一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石膏板生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備，尤其涉及一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]石膏板是以建筑石膏為主要原料制成的一種材料。它是一種重量輕、強(qiáng)度較高、厚度較薄、加工方便以及隔音絕熱和防火等性能較好的建筑材料，是當(dāng)前著重發(fā)展的新型輕質(zhì)板材之一。石膏板已廣泛用于住宅、辦公樓、商店、旅館和工業(yè)廠(chǎng)房等各種建筑物的內(nèi)隔墻、墻體覆面板(代替墻面抹灰層)、天花板、吸音板、地面基層板和各種裝飾板等。
[0003]然而，現(xiàn)有的石膏板在生產(chǎn)過(guò)程中，拉板頭時(shí)常因需要手動(dòng)搖邊去調(diào)整立邊，其操作緩慢且不夠精確，極易造成石膏板的邊部出現(xiàn)斜邊、空邊現(xiàn)象，影響石膏板的生產(chǎn)質(zhì)量，需反復(fù)調(diào)整后方可達(dá)到立邊要求，致使板頭過(guò)長(zhǎng)，造成原材料浪費(fèi)，另外立邊期間漿料的溢出影響“一控”衛(wèi)生(工業(yè)污染物總量控制)和成型皮帶托輥軸承使用壽命，最終浪費(fèi)大量的人力和物力，也影響了石膏板的生產(chǎn)效率和制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提出一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置，以解決原有的立邊操作中立邊調(diào)整過(guò)程復(fù)雜、造成原材料浪費(fèi)、影響石膏板的生產(chǎn)效率等問(wèn)題。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置，包括:人機(jī)交互模塊、位置傳感器、PLC可編程邏輯控制器、伺服電機(jī)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]所述人機(jī)交互模塊，與所述PLC可編程邏輯控制器相耦接，用于采集用戶(hù)輸入的與石膏板立邊相關(guān)的參數(shù)信息發(fā)送給PLC可編程邏輯控制器；
[0007]所述位置傳感器，與所述伺服電機(jī)相耦接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被執(zhí)行裝置的位置數(shù)據(jù)信息，并將其發(fā)送給所述伺服電機(jī)；
[0008]所述PLC可編程邏輯控制器，分別與所述人機(jī)交互模塊和伺服電機(jī)相耦接，其根據(jù)接收所述伺服電機(jī)傳輸?shù)谋粓?zhí)行裝置的位置數(shù)據(jù)信息與預(yù)定設(shè)置的石膏板立邊相關(guān)的參數(shù)信息進(jìn)行比對(duì)分析，并輸出一控制信號(hào)給所述伺服電機(jī)；
[0009]所述伺服電機(jī)，與所述PLC可編程邏輯控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相耦接，接收所述位置傳感器發(fā)送的位置數(shù)據(jù)信息并轉(zhuǎn)發(fā)給PLC，以及接受PLC發(fā)送的控制信號(hào)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別與所述伺服電機(jī)和被執(zhí)行裝置相耦接，其接受所述伺服電機(jī)的指令調(diào)整被執(zhí)行裝置位置。
[0011]優(yōu)選地，所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏，所述觸摸屏根據(jù)用戶(hù)操作發(fā)出對(duì)應(yīng)的信號(hào)或指令給所述PLC可編程邏輯控制器。
[0012]優(yōu)選地，所述PLC可編程邏輯控制器主要由CPU微處理器和帶編程的程序存儲(chǔ)器組成。
[0013]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸一端通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接于所述伺服電機(jī)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置，精度高，可以快速有效地達(dá)到立邊標(biāo)準(zhǔn)要求，從而大大縮短立邊時(shí)間，同時(shí)也能夠減少看邊人員的勞動(dòng)量，提高“一控”衛(wèi)生環(huán)境及大皮帶托輥軸承使用壽命，進(jìn)而提高石膏板的生產(chǎn)效率，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，滿(mǎn)足企業(yè)的實(shí)際需求，且保證了立邊的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述的一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)部件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本實(shí)用新型所公開(kāi)的一種石膏板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搖邊裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的石膏板生產(chǎn)領(lǐng)域。所述自動(dòng)搖邊裝置主要由人機(jī)交互模塊10、位置傳感器20、PLC可編程邏輯控制器40、伺服電機(jī)30以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)50組成。
[0020]其中，所述人機(jī)交互模塊10，其作為人與計(jì)算機(jī)等控制系統(tǒng)之間進(jìn)行各種符號(hào)和動(dòng)作的雙向信息交換的平臺(tái)，主要用于采集用戶(hù)輸入的與石膏板立邊相關(guān)的參數(shù)信息發(fā)送給所述PLC可編程邏輯控制器40，并能夠?qū)LC反饋回的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)50的運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)予以顯不O
[0021]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例中的人機(jī)交互模塊10采用液晶觸摸屏，在操作時(shí)，我們只需要在觸摸屏上設(shè)定參數(shù)，PLC便根據(jù)程序里的運(yùn)算公式轉(zhuǎn)化成為脈沖信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0022]所述位置傳感器20，與所述伺服電機(jī)30相耦接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被執(zhí)行裝置的位置數(shù)據(jù)信息，并轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)，再將其發(fā)送給所述伺服電機(jī)30。
[0023]位置傳感器20是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述PLC可編程邏輯控制器40，通過(guò)輸入輸出接口電路分別與所述人機(jī)交互模塊10和伺服電機(jī)30相耦接，用于根據(jù)接收到的被執(zhí)行裝置的位置數(shù)據(jù)信息與預(yù)定設(shè)置的石膏板相關(guān)的立邊參數(shù)信息進(jìn)行比對(duì)分析，并輸出一控制信號(hào)給所述伺服電機(jī)30。PLC根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡參數(shù)或者相關(guān)符合規(guī)定的立邊參數(shù)對(duì)伺服電機(jī)30傳送的位置檢測(cè)信息進(jìn)行分析計(jì)算