自行車存取系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種城市公共交通設施，特別涉及一種自行車存取系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]作為非機動載人設備，自行車是最普及的代步交通工具，它具有廉價、便捷、健身、環(huán)保、節(jié)能等許多特點。但當前對自行車的管理存在停車系統(tǒng)有限、停放設施缺乏、亂停亂放及車輛丟失現(xiàn)象嚴重等問題，給城市管理造成了很大的困難。目前雖然有的地區(qū)開始興建一些地下存車庫，但是由于出入路程很長，且須人工推行爬坡，存取的繁瑣性使其難以推廣。
[0003]因此，為了解決上述技術問題，就需要一種自行車存取系統(tǒng)，具有較高的自動化程度，使其便于自行車的存取，同時實現(xiàn)自行車的有序存放，減輕城市管理的負擔。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自行車存取系統(tǒng)，具有較高的自動化程度，使其便于自行車的存取，同時實現(xiàn)自行車的有序存放，減輕城市管理的負擔。
[0005]本實用新型的自行車存取系統(tǒng)，包括車庫，所述車庫內(nèi)設有立體循環(huán)索道，所述立體循環(huán)索道上設有若干個用于吊掛自行車的吊掛部；該存取系統(tǒng)還包括用于協(xié)助用戶存取自行車的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括處理器、用于給各用電單元供電的電源模塊及用于控制立體循環(huán)索道循環(huán)運動的電機，所述處理器分別與電源模塊及電機連接。
[0006]進一步，所述車庫設有自行車存取位，所述智能控制系統(tǒng)還包括定位模塊及與自行車存取位相配合的自行車抓取機構，所述定位模塊與車庫物聯(lián)網(wǎng)交互并將特定的吊掛部定位于自行車存取位，所述自行車抓取機構抓取自行車并將自行車掛上吊掛部或者從吊掛部取下。
[0007]進一步，所述自行車抓取機構包括機械手臂及用于控制機械手臂運動的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與處理器連接。
[0008]進一步，所述智能控制系統(tǒng)還包括用于無線通信的無線通信模塊，所述無線通信模塊與處理器連接，所述無線通信模塊通過相應的無線通信網(wǎng)絡與手持式無線終端相接并接收來自手持式無線終端的指令。
[0009]進一步，所述無線通信模塊為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊或3G網(wǎng)模塊；所述無線通信網(wǎng)絡為與無線通信模塊相對應的GSM網(wǎng)絡、GPRS網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或3G網(wǎng)絡；所述手持式無線終端為相應接入GSM網(wǎng)絡、GPRS網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或3G網(wǎng)絡的手機或平板電腦。
[0010]進一步，所述車庫設于地下，所述自行車存取位設于車庫頂部，所述自行車抓取機構設于地面。
[0011 ] 進一步，所述電源模塊包括太陽能充電電池。
[0012]進一步，所述太陽能充電電池設于地面并形成太陽能板雨棚，所述自行車存取位和自行車抓取機構均設在太陽能板雨棚下方。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型的自行車存取系統(tǒng)，車庫內(nèi)設置用于懸掛自行車的立體循環(huán)索道，在存放或者提取自行車時只需通過電機驅(qū)動立體循環(huán)索道運動，當相應的吊掛部到達適于存取自行車的位置時停止電機，即可進行自行車的存取，具有較高的自動化程度，便于自行車的存取，同時實現(xiàn)自行車的有序存放，減輕城市管理的負擔。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0016]圖2為為本實用新型的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖，圖2為為本實用新型的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構示意圖，如圖所示:本實施例的自行車存取系統(tǒng)，包括車庫1，所述車庫I內(nèi)設有立體循環(huán)索道11，所述立體循環(huán)索道11上設有若干個用于吊掛自行車9的吊掛部12 ;該存取系統(tǒng)還包括用于協(xié)助用戶存取自行車9的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括處理器21、用于給各用電單元供電的電源模塊22及用于控制立體循環(huán)索道11循環(huán)運動的電機23，所述處理器21分別與電源模塊22及電機23連接；立體循環(huán)索道11由鋼索、絞盤等部件組成，形成立體吊掛空間；吊掛部12可以是與自行車9車輪配合的掛架，并具有特定的車鎖機構；車庫I內(nèi)設置用于懸掛自行車的立體循環(huán)索道11，在存放或者提取自行車時只需通過電機23驅(qū)動立體循環(huán)索道11運動，當相應的吊掛部12到達適于存取自行車的位置時停止電機23，即可進行自行車的存取，具有較高的自動化程度，便于自行車的存取，同時實現(xiàn)自行車的有序存放，減輕城市管理的負擔。
[0018]本實施例中，所述車庫I設有自行車存取位(圖中未示出)，所述智能控制系統(tǒng)還包括定位模塊24及與自行車存取位相配合的自行車抓取機構，所述定位模塊24與車庫I物聯(lián)網(wǎng)交互并將特定的吊掛部12定位于自行車存取位，所述自行車抓取機構抓取自行車并將自行車掛上吊掛部12或者從吊掛部12取下；自行車存取位的數(shù)量可根據(jù)需要而設，每一自行車存取位可視為立體循環(huán)索道11的循環(huán)起點及終點，每一吊掛部12運動至該位置時即可進行自行車的存取操作；車庫I物聯(lián)網(wǎng)記錄每一吊掛部12的位置信息，用戶存車后即可獲得相應的吊掛部12位置信息，便于準確取車；定位模塊24識別特定的吊掛部12，并反饋至處理器21，控制電機23運動，將相應的吊掛部12移動至自行車存取位；本實施例中，所述自行車抓取機構包括機械手臂25a及用于控制機械手臂25a運動的驅(qū)動器25b，所述驅(qū)動器25b與處理器21連接；機械手臂25a可以是液壓式、氣動式、電動式或者機械式，處理器21中存有控制機械手臂25a動作的相應程序，以完成預期作業(yè)，此為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述；本實施例中，所述車庫I設于地下，所述自行車存取位設于車庫I頂部，所述自行車抓取機構設于地面8 ;地下車庫I能夠大幅度節(jié)約地面空間，緩解道路交通壓力。
[0019]本實施例中，所述智能控制系統(tǒng)還包括用于無線通信的無線通信模塊26，所述無線通信模塊26與處理器21連接，所述無線通信模塊26通過相應的無線通信網(wǎng)絡3與手持式無線終端4相接并接收來自手持式無線終端4的指令；所述無線通信模塊26可為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊或3G網(wǎng)模塊；所述無線通信網(wǎng)絡3為與無線通信模塊26相對應的GSM網(wǎng)絡、GPRS網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或3G網(wǎng)絡；所述手持式無線終端4為相應接入GSM網(wǎng)絡、GPRS網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或3G網(wǎng)絡的手機或平板電腦；手持式無線終端4中安裝有相應的APP應用模塊；無線通信模塊26接收來自手持式無線終端4的指令并反饋至處理器21，處理器21通過定位模塊24和電機23將相應的吊掛部12移動至自行車存取位，通過自行車抓取機構存取自行車9 ;此外，手持式無線終端4中APP應用模塊還可具有計費、收費功能，提高本系統(tǒng)的自動化程度。
[0020]本實施例中，所述電源模塊22包括太陽能充電電池；優(yōu)選地，所述太陽能充電電池設于地面并形成太陽能板雨棚22a，所述自行車存取位和自行車抓取機構均設在太陽能板雨棚下方；充分利用自然資源，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
[0021]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種自行車存取系統(tǒng)，包括車庫，其特征在于:所述車庫內(nèi)設有立體循環(huán)索道，所述立體循環(huán)索道上設有若干個用于吊掛自行車的吊掛部；該存取系統(tǒng)還包括用于協(xié)助用戶存取自行車的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括處理器、用于給各用電單元供電的電源模塊及用于控制立體循環(huán)索道循環(huán)運動的電機，所述處理器分別與電源模塊及電機連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述車庫設有自行車存取位，所述智能控制系統(tǒng)還包括定位模塊及與自行車存取位相配合的自行車抓取機構，所述定位模塊與車庫物聯(lián)網(wǎng)交互并將特定的吊掛部定位于自行車存取位，所述自行車抓取機構抓取自行車并將自行車掛上吊掛部或者從吊掛部取下。
3.根據(jù)權利要求2所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述自行車抓取機構包括機械手臂及用于控制機械手臂運動的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與處理器連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)還包括用于無線通信的無線通信模塊，所述無線通信模塊與處理器連接，所述無線通信模塊通過相應的無線通信網(wǎng)絡與手持式無線終端相接并接收來自手持式無線終端的指令。
5.根據(jù)權利要求4所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信模塊為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊或3G網(wǎng)模塊；所述無線通信網(wǎng)絡為與無線通信模塊相對應的GSM網(wǎng)絡、GPRS網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或3G網(wǎng)絡；所述手持式無線終端為相應接入GSM網(wǎng)絡、GPRS網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或3G網(wǎng)絡的手機或平板電腦。
6.根據(jù)權利要求2至5任一項所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述車庫設于地下，所述自行車存取位設于車庫頂部，所述自行車抓取機構設于地面。
7.根據(jù)權利要求6所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊包括太陽能充電電池。
8.根據(jù)權利要求7所述的自行車存取系統(tǒng)，其特征在于:所述太陽能充電電池設于地面并形成太陽能板雨棚，所述自行車存取位和自行車抓取機構均設在太陽能板雨棚下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自行車存取系統(tǒng)，包括車庫，所述車庫內(nèi)設有立體循環(huán)索道，所述立體循環(huán)索道上設有若干個用于吊掛自行車的吊掛部；該存取系統(tǒng)還包括用于協(xié)助用戶存取自行車的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括處理器、用于給各用電單元供電的電源模塊及用于控制立體循環(huán)索道循環(huán)運動的電機，所述處理器分別與電源模塊及電機連接；本實用新型的自行車存取系統(tǒng)，車庫內(nèi)設置用于懸掛自行車的立體循環(huán)索道，在存放或者提取自行車時只需通過電機驅(qū)動立體循環(huán)索道運動，當相應的吊掛部到達適于存取自行車的位置時停止電機，即可進行自行車的存取，具有較高的自動化程度，便于自行車的存取，同時實現(xiàn)自行車的有序存放，減輕城市管理的負擔。
【IPC分類】E04H6-14, E04D13-18
【公開號】CN204492288
【申請?zhí)枴緾N201520087088
【發(fā)明人】林立
【申請人】重慶交通大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月6日