一種基于can總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，包括主控制柜、中間控制盒、人機界面和擴展模塊，主控制柜的主控模塊作為CAN總線控制中心，具有CAN總線通訊和數(shù)據(jù)處理能力；擴展模塊、人機界面以及若干個中間控制盒分別作為CAN總線的節(jié)點接入CAN總線；中間控制盒向CAN總線發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過主控模塊接收處理后，不僅通知到人機界面，還能通過人機界面向總線上的主控模塊發(fā)送存車、取車、車位號輸入等控制命令。本發(fā)明采用CAN總線串行通訊技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸高速可靠、能實現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一化管理，通過簡化系統(tǒng)接線，大大減少電氣施工量，同時方便系統(tǒng)擴展，有效地保證車庫內(nèi)停車安全，方便車庫管理。
【專利說明】
一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法，尤其涉及一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]基于PLC的并行控制方式在立體車庫上是較為傳統(tǒng)的控制方法，也是目前應用最為廣泛的控制方式，從80年代末延續(xù)至今。在國內(nèi)市場排名前十的機械式停車設備廠商生產(chǎn)的機械式停車設備中，90%以上的都會用到PLC。雖然基于PLC的控制系統(tǒng)基本能夠滿足當前立體停車庫的功能要求，并且大量使用，但這種控制系統(tǒng)存在著連線復雜、靈活性差、可靠性較低、成本高等問題，主要表現(xiàn)在:
(I)由于PLC屬于集中控制，系統(tǒng)的電氣設備(如交流接觸器、光電傳感器、防墜落裝置等)都需要與PLC連接，接線端子多，線束多而長，造成了線路復雜，加大了連線的難度和施工的工作量，也增加了發(fā)生故障的幾率。
[0003](2)PLC每個項目都需重復設計，無通用性，難以形成模塊化，不能保證其每個項目均安全可靠。測試不充分，需現(xiàn)場多次聯(lián)調(diào)，程序員的水平直接影響控制系統(tǒng)性能。
[0004](3)PLC產(chǎn)品的顯示和文字處理能力也比較差，且難以實現(xiàn)網(wǎng)絡化管理，因此PLC項目后期維保麻煩，如需增減車位數(shù)量或改變車位結(jié)構(gòu)，則需對控制程序進行較大的修改，硬件上也需有所調(diào)整(如增減或改變PLC擴展模塊)，需要有相當一定電氣專業(yè)知識的維保人員才可勝任，且通用性互換性差，維修周期長。
[0005](4)由于PLC產(chǎn)品的開放性和互操作性較差，在設備選擇上常限于單一的廠家，因此存在著一定的壟斷性，造成成本過高；同時，大量的、復雜的連線也增加了成本，這在日趨激烈的市場競爭中是極為不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明在于提供一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，包括用于控制整個車庫電氣系統(tǒng)的主控制柜；用于檢測單個車位狀態(tài)信息的中間控制盒；用于人機交互操作的人機界面；用于車庫運營的擴展模塊，其特征在于:所述主控制柜包括主控模塊，主控模塊作為CAN總線的控制中心，具有CAN總線通訊和數(shù)據(jù)處理能力；所述擴展模塊、人機界面以及若干個中間控制盒分別作為CAN總線的節(jié)點接入CAN總線;所述中間控制盒向CAN總線發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過主控模塊接收處理后，不僅通知到人機界面，還能通過人機界面向總線上的主控模塊發(fā)送存車、取車、車位號輸入、打印二維碼、激光掃描和緊急停止控制命令。
[0007]較佳地，所述中間控制盒包括:用于提取車位信息的車位探測器;用于捕獲空車位信息的超聲波探頭；用于驅(qū)動車位進行橫向平移和縱向升降的車位驅(qū)動模塊；用于車位在傾斜及危險狀態(tài)下進行緊急制動的緊急安全開關(guān)。
[0008]較佳地，所述人機界面包括:用于查看車位狀態(tài)信息的顯示模塊、用于車位號輸入的數(shù)字鍵盤、用于打印車位二維碼信息的打印模塊、用于掃描車位二維碼信息的激光掃描模塊、用于發(fā)布存車命令的存車按鈕、用于發(fā)布取車命令的取車按鈕、用于車庫運行緊急停止的緊急停止按鈕。
[0009]較佳地，所述擴展模塊包括:用于車庫存車時間的計時和根據(jù)計時時間進行費用核算的計時收費模塊、用于控制車庫閘門啟閉的閘門刷卡啟閉模塊；用于顯示車庫中空車位車位號的引導屏；用于停車費用結(jié)算的費用支付系統(tǒng)。
[0010]較佳地，所述中間控制盒安裝在每一個立體車位的載車盤下端，所述中間控制盒的數(shù)量與車庫中立體車位載車盤的數(shù)量相等。
[0011]較佳地，所述人機界面的緊急停止按鈕可用于對中間控制盒中的緊急安全開關(guān)進行緊急制動。
[0012]較佳地，所述閘門刷卡啟閉模塊包括紅外線檢測裝置和刷卡裝置，并分別與車庫閘門啟閉電機相連接。
[0013]較佳地，所述車位引導屏與中間控制盒中的超聲波探頭相連接。
[0014]較佳地，所述費用支付系統(tǒng)可接受刷卡、支付寶、微信或其他支付方式進行支付。
[0015]較佳地，所述主控制柜還包括為車庫控制系統(tǒng)提供動力電源的電源保護電路，所述電源保護電路包括與市電電源相連接的輸入保護電路，與所述輸入保護電路相連接的功率因數(shù)補償電路，與所述功率因數(shù)補償電路相連接的EMC整流濾波電路。
[0016]較佳地，所述主控制柜還包括為車庫控制單元提供低壓電源的輔助電源電路，所述輔助電源電路與EMC整流濾波電路相連接。
[0017]較佳地，所述輔助電源電路提供的直流電壓為24V。
[0018]一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括以下步驟:
(O:存車作業(yè)步驟:用戶需存車時，通過人機界面的存車按鈕輸入尋找空車位的用戶指令;所述主控單元模塊接收人機界面發(fā)出的用戶指令并向超聲波探頭發(fā)出存車需求信息，超聲波探頭搜索空車位信息，并將其傳送至車位探測器，由車位探測器向主控單元模塊發(fā)出車位信息，包括車位編號、車位狀態(tài)信息，由主控單元模塊處理并顯示在人機界面的顯示模塊上，用戶可以在人機界面上通過數(shù)字鍵盤選擇車位號，并點擊“確認”存車按鍵，也可以直接點擊“確認”存車按鍵;所述人機界面將選定的車位號信息反饋給主控單元模塊，主控單元模塊發(fā)出指令給人機界面的打印模塊，從而打印并生成記載有存車信息的二維碼存車憑證，并啟動計時收費模塊開始計時，中間控制盒的車位驅(qū)動模塊接收主控單元模塊提供的驅(qū)動信息驅(qū)動車位電機進行平移及升降運行，并將其空車位的載車盤下降至地面。用戶將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述空車位中，存車完成；
(2):取車作業(yè)步驟:用戶在取車時，需將持有的二維碼存車憑證在所述激光掃描模塊上進行取車驗證，所述激光掃描模塊識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給所述主控單元模塊，由主控單元模塊根據(jù)該二維碼所對應的車位信息發(fā)送指令給中間控制盒的車位驅(qū)動模塊和計時收費模塊，計時收費模塊停止計時，并根據(jù)停車時間進行停車費用的核算，同時所述車位驅(qū)動模塊根據(jù)主控單元模塊的指令控制對應車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。
[0019](3)收費作業(yè)步驟:用戶在進入車庫前，通過立體車庫存車通道庫門前的紅外線檢測裝置時，主控模塊接收紅外線檢測裝置并傳送至車庫閘門啟閉電機，打開車庫閘門，對于會員用戶可以進行刷卡操作;在用戶取車完成后，可根據(jù)計時收費模塊核算的費用通過刷卡裝置進行刷卡支付或者通過費用支付系統(tǒng)進行在線方式進行支付，在支付完成后，刷卡裝置或費用支付系統(tǒng)將支付完成信息傳送至主控模塊，由主控模塊控制閘門刷卡啟閉模塊進行閘門開啟。
[0020]該立體車庫控制系統(tǒng)與PLC并行系統(tǒng)存在的連線復雜、靈活性差、可靠性較低、成本高等問題相比，基于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸高速可靠、程序通用性強，系統(tǒng)擴展性能好、智能化程度更高等優(yōu)點，同時對簡化系統(tǒng)接線、方便安裝維護、提高作業(yè)效率等具有十分重要的意義。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用CAN總線串行通訊技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸高速可靠、能實現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一化管理，通過簡化系統(tǒng)接線，保持主控柜內(nèi)沒有雜亂的信號線及動力線，所有的纜線只需做到相應的小分區(qū)即可;這樣既可以讓現(xiàn)場更整潔，同時也節(jié)省了大量的纜線，大大減少電氣施工量，縮短了施工周期。同時方便系統(tǒng)擴展，能夠?qū)αⅢw車庫進行整體狀況的監(jiān)測，排除一些易發(fā)危害，智能化控制更加節(jié)約資源，并有效地保證車庫內(nèi)停車安全，方便車庫管理。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明智能立體車庫控制系統(tǒng)的功能模塊示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的功能模塊CAN總線布置示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的存車步驟方框圖。
[0025]圖4為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的取車步驟方框圖。
[0026]圖5為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的收費步驟方框圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。
[0028]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，本實施例公開了一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，包括用于控制整個車庫電氣系統(tǒng)的主控制柜I，所述主控制柜I包括電源保護電路11和主控模塊10，所述電源保護電路11包括輸入保護電路111、功率因數(shù)補償電路112、EMC整流濾波電路113和輔助電源電路114，其中輸入保護電路111的一端與市電電源相連接，另一端與功率因數(shù)補償電路112相連接，EMC整流濾波電路113的一端與功率因數(shù)補償電路112以及輔助電源電路114相連接;相連接，另一端為車位驅(qū)動電機供電；其中輔助電源電路114為主控模塊10、人機界面等控制系統(tǒng)電路提供直流低壓電源，電壓為12-24V;
本實施例公開的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，還包括擴展模塊4、人機界面3以及若干個中間控制盒2，其中:
中間控制盒2負責對車位信息進行監(jiān)測，其內(nèi)部設置有用于提取車位信息的車位探測器201;用于逐一搜尋車庫中的空車位并捕獲空車位的車位信息的超聲波探頭202;用于驅(qū)動車位進行橫向平移和縱向升降的車位驅(qū)動模塊203;用于車位在傾斜及危險狀態(tài)下的進行緊急制動的緊急安全開關(guān)204;中間控制盒2安裝在每一個立體車位的載車盤下端，其安裝數(shù)量與立體車庫中車位數(shù)量相同。
[0029]人機界面3主要用于人機交互操作，內(nèi)部設置有用于查看車位狀態(tài)信息的顯示模塊31、用于車位號輸入的數(shù)字鍵盤32、用于車位二維碼信息打印的打印模塊33、用于車位二維碼信息掃描的激光掃描模塊34、用于發(fā)布存車命令的存車按鈕35、用于發(fā)布取車命令的取車按鈕36、用于車庫運行緊急停止的緊急停止按鈕37，其中緊急停止按鈕37可用于對中間控制盒2中的緊急安全開關(guān)204進行緊急制動。
[0030]擴展模塊4主要用于車庫運營的管理和智能化服務，包括用于車庫存車時間的計時和根據(jù)計時時間進行收費的計時收費模塊41、用于控制車庫閘門啟閉的閘門刷卡啟閉模塊42;用于顯示車庫空車位的車位引導屏43;用于停車費用結(jié)算的費用支付系統(tǒng)44。其中計時收費模塊41與人機界面3中的打印模塊33和激光掃描模塊34相連接，在打印模塊33啟動打印時，計時收費模塊41開始啟動計時;在激光掃描模塊34啟動激光掃描時，計時收費模塊41完成計時停止，并根據(jù)系統(tǒng)設定的單價進行停車費用的核算；閘門刷卡啟閉模塊42包括紅外線檢測裝置421和刷卡裝置422，并分別與車庫閘門啟閉電機相連接;車位引導屏43與中間控制盒2中的超聲波探頭202相連接，可以直接顯示空車位的車位號；費用支付系統(tǒng)44與計時收費模塊41、閘門刷卡啟閉模塊42相連接，并可接受刷卡、支付寶、微信或其他支付方式進行支付。
[0031]如圖2所示，本實施例公開的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)中，主控模塊10作為CAN總線的控制中心，具有CAN總線通訊和數(shù)據(jù)處理能力;所述擴展模塊4、人機界面3以及若干個中間控制盒2分別作為CAN總線的節(jié)點接入CAN總線;所述中間控制盒2向CAN總線發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過主控模塊10接收處理后，不僅通知到人機界面3，還能通過人機界面3向總線上的主控模塊10發(fā)送存車、取車、車位號輸入、打印二維碼、激光掃描以及緊急停止等控制命令，以驅(qū)動中間控制盒2做相應的升降、平移作業(yè)，實現(xiàn)智能化的設備管理。
[0032]本發(fā)明采用上述基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，主要包括存車作業(yè)步驟、取車作業(yè)步驟和收費作業(yè)步驟。其中:
存車作業(yè)步驟如附圖3所示:用戶需存車時，通過人機界面3的存車按鈕35，輸入尋找空車位的用戶指令;主控單元模塊10接收人機界面3發(fā)出的用戶指令并向超聲波探頭202發(fā)出存車需求信息，超聲波探頭202搜索空車位信息，并將其傳送至車位探測器201，由車位探測器201向主控單元模塊10發(fā)出車位信息，包括車位編號、車位狀態(tài)(是否是空位)等信息，由主控單元模塊10處理并顯示在人機界面3的顯示模塊31上，用戶可以在人機界面上通過數(shù)字鍵盤32選擇車位號，并點擊“確認”存車按鍵，也可以直接點擊“確認”存車按鍵;所述人機界面3將選定的車位號信息反饋給主控單元模塊10，主控單元模塊10發(fā)出指令給人機界面3的打印模塊，從而打印并生成記載有存車信息的二維碼存車憑證，用戶可以領(lǐng)取并保存好二維碼存車憑證；同時中間控制盒的車位驅(qū)動模塊203接收主控單元模塊10提供的驅(qū)動信息驅(qū)動車位電機進行平移及升降運行，并將其空車位的載車盤下降至地面。用戶將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述空車位中，存車完成。
[0033]取車作業(yè)步驟如附圖4所示:自動取車時，用戶需將持有的二維碼存車憑證在所述激光掃描模塊34上進行取車驗證，所述激光掃描模塊34識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼信息后反饋給所述主控單元模塊10，由主控單元模塊10根據(jù)該二維碼所對應的車位信息發(fā)送指令給中間控制盒2的車位驅(qū)動模塊，所述車位驅(qū)動模塊203根據(jù)主控單元模塊10的指令控制對應車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。
[0034]收費作業(yè)步驟如附圖5所示:用戶在進入車庫前，通過立體車庫存車通道庫門前的紅外線檢測裝置421時，主控模塊10接收紅外線檢測裝置421并傳送至車庫閘門啟閉電機，打開車庫閘門，對于會員用戶可以在刷卡裝置422進行刷卡操作;在用戶取車完成后，可根據(jù)計時收費模塊41核算的費用通過刷卡裝置422進行刷卡支付或者通過費用支付系統(tǒng)44進行在線方式進行支付，在支付完成后，刷卡裝置422或費用支付系統(tǒng)44將支付完成信息傳送至主控模塊10，由主控模塊10控制閘門刷卡啟閉模塊42進行閘門開啟。
[0035]盡管上文對本發(fā)明的【具體實施方式】給予了詳細描述和說明，但是應該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對上述實施方式進行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書附圖所涵蓋的精神時，均應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，包括用于控制整個車庫電氣系統(tǒng)的主控制柜(I);用于檢測單個車位狀態(tài)信息的中間控制盒(2);用于人機交互操作的人機界面(3);用于車庫運營的擴展模塊(4)，其特征在于:所述主控制柜(I)包括主控模塊(10)，主控模塊(10)作為CAN總線的控制中心，具有CAN總線通訊和數(shù)據(jù)處理能力;所述擴展模塊(4)、人機界面(3)以及若干個中間控制盒(2)分別作為CAN總線的節(jié)點接入CAN總線;所述中間控制盒(2)向CAN總線發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過主控模塊(10)接收處理后，不僅通知到人機界面(3)，還能通過人機界面(3)向總線上的主控模塊(10)發(fā)送存車、取車、車位號輸入、打印二維碼、激光掃描和緊急停止控制命令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中間控制盒(2)包括:用于提取車位信息的車位探測器(201);用于捕獲空車位信息的超聲波探頭(202);用于驅(qū)動車位進行橫向平移和縱向升降的車位驅(qū)動模塊(203);用于車位在傾斜及危險狀態(tài)下進行緊急制動的緊急安全開關(guān)(204)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機界面(3)包括:用于查看車位狀態(tài)信息的顯示模塊(31)、用于車位號輸入的數(shù)字鍵盤(32)、用于打印車位二維碼信息的打印模塊(33)、用于掃描車位二維碼信息的激光掃描模塊(34)、用于發(fā)布存車命令的存車按鈕(35)、用于發(fā)布取車命令的取車按鈕(36)、用于車庫運行緊急停止的緊急停止按鈕(37)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述擴展模塊(4)包括:用于車庫存車時間的計時和根據(jù)計時時間進行費用核算的計時收費模塊(41)、用于控制車庫閘門啟閉的閘門刷卡啟閉模塊(42);用于顯示車庫中空車位車位號的引導屏(43);用于停車費用結(jié)算的費用支付系統(tǒng)(44)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中間控制盒(2)安裝在每一個立體車位的載車盤下端，所述中間控制盒(2)的數(shù)量與車庫中立體車位載車盤的數(shù)量相等。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機界面(3)的緊急停止按鈕(37)可用于對中間控制盒(2)中的緊急安全開關(guān)(204)進行緊急制動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述閘門刷卡啟閉模塊(42)包括紅外線檢測裝置(421)和刷卡裝置(422)，并分別與車庫閘門啟閉電機相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車位引導屏(43)與中間控制盒(2)中的超聲波探頭(202)相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述費用支付系統(tǒng)(44)可接受刷卡、支付寶、微信或其他支付方式進行支付。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制柜(I)還包括為車庫控制系統(tǒng)提供動力電源的電源保護電路(11)，所述電源保護電路(11)包括與市電電源相連接的輸入保護電路(111)，與所述輸入保護電路(111)相連接的功率因數(shù)補償電路(112 )，與所述功率因數(shù)補償電路(112 )相連接的EMC整流濾波電路(113)011.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制柜(I)還包括為車庫控制單元提供低壓電源的輔助電源電路(114)，所述輔助電源電路(114)與EMC整流濾波電路(113)相連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助電源電路(114)提供的直流電壓為24V。13.一種基于CAN總線的智能立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: Cl):存車作業(yè)步驟:用戶需存車時，通過人機界面(3)的存車按鈕(35)輸入尋找空車位的用戶指令；所述主控單元模塊(10)接收人機界面(3)發(fā)出的用戶指令并向超聲波探頭(202)發(fā)出存車需求信息，超聲波探頭(202)搜索空車位信息，并將其傳送至車位探測器(201)，由車位探測器(201)向主控單元模塊(10)發(fā)出車位信息，包括車位編號、車位狀態(tài)信息，由主控單元模塊(10)處理并顯示在人機界面(3)的顯示模塊(31)上，用戶可以在人機界面上通過數(shù)字鍵盤(32)選擇車位號，并點擊“確認”存車按鍵，也可以直接點擊“確認”存車按鍵;所述人機界面(3)將選定的車位號信息反饋給主控單元模塊(10)，主控單元模塊(10)發(fā)出指令給人機界面(3)的打印模塊，從而打印并生成記載有存車信息的二維碼存車憑證，并啟動計時收費模塊(41)開始計時，中間控制盒的車位驅(qū)動模塊(203)接收主控單元模塊(10)提供的驅(qū)動信息驅(qū)動車位電機進行平移及升降運行，并將其空車位的載車盤下降至地面，用戶將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述空車位中，存車完成； (2):取車作業(yè)步驟:用戶在取車時，需將持有的二維碼存車憑證在所述激光掃描模塊(34)上進行取車驗證，所述激光掃描模塊(34)識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給所述主控單元模塊(10)，由主控單元模塊(10)根據(jù)該二維碼所對應的車位信息發(fā)送指令給中間控制盒(2)的車位驅(qū)動模塊(203)和計時收費模塊(41)，計時收費模塊(41)停止計時，并根據(jù)停車時間進行停車費用的核算，同時所述車位驅(qū)動模塊(203)根據(jù)主控單元模塊(10)的指令控制對應車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成； (3)收費作業(yè)步驟:用戶在進入車庫前，通過立體車庫存車通道庫門前的紅外線檢測裝置(421)時，主控模塊(10)接收紅外線檢測裝置(421)并傳送至車庫閘門啟閉電機，打開車庫閘門，對于會員用戶可以進行刷卡操作;在用戶取車完成后，可根據(jù)計時收費模塊(41)核算的費用通過刷卡裝置(422)進行刷卡支付或者通過費用支付系統(tǒng)(44)進行在線方式進行支付，在支付完成后，刷卡裝置(422)或費用支付系統(tǒng)44)將支付完成信息傳送至主控模塊(10)，由主控模塊(10)控制閘門刷卡啟閉模塊(42)進行閘門開啟。
【文檔編號】E04H6/42GK106013906SQ201610630015
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月3日
【發(fā)明人】余紹華, 潘光亮, 王多軍
【申請人】合肥協(xié)力儀表控制技術(shù)股份有限公司