一層不停車時可以正常通過行人，可以在原先一層臺板的位置設置座椅等，能形成景觀帶和為行人遮陽避雨的休息區(qū)，進一步增強了設備功能。【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0021]圖1是一種四柱式升降平移二層立體停車設備整體結構示意圖；
[0022]圖2是圖1中一層臺板安裝示意圖；[〇〇23] 圖中:1-地軌，2-平移裝置、21-立柱、22-長橫梁、23-短橫梁、24-斜拉梁、25-底梁、 26-小斜梁、27-行走輪、28-行走電機，3-提升裝置、31-提升液壓缸、311-提升液壓缸缸筒、 312提升液壓缸活塞桿、32-滑套，4-二層臺板，5-—層臺板、51-臺板體、52-臺板行走電機、 53-臺板行走輪架、54-臺板行走輪、55-臺板導向輪架、56臺板導向輪，6-頂棚?！揪唧w實施方式】[〇〇24]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0025]實施例，參照附圖1?圖2,一種四柱式升降平移二層立體停車設備由地軌1、平移裝置2、提升裝置3、二層臺板4、一層臺板5、頂棚6組成。
[0026]所述的地軌1固定在地面上對應的凹槽內，不凸出地面，對平移裝置2和一層臺板5 的平移起到導向作用，同時對一層臺板5也起到縱向限位作用。[〇〇27]所述的平移裝置2由立柱21、長橫梁22、短橫梁23、斜拉梁24、底梁25、小斜梁26、行走輪27、行走電機28組成。為敘述方便，將平移裝置2的平移方向稱為左右方向，與平移方向垂直的方向稱為前后方向(與車輛停放后車輛的前后、左右方向一致)，在前、后方向各設置有一根底梁25,在底梁25兩端均焊接有一根立柱21，共計四根立柱21;左、右兩側的兩根立柱21間通過兩根長橫梁22連接，其中一根長橫梁22設置在立柱21中間部位，另一根長橫梁 22設置在立柱21頂端；左、右兩側的兩根立柱21還通過兩根斜拉梁24與設置在立柱21頂端的長橫梁22連接;前、后兩端的兩根立柱21間通過兩根短橫梁23連接，其中一根短橫梁23設置在立柱21中間偏上部位，另一根短橫梁23設置在立柱21頂端;在立柱21頂端的兩根長橫梁22中間部位還通過一根短橫梁23連接;在立柱21頂端的三根短橫梁23和兩根長橫梁22圍成的兩個長方形的八個角處均設置有小斜梁26,小斜梁26—端與長橫梁22連接，另一端與短橫梁23連接;在底梁25底部兩端分別設置有行走輪27,靠左側的行走輪27與行走電機28 相連接，由行走電機28驅動行走輪27旋轉，能使整個平移裝置2沿著地軌1平移。
[0028]所述的提升裝置3由提升液壓缸31、滑套32組成，沿著立柱21均設置有提升液壓缸 31，提升液壓缸缸筒311與立柱21頂端鉸接，提升液壓缸活塞桿312與滑套32鉸接;滑套32與立柱21配合連接，二層臺板4的四個角分別與滑套32連接，在提升液壓缸3的作用下，滑套32 可以沿著立柱21上下滑動，帶動二層臺板4上下運動。
[0029]所述的一層臺板5由臺板體51、臺板行走電機52、臺板行走輪架53、臺板行走輪54、 臺板導向輪架55、臺板導向輪56組成。臺板行走輪架53在臺板體51底部豎直安裝，臺板行走輪54安裝在臺板行走輪架53上，臺板行走電機52與臺板行走輪54連接，臺板行走輪54在臺板行走電機52的驅動下轉動，帶動一層臺板5平移；臺板導向輪架55在臺板體底部水平安裝固定連接，臺板導向輪56安裝在臺板導向輪架55上，一層臺板5平移時，臺板導向輪56起到導向和縱向限位作用。
[0030]所述的頂棚6設置在立柱21頂端，可以遮陽防雨，防止落物砸到車輛，保護車輛。
[0031]所述一種四柱式升降平移二層立體停車設備既能單獨使用，也能成組成排地使用，無論是單獨使用，或者成組成排地使用，其使用方法包括以下方式和步驟:[0〇32]方式一:一層和二層均用來存取車:
[0033]—層臺板5存車時，在臺板行走電機52的驅動下，臺板行走輪54轉動，帶動一層臺板5向右平移，平移到最右位置后，車輛駛上臺板體51，停放好后，臺板行走電機52反向轉動，驅動臺板行走輪54反向轉動，帶動一層臺板5向左平移，移動到初始位置處為止，至此， 完成一層臺板5的整個存車過程；
[0034]—層臺板5取車時，只是當一層臺板5平移到最右位置后，車輛駛離臺板體51，其余過程與一層臺板5存車過程一致；[〇〇35]二層臺板4存車時，行走電機28驅動行走輪27旋轉，使整個平移裝置2沿著地軌1向右平移，平移到最右位置后，提升液壓缸31在液壓油的驅動下，提升液壓缸活塞桿312向下伸長，使滑套32沿著立柱21帶動二層臺板4向下運動，二層臺板4運動到預定最低位置后，車輛駛上二層臺板4,停放好后，提升液壓缸31在液壓油的驅動下，提升液壓缸活塞桿312向上縮回，使滑套32沿著立柱21帶動二層臺板4向上運動，二層臺板4運動到預定最高位置后，行走電機28驅動行走輪27反向旋轉，使整個平移裝置2沿著地軌1向左平移，移動到初始位置處為止，至此，完成二層臺板4的整個存車過程；
[0036]二層臺板4取車時，只是當二層臺板4運動到預定最低位置后，車輛駛離二層臺板 4，其余過程與二層臺板4存車過程一致；[〇〇37]方式二:一層不存車，二層存取車:[〇〇38] 一層不需要存車時取消一層臺板5即可，二層臺板4不受一層臺板5有無的影響仍可以繼續(xù)存取車;一層不存車時可以正常通過行人，能形成景觀帶和遮陽避雨的休息區(qū)；
[0039]二層存取車與方式一中二層臺板4存取車方式相同。
【主權項】
1.一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特征在于一種四柱式升降 平移二層立體停車設備由地軌、平移裝置、提升裝置、二層臺板、一層臺板、頂棚組成，所述 的地軌固定在地面上對應的凹槽內；所述的平移裝置靠左側的行走輪與行走電機相連接， 由行走電機驅動其旋轉，能使整個平移裝置沿著地軌平移;所述的提升裝置由提升液壓缸、 滑套組成，沿著平移裝置的立柱均設置有提升液壓缸，在提升液壓缸的作用下，滑套可以沿 著立柱上下滑動，帶動二層臺板上下運動;所述的臺板行走電機與臺板行走輪連接，在臺板 行走電機的驅動下轉動，帶動一層臺板平移。2.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特 征在于所述的平移裝置由立柱、長橫梁、短橫梁、斜拉梁、底梁、小斜梁、行走輪、行走電機組 成，為四柱式支撐底部行走結構，同時實現(xiàn)平移與支撐二層臺板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特 征在于提升裝置由提升液壓缸、滑套組成，提升液壓缸缸筒與立柱頂端鉸接，提升液壓缸活 塞桿與滑套鉸接;滑套與立柱配合連接，二層臺板的四個角分別與滑套連接，在提升液壓缸 的作用下，滑套可以沿著立柱上下滑動，帶動二層臺板上下運動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特 征在于所述的一層臺板由臺板體、臺板行走電機、臺板行走輪架、臺板行走輪、臺板導向輪 架、臺板導向輪組成，臺板行走電機與臺板行走輪連接，在臺板行走電機的驅動下臺板行走 輪轉動，帶動一層臺板的平移;臺板行走電機、臺板行走輪、臺板導向輪架、臺板導向輪均設 置在臺板體底部，節(jié)省空間。5.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特 征在于所述的頂棚設置在立柱頂端，能遮陽防雨，防止落物砸到車輛，保護所停放車輛。6.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特 征在于所述的一層不需要存車時取消一層臺板即可，二層不受一層的影響仍可以繼續(xù)存取 車;一層不停車時可以正常通過行人，能形成景觀帶和為行人遮陽避雨的休息區(qū)。7.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱式升降平移二層立體停車設備及其使用方法，其特 征在于一種四柱式升降平移二層立體停車設備既能單獨使用，也能成組成排地使用，無論 是單獨使用，或者成組成排地使用，其使用方法包括以下方式和步驟:方式一:一層和二層均用來存取車:一層臺板存車時，在臺板行走電機的驅動下，臺板行走輪轉動，帶動一層臺板向右平 移，平移到最右位置后，車輛駛上臺板體，停放好后，臺板行走電機反向轉動，驅動臺板行走 輪反向轉動，帶動一層臺板向左平移，移動到初始位置處為止，至此，完成一層臺板的整個 存車過程；一層臺板取車時，只是當一層臺板平移到最右位置后，車輛駛離臺板體，其余過程與一 層臺板存車過程一致；二層臺板存車時，行走電機驅動行走輪旋轉，使整個平移裝置沿著地軌向右平移，平移 到最右位置后，提升液壓缸在液壓油的驅動下，提升液壓缸活塞桿向下伸長，使滑套沿著立 柱帶動二層臺板向下運動，二層臺板運動到預定最低位置后，車輛駛上二層臺板，停放好 后，提升液壓缸在液壓油的驅動下，提升液壓缸活塞桿向上縮回，使滑套沿著立柱帶動二層 臺板向上運動，二層臺板運動到預定最高位置后，行走電機驅動行走輪反向旋轉，使整個平移裝置沿著地軌向左平移，移動到初始位置處為止，至此，完成二層臺板的整個存車過程； 二層臺板取車時，只是當二層臺板運動到預定最低位置后，車輛駛離二層臺板，其余過 程與二層臺板存車過程一致；方式二:一層不存車，二層存取車:一層不需要存車時取消一層臺板即可，二層臺板不受一層臺板有無的影響仍可以繼續(xù) 存取車;一層不存車時可以正常通過行人，能形成景觀帶和遮陽避雨的休息區(qū)；二層存取車與方式一中二層臺板存取車方式相同。
【文檔編號】E04H6/06GK106013882SQ201610596016
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】李強, 彭貞
【申請人】宿州學院