一種移動(dòng)式停車系統(tǒng)及停車場(chǎng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及一種用于停車場(chǎng)內(nèi)車輛停放的移動(dòng)式停車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，車輛保有量的高速增長(zhǎng)在給城市動(dòng)態(tài)交通造成巨大壓力的同時(shí)，靜態(tài)停車問(wèn)題也成為社會(huì)各界反映強(qiáng)烈，訴求聲較大的民生問(wèn)題。
[0003]室內(nèi)停車場(chǎng)作為一種主要的停車場(chǎng)所，其結(jié)構(gòu)主要是框架式，在雙向車道的兩側(cè)設(shè)有混凝土支柱，在前后二個(gè)混凝土支柱之間設(shè)有固定停車區(qū)域，每個(gè)固定停車區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個(gè)與車道垂直的停車位。
[0004]為了能夠提高停車場(chǎng)的車輛停放數(shù)量，本申請(qǐng)人針對(duì)這種室內(nèi)停車場(chǎng)設(shè)計(jì)了一種車輛移位設(shè)備(公開號(hào)204112815 U)。這種車輛移位設(shè)備主要是通過(guò)電機(jī)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一可移動(dòng)的托板，該托板設(shè)置于固定停車區(qū)域前方的雙向車道上，必要時(shí)可將車輛停放在托板上，當(dāng)車輛需要進(jìn)出固定停車區(qū)域時(shí)，可通過(guò)開關(guān)控制電機(jī)從而驅(qū)動(dòng)托板移動(dòng)，讓出進(jìn)出固定停車區(qū)域的空間。這樣既可以增加停車場(chǎng)的車輛停放數(shù)量，又不會(huì)影響固定停車區(qū)域的使用。
[0005]但是，這種車輛移位設(shè)備通常是單獨(dú)使用，一個(gè)車輛移位設(shè)備需要占據(jù)兩個(gè)相鄰的固定停車區(qū)域，以便其中某一個(gè)固定停車區(qū)域中有車輛進(jìn)出時(shí)托板可移動(dòng)到另一個(gè)固定停車區(qū)域的前方以進(jìn)行避讓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)式停車系統(tǒng)及停車場(chǎng)。
[0007]本申請(qǐng)所提供的一種移動(dòng)式停車系統(tǒng)，包括:
[0008]至少兩組車輛移位設(shè)備，所述車輛移位設(shè)備包括用于承載車輛的托架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托架聯(lián)接，用于帶動(dòng)托架在地面上移動(dòng)；
[0009]控制器，所述控制器具有信號(hào)接收單元和至少兩組控制端，每組控制端對(duì)應(yīng)聯(lián)接一個(gè)電機(jī)，所述控制器根據(jù)接收的指令，從各控制端輸出與指令對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)或反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述正轉(zhuǎn)控制信號(hào)用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述反轉(zhuǎn)控制信號(hào)用于控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使正轉(zhuǎn)的電機(jī)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)分別控制托架向兩個(gè)相反的方向移動(dòng)。
[0010]作為所述移動(dòng)式停車系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括指令發(fā)送裝置，所述指令發(fā)送裝置通過(guò)無(wú)線或有線方式和控制器進(jìn)行通信。
[0011]作為所述移動(dòng)式停車系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述指令發(fā)送裝置為觸發(fā)開關(guān)，所述控制器的信號(hào)接收單元為信號(hào)輸入端，所述觸發(fā)開關(guān)和信號(hào)輸入端連接，所述觸發(fā)開關(guān)在被觸發(fā)時(shí)向信號(hào)輸入端發(fā)出指令，所述控制器根據(jù)不同的指令確定各控制端輸出正轉(zhuǎn)控制信號(hào)或反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
[0012]作為所述移動(dòng)式停車系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸發(fā)開關(guān)為多個(gè)，每個(gè)觸發(fā)開關(guān)與信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)。
[0013]作為所述移動(dòng)式停車系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸發(fā)開關(guān)與一個(gè)信號(hào)輸入端連接。
[0014]作為所述移動(dòng)式停車系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪和齒條，所述電機(jī)與齒輪聯(lián)接，所述齒條固定安裝在托架上，且所述托架比齒條短，使得齒條至少一端突出于托架。
[0015]作為所述移動(dòng)式停車系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于設(shè)置在車輛移位設(shè)備移動(dòng)軌跡外進(jìn)行紅外檢測(cè)的紅外感應(yīng)裝置，所述紅外感應(yīng)裝置包括紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，所述紅外感應(yīng)裝置與控制器連接。
[0016]本申請(qǐng)所提供的一種停車場(chǎng)，包括至少三個(gè)固定停車區(qū)域和位于固定停車區(qū)域前的通道，其特征在于，還包括如上述任一實(shí)施例所述的移動(dòng)式停車系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)車輛移位設(shè)備沿通道設(shè)置成一字排開，各托架在控制器的控制下可在至少三個(gè)固定停車區(qū)域前移動(dòng)。
[0017]本申請(qǐng)所提供的移動(dòng)式停車系統(tǒng)包括至少兩個(gè)車輛移位設(shè)備，該至少兩個(gè)車輛移位設(shè)備沿通道設(shè)置用于停車，在N(N ^ 3)個(gè)相鄰固定停車區(qū)域前可設(shè)置N-1個(gè)車輛移位設(shè)備，可增加停車場(chǎng)內(nèi)的車輛停放數(shù)量。且所有車輛移位設(shè)備由控制器進(jìn)行控制，操作者只需輸入與要進(jìn)出的固定停車區(qū)域?qū)?yīng)的指令，控制器根據(jù)接收的指令，從各控制端輸出與指令對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)或反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，從而控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使托架在通道內(nèi)移動(dòng)，將對(duì)應(yīng)固定停車區(qū)域進(jìn)出通道打開，對(duì)操作者來(lái)說(shuō)操作十分方便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本申請(qǐng)停車場(chǎng)一種實(shí)施例中狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本申請(qǐng)停車場(chǎng)一種實(shí)施例中狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本申請(qǐng)停車場(chǎng)一種實(shí)施例中狀態(tài)三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1-3所示實(shí)施例中托板內(nèi)側(cè)紅外感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖1-3所示實(shí)施例中托板外側(cè)紅外感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖1-3所示實(shí)施例中托板與齒條一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖1-3所示實(shí)施例中托板與齒條另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于對(duì)本申請(qǐng)公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對(duì)所示結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)附圖中位置而言。
[0026]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)意識(shí)到其中的一個(gè)或多個(gè)的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒(méi)有描述或沒(méi)有詳細(xì)的描述。
[0027]此外，本文中記載的特征、實(shí)施或特點(diǎn)還可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任意合適的方式組合。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于理解與本文提供的實(shí)施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實(shí)施例中的任何順序僅僅用于說(shuō)明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說(shuō)明要求按照某一順序。
[0028]實(shí)施例一
[0029]本實(shí)施例提供一種可增加車輛停放數(shù)量的停車場(chǎng)。
[0030]請(qǐng)參考圖1-3，本停車場(chǎng)包括若干支撐柱21，相鄰支撐柱21之間劃分了若干個(gè)停車車位，本申請(qǐng)將相鄰支撐柱21之間的這一區(qū)域稱之為固定停車區(qū)域22，通常情況下一個(gè)固定停車區(qū)域22內(nèi)設(shè)置三個(gè)停車車位。本停車場(chǎng)具有至少三個(gè)相鄰的固定停車區(qū)域22，在停車場(chǎng)的固定停車區(qū)域22前方為車輛通行的通道23，這些通道23用于車輛經(jīng)過(guò)或者進(jìn)出固定停車區(qū)域22。
[0031]本停車場(chǎng)還包括移動(dòng)式停車系統(tǒng)，該移動(dòng)式停車系統(tǒng)包括至少兩組車輛移位設(shè)備。該至少兩組車輛移位設(shè)備沿停車場(chǎng)內(nèi)的通道23設(shè)置成一排，通道23內(nèi)則設(shè)置有用于導(dǎo)向車輛移位設(shè)備的導(dǎo)軌14。
[0032]本實(shí)施例以兩組車輛移位設(shè)備為例，每組車輛移位設(shè)備包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和托架。該托架一字排開在固定停車區(qū)域22前，用于停放車輛。一個(gè)托架對(duì)應(yīng)設(shè)置一組動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托架聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)托架沿通道23移動(dòng)。其中，本實(shí)施例動(dòng)力機(jī)構(gòu)以電機(jī)為例，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則以齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，該電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條與托架固定在一起，從而帶動(dòng)托架移動(dòng)。同時(shí)，在每個(gè)托架兩端的移動(dòng)軌跡上設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與電機(jī)的控制電路連接，當(dāng)托架移動(dòng)到極限位置時(shí)使電機(jī)停止。
[0033]該移動(dòng)式停車系統(tǒng)還包括控制器(附圖中未示出)，例如可以是PLC控制器(或稱為可編程邏輯控制器)，該控制器具有信號(hào)接收單元和至少兩組控制端，車輛移位設(shè)備的電機(jī)與控制器的各控制端連接，控制器根據(jù)接收的指令，從各控制端輸出與指令對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)或反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)控制信號(hào)用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)控制信號(hào)用于控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使正轉(zhuǎn)的電機(jī)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)分別控制托架向兩個(gè)相反的方向移動(dòng)。
[0034]本實(shí)施例設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)控制托架向右移動(dòng)，設(shè)定向右為第一方向，電機(jī)反轉(zhuǎn)控制托架向左移動(dòng)，設(shè)定向左為第二方向。當(dāng)然，這個(gè)第一方向和第二方向也可做相反設(shè)定的。
[0035]下面，以兩組車輛移位設(shè)備為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]請(qǐng)參考圖1-3，該兩個(gè)車輛移位設(shè)備la、lb對(duì)應(yīng)設(shè)置在三個(gè)固定停車區(qū)域22前的通道23內(nèi)，該兩個(gè)托架分別表述為第一托架13a、第二托架13b，該三個(gè)固定停車區(qū)域22分別表述為第一固定停車區(qū)域221、第二固定停車區(qū)域222和第三固定停車區(qū)域223，通道23上可設(shè)置多條軌道14，用于導(dǎo)向托架的運(yùn)動(dòng)。
[0037]請(qǐng)參考圖1，當(dāng)?shù)谝还潭ㄍ＼噮^(qū)域221有車輛需要進(jìn)出時(shí)，此時(shí)可向信號(hào)接收單元發(fā)出與第一固定停車區(qū)域221對(duì)應(yīng)的指令，信號(hào)接收單元接收到指令后，控制器根據(jù)該指令從各控制端向電機(jī)11a、Ilb輸出正轉(zhuǎn)控制信號(hào)(假定本實(shí)施例中電機(jī)正轉(zhuǎn)，托架向右移動(dòng)，但是由于電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接結(jié)構(gòu)的不同，在其他實(shí)施例中也可能出現(xiàn)當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，托架向右移動(dòng))，則電機(jī)IlaUlb正轉(zhuǎn)經(jīng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12a、12b驅(qū)動(dòng)第一托架13a和第二托架13b均向右移動(dòng)，直至圖1所示，各托架到達(dá)限位開關(guān)位置停止。
[0038]當(dāng)然，在移動(dòng)前，第一托架13a和第二托架13b可能分別位于第一固定停車區(qū)域221和第二固定停車區(qū)域222前，也可能分別位于第一固定停車區(qū)域221和第三固定停車區(qū)域223前，此時(shí)無(wú)論是哪一種情況，控制器均控制第一托架13a和第二托架13b向右移動(dòng)，一旦托架移動(dòng)到限位開關(guān)處或者本身就在限位開關(guān)處，則極限開關(guān)會(huì)控制電機(jī)停止。例如，第一托架13a和第二托架13b位于第一固定停車區(qū)域221和第三固定停車區(qū)域223前，此時(shí)控制器控制第一托架13a和第二托架13b同時(shí)向右移動(dòng)，由于第二托架13b本身已處于限位開關(guān)處，因此雖然控制器對(duì)其電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，但由于極限開關(guān)的保護(hù)作用，第二托架13b會(huì)留在第三固定停車區(qū)域223前不動(dòng)。即無(wú)論第一托架13a和第二托架13b位于什么位置，只要輸入第一固定停車區(qū)域221對(duì)應(yīng)的指令，控制器始終從各控制端向電機(jī)11a、Ilb輸出正轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
[0039]請(qǐng)參考圖2，當(dāng)?shù)诙潭ㄍ＼噮^(qū)域222內(nèi)需要進(jìn)出車輛時(shí)，無(wú)論第一托架13a和第二托架13b位于什么位置，都可向信號(hào)接收單元發(fā)出與第二固定停車區(qū)域222對(duì)應(yīng)的指令，信號(hào)接收單元接收到指令后，控制器會(huì)從一組控制端向電機(jī)Ila發(fā)出反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，指示第一托架13a向左移動(dòng)到第一固定停車區(qū)域221，而從另一組控制端向電機(jī)12b發(fā)出正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，指示第二托架13b向右移動(dòng)到第三固定停車區(qū)域223。
[0040]請(qǐng)參考圖3，當(dāng)?shù)谌潭ㄍ＼噮^(qū)域223內(nèi)需要進(jìn)出車輛時(shí)，無(wú)論第一托架13a