車輛自動(dòng)存放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車庫技術(shù)中的車輛存放技術(shù)，特別是一種車輛自動(dòng)存放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是自行車產(chǎn)量最大和擁有量最多的國家，截至2014年我過擁有自行車近4億輛，自行車也成為我國交通出行最為重要的交通工具。自行車行業(yè)發(fā)展迅速，但是與自行車向配套的公共設(shè)施卻不完善，城市中專門為停放自行車而開辟的場(chǎng)所并不多，自行車隨意擺放的現(xiàn)象已成為普遍現(xiàn)象，此類情況不僅影響了城市面貌的美觀，也嚴(yán)重阻礙了交通運(yùn)行。
[0003]隨著電動(dòng)自行車的發(fā)展，其因?yàn)榄h(huán)保、快捷成為交通出行的新工具。但是今年來偷竊電動(dòng)自行車的案件呈上升趨勢(shì)，將電動(dòng)自行車放置于公共場(chǎng)所下，易導(dǎo)致其丟失進(jìn)而造成財(cái)產(chǎn)的損失。因此，一個(gè)規(guī)范化管理的停車場(chǎng)是解決此類問題的方法。
[0004]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車也越來越多進(jìn)入到家庭中，但是城市停車場(chǎng)自動(dòng)化程度低，司機(jī)需要開進(jìn)停車場(chǎng)并進(jìn)到很遠(yuǎn)的地方才能將車停下，然后再走路返回停車場(chǎng)門口，進(jìn)出庫麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛自動(dòng)存放系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠方便快捷將車輛停靠，且無需人進(jìn)入停車場(chǎng)。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種車輛自動(dòng)存放系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括車位架、用于承載車輛的夾具系統(tǒng)、用于傳送車輛的傳送系統(tǒng)、用于控制傳送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)連接的控制面板；所述傳送系統(tǒng)包括設(shè)置于車位架和停車場(chǎng)門之間的縱向?qū)к?、與縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接的縱向拖板及設(shè)置于縱向拖板上的橫向拖板裝置；橫向拖板裝置包括橫向拖板、設(shè)置于橫向拖板上的升降機(jī)及設(shè)置于升降機(jī)頂端的壓力傳感器；橫向拖板滑動(dòng)連接于設(shè)置于縱向拖板上底面的橫向拖板導(dǎo)軌上，并通過設(shè)置于縱向拖板上的橫向拖板絲杠在縱向拖板上方工作位和夾具系統(tǒng)下方且不與夾具系統(tǒng)接觸工作位之間移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型中，所述夾具系統(tǒng)包括用于承載車輛的夾具及設(shè)置在車位架上的夾具支撐；所述夾具支撐為四個(gè)圓柱體，每?jī)蓚€(gè)夾具支撐分別位于夾具的同一側(cè)壁上。夾具在車位架和橫向拖板之間移動(dòng)。
[0009]所述縱向?qū)к墳橹本€型導(dǎo)軌，縱向拖板通過設(shè)置于車庫地面上的縱向拖板絲杠在縱向?qū)к壣弦苿?dòng)；縱向?qū)к壟c縱向拖板絲杠平行設(shè)置。車位架為兩個(gè)平行設(shè)置于車庫地面上的長(zhǎng)方體。
[0010]所述控制系統(tǒng)包括接收存放指令的指令接收模塊、判斷夾具系統(tǒng)空或滿的判斷模塊、識(shí)別車輛信息的識(shí)別模塊、用于控制橫向拖板移動(dòng)至夾具系統(tǒng)下方且不與夾具系統(tǒng)接觸工作位即停止的第一限位開關(guān)、用于控制縱向拖板移動(dòng)至停車場(chǎng)門即停止的第二限位開關(guān)、在處理模塊的工作信號(hào)控制下驅(qū)動(dòng)縱向拖板絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、在處理模塊的工作信號(hào)控制下驅(qū)動(dòng)橫向拖板絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)及在處理模塊的工作信號(hào)控制下驅(qū)動(dòng)升降機(jī)上下移動(dòng)的第三電機(jī)；判斷模塊、識(shí)別模塊、指令接收模塊、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)均與處理模塊連接。
[0011]所述控制面板包括用于獲取車輛存放指令的存放模塊、用于獲取車輛信息的獲取模塊、用于顯示夾具系統(tǒng)的狀態(tài)信息的顯示模塊、用于核對(duì)存車和取車時(shí)車輛信息是否匹配的核對(duì)模塊、用于向控制系統(tǒng)發(fā)送工作命令的命令生成模塊。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)通過傳輸系統(tǒng)，人不必進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)部即可完成自動(dòng)泊車和取車的目的，節(jié)約時(shí)間；(2 )通過縱向拖板和橫向拖板，實(shí)現(xiàn)車輛在的移動(dòng)，擺放整齊且節(jié)約空間；(3)控制系統(tǒng)可以判斷出停車場(chǎng)內(nèi)是否具有空載狀態(tài)下夾具系統(tǒng)，并顯示，方便人知悉。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型中傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合圖1，一種車輛自動(dòng)存放系統(tǒng)，包括數(shù)個(gè)車位架8、夾具系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制面板。夾具系統(tǒng)數(shù)量與車位架8的數(shù)量相同，被配置用于承載車輛，傳送系統(tǒng)被配置用于傳送車輛2，控制系統(tǒng)被配置用于控制傳送系統(tǒng)，控制面板與控制系統(tǒng)連接。
[0017]傳送系統(tǒng)包括縱向?qū)к?、縱向拖板6、橫向拖板裝置?？v向?qū)к?為直線型導(dǎo)軌，設(shè)置于車位架8和停車場(chǎng)門之間?？v向拖板6為長(zhǎng)方體板材結(jié)構(gòu)，其與縱向?qū)к?滑動(dòng)連接，縱向拖板6設(shè)置于車庫地面上的縱向拖板絲杠10的螺母座上，根據(jù)絲杠原理在縱向?qū)к?上移動(dòng)。橫向拖板裝置設(shè)置于縱向拖板6上。
[0018]結(jié)合圖2，橫向拖板裝置包括橫向拖板5、升降機(jī)7、壓力傳感器。升降機(jī)7設(shè)置于橫向拖板5上，壓力傳感器設(shè)置于升降機(jī)7頂端。橫向拖板5滑動(dòng)連接于設(shè)置于縱向拖板6上底面的橫向拖板導(dǎo)軌14，橫向拖板導(dǎo)軌14通過橫向拖板導(dǎo)軌支架13固定于縱向拖板6上底面。橫向拖板5通過設(shè)置于縱向拖板6上的橫向拖板絲杠16在縱向拖板6上方工作位和夾具系統(tǒng)下方且不與夾具系統(tǒng)接觸工作位之間移動(dòng)；升降機(jī)7在夾具系統(tǒng)下方且不與夾具系統(tǒng)接觸工作位和夾具系統(tǒng)下方且與夾具系統(tǒng)接觸工作位之間移動(dòng)。車位架8為兩個(gè)平行設(shè)置于車庫地面上的長(zhǎng)方體。
[0019]夾具系統(tǒng)包括夾具4、夾具支撐3。夾具在車位架和橫向拖板5之間移動(dòng)。夾具4用于承載車輛，其上底面設(shè)有防止車輛移動(dòng)的限位裝置。設(shè)置于夾具4側(cè)壁上的夾具支撐
3。夾具支撐3放置于車位架8上。采用自行車為例，夾具4上底面的限位裝置為以凹槽，凹槽限制自行車的位移。若夾具4上承載的是汽車，由于汽車自身質(zhì)量大，因此不用設(shè)置額外的限位工具。
[0020]本實(shí)施例采用的夾具支撐3為四個(gè)圓柱體，每?jī)蓚€(gè)夾具支撐3分別位于夾具4的同一側(cè)壁上。夾具支撐3并不僅限于該實(shí)施例，只要能放置于車位架8上起到支撐作用的結(jié)構(gòu)均可以，例如長(zhǎng)方體、板狀結(jié)構(gòu)等。
[0021]結(jié)合圖3，控制系統(tǒng)包括判斷模塊、識(shí)別模塊、指令接受模塊、第一電機(jī)11、第二電機(jī)15、第三電機(jī)、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、處理模塊。判斷模塊用于判斷夾具系統(tǒng)空或滿的，識(shí)別模塊用于識(shí)別車輛信息，指令接受模塊接收存放指令，第一電機(jī)11被配置用于控制縱向拖板絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)15被配置用于控制橫向拖板絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)被配置用于控制升降機(jī)上下移動(dòng)，第一限位開關(guān)被配置用于控制橫向拖板移