一種基于plc的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制領(lǐng)域，具體的是涉及到一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的垂直升降類立體車庫基本上都是統(tǒng)一采用在井道的最下方設(shè)置一個較大空間的地坑，在地坑中設(shè)置大量的輔助設(shè)備，特別是提升平臺上的載車板的旋轉(zhuǎn)，需要通過在地坑中安裝液壓機和旋轉(zhuǎn)電機，當(dāng)提升平臺降到底部時，由液壓機將載車板頂上去，再由旋轉(zhuǎn)電機對載車板進行旋轉(zhuǎn)，最后完成取車和放車的過程。
[0003]同時因為立體車庫每層都會有存取車的過程，提升器通過鋼纜拉伸，在存取車的過程中，車輛的重量會導(dǎo)致鋼纜的伸縮，長時間的運行會帶來安全隱患，同時也會使得提升平臺在每一層的平層位置產(chǎn)生變化，這也需要車庫控制器通過控制電機進行平層的調(diào)整，不停的往復(fù)工作會給系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定因素。
[0004]因此現(xiàn)有的垂直升降式立體車庫需要提出改進，同時對整個車庫的控制系統(tǒng)也因為精度等級的提供需要作出相應(yīng)的改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提出一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制裝置，用于改善現(xiàn)有升降車庫。
[0006]本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制裝置，包括控制單元、執(zhí)行機構(gòu)、檢測單元；其中:
[0008]所述檢測單元包括光電開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、微動開關(guān)和相序控制器；每一個部分分別與控制單元的輸入端連接；
[0009]所述執(zhí)行機構(gòu)包括升降變頻器和與升降變頻器輸出端連接的升降曳引機、旋轉(zhuǎn)變頻器和與旋轉(zhuǎn)變頻器輸出端連接的旋轉(zhuǎn)電機、平移變頻器和與平移變頻器輸出端連接的平移電機、門機變頻器和與門機變頻器輸出端連接的門驅(qū)動機；所述的各個變頻器的輸入端分別與控制單元的輸出端連接；
[0010]所述升降曳引機的輸出端連接有一個編碼器，編碼器的輸出端與PG卡連接，PG卡輸出的信號經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換器傳輸回控制單元；
[0011]所述PG卡的一個輸入端與升降變頻器的輸出端連接。
[0012]在上述技術(shù)方案中，包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)用于控制平移電機與旋轉(zhuǎn)電機工作結(jié)束后的平層位置一致。
[0013]本實用新型中控制單元為PLC，PLC根據(jù)人機界面輸入的控制指令，控制執(zhí)行機構(gòu)自動運行，進行存取車。
[0014]本實用新型通過行程開關(guān)和光電開關(guān)實現(xiàn)車輛限位、超長、超高等保護功能。
[0015]本實用新型通過脈沖計數(shù)和平層開關(guān)相結(jié)合實現(xiàn)升降系統(tǒng)的定位；通過接近開關(guān)實現(xiàn)車輛在車位與升降機構(gòu)之間的交換；通過行程開關(guān)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)定位。
[0016]本實用新型通過液壓系統(tǒng)保證平層結(jié)束和旋轉(zhuǎn)結(jié)束后的位置保持。
[0017]本實用新型采用相序控制器保證驅(qū)動機構(gòu)的運行方向。
[0018]本實用新型的優(yōu)點在于:完成車庫的無障礙存取車，所有傳動機構(gòu)采用變頻調(diào)速，大大提高存取車的效率。本設(shè)計安全可靠，成本低廉。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，主要由控制單元(PLC)、執(zhí)行控制元件、執(zhí)行設(shè)備、檢測元件、信號處理元件、人機界面組成，執(zhí)行元件包括變頻器、接觸器、中間繼電器，所述的各部分分別與PLC的輸出端連接；執(zhí)行設(shè)備包括曳引機、調(diào)速電機，液壓站，所述的各部分分別與執(zhí)行控制元件輸出端相連；檢測元件包括編碼器、光電開關(guān)、行程開關(guān)、微動開關(guān)、接近開關(guān)，所述各部分中除編碼器外均與PLC的輸入端相連，編碼器與PG卡相連；信號處理元件包括PG卡、脈沖信號轉(zhuǎn)換板，其中PG卡與升降變頻器相連，同時與脈沖信號轉(zhuǎn)換板相連；人機界面通過串行數(shù)據(jù)接口與PLC相連。其中，編碼器用于檢測曳引機的旋轉(zhuǎn)脈沖，計算升降系統(tǒng)的運行距離；光電開關(guān)用于檢測車輛的超長、超高、有無車輛檢測；行程開關(guān)用于檢測旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的位置、上下限位保護、強迫減速信號；微動開關(guān)用于檢測鋼絲繩的斷繩檢測；接近開關(guān)用于平移系統(tǒng)的位置檢測；液壓系統(tǒng)用于平層結(jié)束以后的平層位置保持和旋轉(zhuǎn)結(jié)束以后的旋轉(zhuǎn)位置保持，防止車板在旋轉(zhuǎn)和車位之間進行交換的時候由于重心的變化和鋼絲繩的伸縮產(chǎn)生的位置誤差。
[0021]該裝置具有升降井道自學(xué)習(xí)功能，端站層站自校正功能。井道自學(xué)習(xí)功能排除人為設(shè)置層高參數(shù)的誤差，大大提高車庫每層的數(shù)據(jù)精度。
[0022]整個裝置的控制流程:存車時，用戶根據(jù)指示選擇空車位或系統(tǒng)自動分配空車位，系統(tǒng)根據(jù)用戶的操作指令，收回液壓系統(tǒng)的平層位置固定，升降被允許，升降系統(tǒng)自動運行到對應(yīng)車位的平層位置，液壓系統(tǒng)通過液壓缸對平層位置進行固定，接著對升降系統(tǒng)和對應(yīng)車位分別進行有無車板檢測，平移條件滿足，進行車位和升降機構(gòu)之間的車板交換，車板交換結(jié)束，收回液壓系統(tǒng)的平層位置固定，升降系統(tǒng)返回地面層，液壓系統(tǒng)通過液壓缸對平層位置進行固定，出入口的車庫門自動打開，用戶將車駛?cè)胲噹欤^看車庫內(nèi)的指示牌，將車停好后離開，并確認存車結(jié)束，系統(tǒng)自動關(guān)閉出入庫門，判斷是否旋轉(zhuǎn)(如需旋轉(zhuǎn)需先提升至旋轉(zhuǎn)層位置執(zhí)行旋轉(zhuǎn)后再進行提升)，如不需旋轉(zhuǎn)，通過升降系統(tǒng)將車板提升至對應(yīng)車位平層，然后通過平移機c構(gòu)將車板交換到對應(yīng)的車位存放，整個存車過程結(jié)束。(旋轉(zhuǎn)前需先收回液壓系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)位置固定，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)固定)
[0023]取車時，升降系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的取車指令，升降系統(tǒng)到達指定層平層，通過平移和車位之間進行車板交換，完成車板交換后，判斷是否旋轉(zhuǎn)(如需旋轉(zhuǎn)需先下降至旋轉(zhuǎn)層位置執(zhí)行旋轉(zhuǎn)后再下降至地面層)，如不需旋轉(zhuǎn)，通過升降系統(tǒng)直接下降至地面層，并打開出入庫門，用戶進入車庫駛出車輛，取車結(jié)束。
[0024]注:旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于車輛自動掉頭，方便用戶出庫。
[0025]本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、執(zhí)行機構(gòu)、檢測單元；其中: 所述檢測單元包括光電開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、微動開關(guān)和相序控制器；每一個部分分別與控制單元的輸入端連接； 所述執(zhí)行機構(gòu)包括升降變頻器和與升降變頻器輸出端連接的升降曳引機、旋轉(zhuǎn)變頻器和與旋轉(zhuǎn)變頻器輸出端連接的旋轉(zhuǎn)電機、平移變頻器和與平移變頻器輸出端連接的平移電機、門機變頻器和與門機變頻器輸出端連接的門驅(qū)動機；所述的各個變頻器的輸入端分別與控制單元的輸出端連接； 所述升降曳引機的輸出端連接有一個編碼器，編碼器的輸出端與PG卡連接，PG卡輸出的信號經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換器傳輸回控制單元； 所述PG卡的一個輸入端與升降變頻器的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)用于控制平移電機與旋轉(zhuǎn)電機工作結(jié)束后的平層位置一致。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)，包括控制單元、執(zhí)行機構(gòu)、檢測單元；其中：所述檢測單元包括光電開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、微動開關(guān)和相序控制器；每一個部分分別與控制單元的輸入端連接；所述執(zhí)行機構(gòu)包括升降曳引機、旋轉(zhuǎn)電機、平平移電機、門驅(qū)動機；所述的各個變頻器的輸入端分別與控制單元的輸出端連接。本系統(tǒng)完成車庫的無障礙存取車，所有傳動機構(gòu)采用變頻調(diào)速，大大提高存取車的效率。本設(shè)計安全可靠，成本低廉。
【IPC分類】E04H6-18
【公開號】CN204357171
【申請?zhí)枴緾N201420735597
【發(fā)明人】陳良, 劉波, 彭興平, 聶文清, 虞麗君, 李鳳保
【申請人】四川科萊立泊停車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月1日