一種自平衡式圓筒形車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，具體涉及一種自平衡式圓筒形車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，家用汽車的數(shù)量迅速增多，汽車早已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶，在此基礎(chǔ)上停車問題開始凸現(xiàn)出來，停車位緊張，尤其是對于家里擁有多輛汽車的家庭，傳統(tǒng)的高樓式車庫一般為樓層狀結(jié)構(gòu)，作為一個獨立的建筑占用了太多空間，并且普通的升降機(jī)構(gòu)存取效率低下。而一般的圓筒形車庫需要附加平衡機(jī)構(gòu)或者僅靠重力來保證車輛的平衡狀態(tài)。所以現(xiàn)在停車主要存在存取效率低，機(jī)構(gòu)冗繁以及占用空間大的不足，

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種占地面積小且存取快速的自平衡式圓筒形車庫。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]包括圓筒形的支撐筒，在支撐筒內(nèi)均勻設(shè)置有四個圓筒形的車輛存放筒，車輛存放筒內(nèi)均固定安裝有水平的車輛停放板；
[0006]每個車輛存放筒的前端面相同位置處均設(shè)置一個前連接軸，后端面相同位置處均設(shè)置一個后連接軸，所述四個前連接軸分別與前十字支撐架的四個端部相鉸接，四個后連接軸分別與后十字支撐架的四個端部相鉸接；
[0007]所述前十字支撐架和后十字支撐架分別連接用于帶動其旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)，且前十字支撐架和后十字支撐架的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速均一致。
[0008]所述同一個車輛存放筒上的前連接軸和后連接軸均位于該車輛存放筒的水平軸面上，所述車輛停放板位于該水平軸面下方。
[0009]所述支撐筒有一半以上安裝在地面以下，且其內(nèi)任意一個車輛存放筒旋轉(zhuǎn)至最高點時，該車輛存放筒內(nèi)的車輛停放板和地面齊平。
[0010]所述動力系統(tǒng)連接用于使空閑的或待取車輛所在的車輛停放筒位于最高點的控制系統(tǒng)。
[0011]所述車輛存放筒外側(cè)壁上開設(shè)有外滑槽，支撐筒內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)滑槽，外滑槽和內(nèi)滑槽相對且截面為工字型，其內(nèi)均安裝有滾輪，滾輪之間通過連桿相連。
[0012]所述前十字支撐架通過在中心處固定設(shè)置第一中心軸連接動力系統(tǒng)，后十字支撐架通過在中心處固定設(shè)置第二中心軸連接動力系統(tǒng)。
[0013]所述動力系統(tǒng)包括電機(jī)，電機(jī)通過齒輪連接第一中心軸和第二中心軸。
[0014]所述前連接軸和后連接軸均通過軸承連接前十字支撐架和后十字支撐架。
[0015]所述車輛停放板的底部和車輛存放筒之間留有存放工具處。
[0016]所述車輛停放板上設(shè)置有用于固定車輛的固定裝置，所述車輛存放筒和支撐筒上設(shè)置有配合的限位裝置。
[0017]本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0018]本實用新型通過在支撐筒內(nèi)設(shè)置四個車輛存放筒，并在車輛存放筒的前端和后端分別鉸接前十字支撐架和后十字支撐架，通過動力系統(tǒng)帶動前十字支撐架和后十字支撐架旋轉(zhuǎn)，形成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動車輛存放筒旋轉(zhuǎn)，因為車輛存放筒和十字支撐架之間均為鉸接，對同一個車輛存放筒，其前連接軸和后連接軸與第一中心軸和第二中心軸形成了平面四連桿機(jī)構(gòu)，從而得到自平衡結(jié)構(gòu)，所以本實用新型不僅僅依靠重力來保持平衡，而是在結(jié)構(gòu)上就足以滿足平衡穩(wěn)定條件，不需另設(shè)平衡機(jī)構(gòu)，節(jié)省了成本，不需要替換車輛停放板，存取效率得到有效提升，節(jié)約了駕駛?cè)藛T的時間。本實用新型采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)，不涉及鋼絲繩以及滑輪機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及可靠性高，適用范圍廣，尤其是對于家里擁有多輛汽車的家庭。
[0019]進(jìn)一步，本實用新型通過使車輛停放板低于車輛存放筒的水平軸面，使每個車輛存放筒的重心位于其下半部分，有效增加穩(wěn)定性，同時前連接軸和后連接軸也位于該水平軸面上，有效防止整個機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中形成的運動干涉。
[0020]進(jìn)一步，本實用新型大部分處于地下，空間利用率比較高，占地面積小，并且不需要為汽車設(shè)置專門停車取車的跑道，占地面積小。本實用新型不用附加平衡控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)部件同時可以滿足平衡條件，節(jié)省了開發(fā)成本。不需要替換停車板，停車取車效率高。
[0021]進(jìn)一步，本實用新型通過設(shè)置控制系統(tǒng)，使空閑的車輛停放筒位于最高點便于存車，或者使待取車輛所在的車輛停放筒位于最高點，取出車輛。
[0022]進(jìn)一步，本實用新型通過設(shè)置相互配合的外滑槽和內(nèi)滑槽以及滾輪和連桿，能夠使車輛存放筒更好地在支撐筒內(nèi)沿固定軌跡旋轉(zhuǎn)運動，有效防止滑動，且滾輪能夠作為支點，更好地保證裝置穩(wěn)定性。
[0023]進(jìn)一步，本實用新型通過設(shè)置第一中心軸和第二中心軸，與動力系統(tǒng)連接方便且緊固。
[0024]進(jìn)一步，本實用新型電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過配套的齒輪機(jī)構(gòu)減速增扭。
[0025]進(jìn)一步，本實用新型通過設(shè)置軸承，方便前連接軸和后連接軸在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0026]進(jìn)一步，本實用新型通過設(shè)置存放工具處，有效利用空間。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1中A-A向的剖視圖；
[0029]圖3是圖2中I處的局部放大圖；
[0030]圖4是圖2的三維視圖；
[0031]圖5是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是本實用新型局部細(xì)節(jié)圖。
[0034]其中:1_前十字支撐架，2-后十字支撐架，3-車輛存放筒，4-支撐筒，5-第一中心軸，6-第二中心軸，7-車輛停放板，8-前連接軸，9-后連接軸，10-存放工具處，11-軸承，12-外滑槽，13-內(nèi)滑槽，14-滾輪，15-連桿，16-電機(jī)，17-齒輪。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0036]在本實用新型中，車輛存放筒3的水平軸面是指車輛存放筒3的軸線所在的水平面。
[0037]參照圖1至圖7，本實用新型包括圓筒形的支撐筒4，在支撐筒4內(nèi)均勻設(shè)置有四個圓筒形的車輛存放筒3，車輛存放筒3內(nèi)均固定安裝有水平的車輛停放板7，車輛停放板7上設(shè)置有對車輛進(jìn)行固定的固定裝置，車輛停放板7的底部和車輛存放筒3之間留有空間作為存放工具處10 ;每個車輛存放筒3的前端面相同位置處均設(shè)置一個前連接軸8，后端面相同位置處均設(shè)置一個后連接軸9，且同一個車輛存放筒3上的前連接軸8和后連接軸9均位于該車輛存放筒3的水平軸面上，有效防止整個機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中形成的運動干涉，車輛停放板7位于該水平軸面下方，降低重心，有效增加穩(wěn)定性；四個前連接軸8分別通過軸承11與前十字支撐架I的四個端部相鉸接，四個后連接軸9分別通過軸承11與后十字支撐架2的四個端部相鉸接；前十字支撐架I在中心處固定設(shè)置第一中心軸5，后十字支撐架2在中心處固定設(shè)置第二中心軸6，第一中心軸5和第二中心軸6分別通過配套的齒輪17連接電機(jī)16，電機(jī)16作為動力系統(tǒng)能夠帶動第一中心軸5和第二中心軸6旋轉(zhuǎn)，第一中心軸5和第二中心軸6分別帶動前十字支撐架I和后十字支撐架2旋轉(zhuǎn)，且前十字支撐架I和后十字支撐架2的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速均一致，進(jìn)而帶動四個車輛存放筒3旋轉(zhuǎn)，形成旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。
[0038]參見圖1，前十字支撐架I和后十字支撐架2的中心不重合，而是正好錯開一個車輛存放筒3的直徑的距離，使得第一中心軸5和第二中心軸6連線的中點在支撐筒4的軸線上；同時因為前連接軸8和后連接軸9與前十字支撐架I和后十字支撐架2的端部是鉸接連接，且連接點位于車輛存放筒的水平直徑處，所以對一個車輛存放筒3，其運動軌跡是繞支撐筒4的軸線在支撐筒4的內(nèi)壁上旋轉(zhuǎn)，且第一中心軸5和第二中心軸6為定軸，前連接軸8繞第一中心軸5做圓周運動，后連接軸9繞第二中心軸6做圓周運動；對同一個車輛存放筒3，如果將其前連接軸8和后連接軸9與第一中心軸5和第二中心軸6在同一個面上作正投影，將得到四個點，將這四點相連，則能夠形成