相鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組及混凝土泵車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種相鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組及混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是指機(jī)動車輛底盤上同時裝有混凝土泵送單元和布料臂架的機(jī)械設(shè)備?；炷帘密嚿显O(shè)置有用于安裝固定輸送管的臂架。如圖1所示，臂架I’具有多節(jié)臂，相鄰兩節(jié)臂之間均通過鉸接軸連接，臂架I’具有折疊功能，臂架I’所安裝固定的輸送管用以輸送混凝土，臂架I’整體鉸接于下車結(jié)構(gòu)3’的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2’上。各節(jié)臂通過連桿以及液壓油缸的驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)空間位置的改變，結(jié)合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將混凝土泵送到指定的位置。根據(jù)實(shí)際泵車布料高度，常見的泵車臂架一般設(shè)置為3?5節(jié)臂，亦有6或7節(jié)臂的泵車存在。
[0003]如圖2所示，為現(xiàn)有技術(shù)中臂架各節(jié)臂之間的一種連接方式，在該臂架連接方式中，相鄰兩節(jié)臂之間均通過橫向設(shè)置的鉸接軸4’連接，各鉸接軸4’相互平行，各節(jié)臂可繞鉸接軸4’進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)泵送混凝土到指定位置。但是，圖2所示的臂架連接方式，當(dāng)澆筑位置較遠(yuǎn)，臂架水平全伸時，需要通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)末端澆筑位置的改變，而當(dāng)臂架水平全伸長度較長時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)必然帶來一定程度的臂架橫向擺動。
[0004]如圖3所示，為現(xiàn)有技術(shù)中臂架各節(jié)臂之間的另一種連接方式，在該連接方式中，末節(jié)臂與其相鄰臂之間通過豎向設(shè)置的鉸接軸5’連接，末節(jié)臂能夠相對于其相鄰臂橫向轉(zhuǎn)動，其他各節(jié)臂之間通過橫向設(shè)置的鉸接軸4’連接。在該臂架連接方式中，可通過末節(jié)臂的橫向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)饒筑位置的改變，而不必通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，能夠在一定程度上降低臂架的整體晃動。同時，末節(jié)臂可繞過障礙物6’，在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行布料(如圖4所示)O
[0005]但是，圖3所示的臂架連接方式無法像圖2所示的連接方式那樣通過最后兩節(jié)臂的動作實(shí)現(xiàn)圖5所示的布料區(qū)域7’的布料，必須通過其他臂架的配合才能實(shí)現(xiàn)圖5所示布料區(qū)域7’的正常布料。同時，在高層作業(yè)時，圖3所示的臂架連接方式的有效布料高度需要通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)才能保證，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種相鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組及混凝土泵車，其布料靈活，且能夠避免整體晃動。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種相鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組，其包括至少三節(jié)臂，至少一組相鄰的兩節(jié)臂之間設(shè)置有周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置，通過所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置，相鄰的兩節(jié)臂之間能夠周向旋轉(zhuǎn)。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，至少一組相鄰的兩節(jié)臂之間通過橫向設(shè)置的鉸接軸連接，各橫向設(shè)置的鉸接軸相互平行。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，末節(jié)臂與其相鄰的臂節(jié)之間通過豎向設(shè)置的鉸接軸連接。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置設(shè)置在第二節(jié)臂與第三節(jié)臂之間。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第二節(jié)臂與第三節(jié)臂之間設(shè)置所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置，其他相鄰臂節(jié)之間通過設(shè)置鉸接軸進(jìn)行連接。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括蝸輪、蝸桿和動力裝置，所述蝸輪固定設(shè)置在相鄰兩節(jié)臂中的其中一節(jié)臂上，所述蝸輪能夠相對于相鄰兩節(jié)臂中的另一節(jié)臂周向旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合傳動，所述動力裝置驅(qū)動連接所述蝸桿。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述動力裝置為液壓馬達(dá)。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括擺動油缸，所述擺動油缸的缸筒與相鄰兩節(jié)臂中的其中一節(jié)臂固定連接，所述擺動油缸的缸桿與相鄰兩節(jié)臂中的另一節(jié)臂固定連接。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)外圈和回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)外圈與相鄰兩節(jié)臂中的其中一節(jié)臂固定連接，所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈與相鄰兩節(jié)臂中的另一節(jié)臂固定連接，所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈能夠相對于所述回轉(zhuǎn)外圈周向旋轉(zhuǎn)。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車，其包括上述任一實(shí)施例中的鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型在至少一組相鄰的兩節(jié)臂之間設(shè)置周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置，通過周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置兩節(jié)臂可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，使得臂架在工作過程中保證布料范圍不變的前提下布料更加靈活，而且可以繞過障礙物直接在布料區(qū)布料，同時，也降低了臂架的整體晃動，提高了作業(yè)的穩(wěn)定性及混凝土泵車的工作效率。
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的一種臂架連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的另一種臂架連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3所示的臂架連接形式中末節(jié)臂繞過障礙物的示意圖；
[0024]圖5為圖3所示的臂架連接形式無法通過最后兩節(jié)臂簡單動作實(shí)現(xiàn)布料的布料區(qū)域的示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型提供的相鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型提供的周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置的第一示意性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型提供的周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置的第二示意性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型提供的周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置的第三示意性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中標(biāo)號:
[0030]1-第一節(jié)臂；2_第二節(jié)臂；3_第三節(jié)臂；4_第四節(jié)臂；
[0031]10-周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置；11_蝸輪；12_蝸桿；13_缸筒；14_缸桿；15_回轉(zhuǎn)外圈；16-回轉(zhuǎn)內(nèi)圈。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)??圍的限制。
[0034]如圖6所示，為本實(shí)用新型提供的相鄰臂架可周向旋轉(zhuǎn)的臂架組的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，臂架組包括至少三節(jié)臂，圖6所示的至少有依次連接的第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4 (實(shí)際設(shè)置時，并不限于設(shè)置四節(jié)臂)，其中，第一節(jié)臂I為末節(jié)臂，至少一組相鄰的兩節(jié)臂之間設(shè)置有周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置10，通過所述周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置10，相鄰的兩節(jié)臂之間能夠周向旋轉(zhuǎn)。
[0035]由于本實(shí)用新型中至少一組相鄰的兩節(jié)臂之間能夠周向旋轉(zhuǎn)，相比傳統(tǒng)的臂架連接形式，具有布料靈活，在特定區(qū)域不需要通過臂架組合操作方式就能夠?qū)崿F(xiàn)布料，而且不需要通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)就可以進(jìn)行布料的優(yōu)勢，因此，本實(shí)用新型可有效提高布料的靈活性，而且可以繞過障礙物直接在布料區(qū)布料，同時，相對于傳統(tǒng)臂架連接形式，該臂架連接形式也可有效降低臂架的整體晃動，提高作業(yè)的穩(wěn)定性，提高混凝土泵車的工作效率。
[0036]上述示意性實(shí)施例中，至少一組相鄰的兩節(jié)臂之間可以通過橫向設(shè)置的鉸接軸連接，各橫向設(shè)置的鉸接軸相互平行。進(jìn)一步的，末節(jié)臂與其相鄰的臂節(jié)之間可以通過豎向設(shè)置的鉸接軸連接。臂架組中的相鄰兩節(jié)臂之間有通過變幅油缸實(shí)現(xiàn)繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動功能的，有通過周向旋轉(zhuǎn)傳動裝置10實(shí)現(xiàn)相鄰兩節(jié)臂的旋轉(zhuǎn)功能的。