一種垂直升降類汽車庫搬運器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械化立體車庫搬運器，特別涉及一種主要應(yīng)用于垂直升降類汽車庫搬運器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中國城市經(jīng)濟和機車行業(yè)的快速發(fā)展，停車環(huán)境和城市規(guī)劃的矛盾十分突出。因此，自動化立體車庫就成為有效解決城市停車問題的的重要方式，立體車庫不僅提高了停車空間利用率，而且增加了停車場單位面積內(nèi)的車位密度，但這要求智能立體車庫要存取車效率高、存取車成本更低、自動化程度更高、可靠性更高，而要實現(xiàn)這種需求的核心技術(shù)就是汽車搬運器。其中，夾持輪胎式搬運器是其中一種應(yīng)用比較廣泛的搬運式搬運器，雖然這種搬運器相較于其他類型的搬運器已經(jīng)有了很大程度的提高，但這種搬運器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。此外，這種搬運器重量大，定位可能不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、安全、定位準確的垂直升降類汽車庫搬運器。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種垂直升降類汽車搬運器，包括框架、車輪夾持器，所述的車輪夾持器包括工作車輪夾持器和非工作車輪夾持器，所述的框架頂端的縱梁上固定有電機，所述電機帶動鏈條，電機通過鏈輪、鏈條和絲杠鏈輪帶動左旋轉(zhuǎn)動絲杠和右旋轉(zhuǎn)動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠和右旋轉(zhuǎn)動絲杠中間連通轉(zhuǎn)動軸。
[0006]優(yōu)選地，所述的框架的兩端均設(shè)有車輪夾持器。
[0007]優(yōu)選地，所述的非工作車輪夾持器靠近框架縱梁頂端，所述的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器兩端各有四個滾輪，非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器通過各自的四個滾輪掛在框架縱梁上，方便移動，定位準備。
[0008]優(yōu)選地，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠穿過左邊的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器，所述的右旋轉(zhuǎn)動絲桿穿過右邊的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲桿和右旋轉(zhuǎn)動絲桿均有自鎖功能。
[0009]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:由于左旋轉(zhuǎn)動絲桿和右旋轉(zhuǎn)動絲桿均有自鎖功能，這使汽車在搬運器內(nèi)更安全，另外，通過兩個非工作車輪夾持器和兩個工作車輪夾持器，定位更準確。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1 一種垂直升降類汽車庫搬運器的主視圖。
[0012]圖2 —種垂直升降類汽車庫搬運器的俯視圖。
[0013]圖3為圖1A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖1B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖1C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為圖1D部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為圖2E部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0019]實施例一
[0020]如圖1-圖7所示，一種垂直升降類汽車搬運器，包括框架1、車輪夾持器2，所述的車輪夾持器2包括工作車輪夾持器3和非工作車輪夾持器4，所述的框架I頂端的縱梁上固定有電機5，所述電機5帶動鏈條6，電機5通過鏈輪、鏈條6和絲杠鏈輪帶動左旋轉(zhuǎn)動絲杠7和右旋轉(zhuǎn)動絲杠旋轉(zhuǎn)8，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠7和右旋轉(zhuǎn)動絲杠8中間連通轉(zhuǎn)動軸9。
[0021]優(yōu)選地，所述的框架I的兩端均設(shè)有車輪夾持器2。
[0022]優(yōu)選地，所述的非工作車輪夾持器4靠近框架I縱梁頂端，所述的非工作車輪夾持器4和工作車輪夾持器3兩端各有四個滾輪，非工作車輪夾持器4和工作車輪夾持器3通過各自的四個滾輪掛在框架I縱梁上，方便移動。
[0023]優(yōu)選地，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠7穿過左邊的非工作車輪夾持器4和工作車輪夾持器3，所述的右旋轉(zhuǎn)動絲桿8穿過右邊的非工作車輪夾持器10和工作車輪夾持器11，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲桿7和右旋轉(zhuǎn)動絲桿8均有自鎖功能。
[0024]工作中，當汽車需要存放時，將汽車停到指定位置，搬運器從上落下，框架I套在汽車下落地。電機5通電，通過電機鏈輪、鏈條6及絲杠鏈輪，帶動左旋轉(zhuǎn)動絲杠7和右旋轉(zhuǎn)動絲杠8旋轉(zhuǎn)，由于左旋轉(zhuǎn)絲杠7和右旋轉(zhuǎn)絲杠8絲扣反向，使兩工作車輪夾持器3、11同時向里快速移動。當兩工作車輪夾持器3、11快接近車輪時；電機5轉(zhuǎn)速放慢，這時兩工作車輪夾持器3、11慢慢將車輪夾離地面，并同時將前后四個車輪夾緊，這時搬運器及汽車在車庫頂層的升降傳動系統(tǒng)工作下，上升到需要位置，存放車的車板橫移到搬運器下停住。搬運器下降到車板上，電機5通電，通過鏈輪、鏈條、左旋轉(zhuǎn)動絲杠7和右旋轉(zhuǎn)動絲桿8反轉(zhuǎn)，兩工作車輪夾持器3、11分別向搬運器兩頭慢慢移動，當汽車落在車板上后；兩工作車輪夾持器3、11快速向搬運器兩頭移動，到位后停止，這時搬運器上升，汽車車板橫移到存車位置。取車過程和存車過程基本一樣不再說明。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直升降類汽車庫搬運器，包括框架、車輪夾持器，其特征在于，所述的車輪夾持器包括工作車輪夾持器和非工作車輪夾持器，所述的框架頂端的縱梁上固定有電機，所述電機帶動鏈條，電機通過鏈輪、鏈條和絲杠鏈輪帶動左旋轉(zhuǎn)動絲杠和右旋轉(zhuǎn)動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠和右旋轉(zhuǎn)動絲杠中間連通轉(zhuǎn)動軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降類汽車庫搬運器，其特征在于，所述的框架的兩端均設(shè)有車輪夾持器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降類汽車庫搬運器，其特征在于，所述的非工作車輪夾持器靠近框架縱梁頂端，所述的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器兩端各有四個滾輪，非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器通過各自的四個滾輪掛在框架縱梁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降類汽車庫搬運器，其特征在于，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠穿過左邊的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器，所述的右旋轉(zhuǎn)動絲桿穿過右邊的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械化立體車庫搬運器，特別涉及一種主要應(yīng)用于垂直升降類汽車庫搬運器。其結(jié)構(gòu)包括框架、車輪夾持器，所述的車輪夾持器包括工作車輪夾持器和非工作車輪夾持器，所述的框架頂端的縱梁上固定有電機，所述電機帶動鏈條，電機通過鏈輪、鏈條和絲杠鏈輪帶動左旋轉(zhuǎn)動絲杠和右旋轉(zhuǎn)動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述的左旋轉(zhuǎn)動絲杠和右旋轉(zhuǎn)動絲杠中間連通轉(zhuǎn)動軸。本實用新型的左旋轉(zhuǎn)動絲桿和右旋轉(zhuǎn)動絲桿均有自鎖功能，這使汽車在搬運器內(nèi)更安全，另外，通過兩個非工作車輪夾持器和兩個工作車輪夾持器，定位更準確。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN204691347
【申請?zhí)枴緾N201520352237
【發(fā)明人】孫家明
【申請人】山東科博智能停車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月27日