壓磚機頂出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及陶瓷裝備制造領域，尤其涉及一種壓磚機頂出裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的陶瓷壓磚機中，設有多缸同步頂出裝置，其用于驅動下模芯6’將已經(jīng)成型的磚還頂出。
[0003]如圖1所示，該多缸同步頂出裝置由液壓動力驅動，主要由液壓控制閥組1’、位移傳感器2’、同步油缸組3’、頂出油缸組4’、壓縮空氣控制閥組5’組成。其中，同步油缸組3’由五個油缸構成，包括一個主動油缸和四個從動油缸，四個從動油缸與頂出油缸組4’中的四個頂出油缸構成一對一的關系，即每個從動油缸對應連接一個頂出油缸，兩者之間通過液壓膠管進行連接；液壓控制閥組I’用于控制進出同步油缸組3’中主動油缸的油液流速及流向，以此來控制同步油缸組3’的運動速度及位置，從而間接實現(xiàn)頂出油缸組4’的速度控制和位置控制；頂出油缸組4’安裝在陶瓷壓磚機的工作臺面上；位移傳感器2’安裝在同步油缸組3’的活塞上，用于檢測同步油缸組3’的實際位置。
[0004]但是，上述多缸同步頂出裝置存在以下缺陷:(1)油缸數(shù)量多、結構復雜、維護成本高；(2)油缸數(shù)量多，則需要密封的地方也多，因此出現(xiàn)泄漏的可能性也就大，一旦出現(xiàn)故障，不僅難以判斷故障源，而且也污染環(huán)境；(3)由于受多缸同步頂出裝置的結構所限，位移傳感器2’只能安裝在同步油缸組3’的活塞上，并未能對頂出油缸組4’的位置進行直接檢測，因此頂出油缸組4’的位置控制并未能得到嚴格保證；(4)同步油缸組3’的從動油缸與頂出油缸組4’的頂出油缸之間是用液壓膠管進行連接，再加上液壓油的可壓縮性質，因此，頂出油缸組4’的運動會需要一定的響應時間。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、穩(wěn)定性高、響應速度快的壓磚機頂出裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種壓磚機頂出裝置，包括伺服電動缸及與伺服電動缸相連的下模芯，所述伺服電動缸安裝于壓磚機的工作臺面上，用于驅動下模芯頂出磚坯。
[0007]作為上述方案的改進，所述伺服電動缸與下模芯剛性連接。
[0008]作為上述方案的改進，所述伺服電動缸包括絲杠結構和驅動電機。
[0009]作為上述方案的改進，所述壓磚機頂出裝置還包括伺服驅動器，所述伺服驅動器與驅動電機相連接，用于驅動所述驅動電機。
[0010]作為上述方案的改進，所述壓磚機頂出裝置還包括控制器，所述控制器的輸出端與伺服驅動器相連接。
[0011]作為上述方案的改進，所述壓磚機頂出裝置還包括位移傳感器，所述位移傳感器固定于伺服電動缸的輸出軸上，并與控制器相連接。
[0012]作為上述方案的改進，所述壓磚機頂出裝置還包括人機交互設備，所述人機交互設備的端口與控制器的端口相連接。
[0013]作為上述方案的改進，所述伺服電動缸至少為4個。
[0014]作為上述方案的改進，所述驅動電機為伺服電機、交流制動電機、直流電機、步進電機、直線電機中的任意一種。
[0015]實施本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型將驅動電機與絲杠結構一體化設計組成伺服電動缸，把驅動電機的旋轉運動轉換成直線運動，從而通過伺服電動缸驅動下模芯頂出磚坯，以此取代液壓動力傳遞及控制部分，驅動傳遞鏈縮短，大大地簡化了壓磚機的液壓油路，提高系統(tǒng)響應速度及穩(wěn)定性。
[0017]另外，本實用新型還包括伺服驅動器、控制器、位移傳感器及人機交互設備，采用位置閉環(huán)控制模式，實現(xiàn)壓磚機頂出裝置頂出磚坯的高速度響應、高精度定位。其中，位移傳感器固定于伺服電動缸的輸出軸上，可對壓磚機頂出裝置頂出磚坯的位置進行直接檢測，并能實時反饋位置數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有的多缸同步頂出裝置的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型壓磚機頂出裝置的第一實施例結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型壓磚機頂出裝置的第二實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準，其并不是對本發(fā)明的具體限定。
[0022]如圖2所示，圖2顯示了本實用新型壓磚機頂出裝置的第一實施例，壓磚機頂出裝置包括伺服電動缸I及與伺服電動缸I相連的下模芯6，所述伺服電動缸I安裝于壓磚機的工作臺面上，用于驅動下模芯6頂出磚坯。所述伺服電動缸2與下模芯6剛性連接。
[0023]現(xiàn)有的多缸同步頂出裝置由液壓動力驅動，從動油缸與頂出油缸之間用液壓膠管進行連接，再加上液壓油的可壓縮性質，使得頂出油缸組的運動需要一定的響應時間。本實用新型通過伺服電動缸I驅動下模芯6頂出磚坯，從而取代液壓動力傳遞及控制部分，驅動傳遞鏈縮短，大大地簡化了壓磚機的液壓油路，提高系統(tǒng)響應速度及穩(wěn)定性。
[0024]其中，所述伺服電動缸I包括絲杠結構11和驅動電機12，本實用新型將驅動電機12與絲杠結構11 一體化設計，把驅動電機12的旋轉運動轉換成直線運動，從而驅動下模芯6頂出磚坯。所述驅動電機12可以為伺服電機、交流制動電機、直流電機、步進電機、直線電機中的任意一種，但不以此為限制。
[0025]所述伺服電動缸I至少為4個，即伺服電動缸I的數(shù)量不局限于4個，可以為正整數(shù)集中的任意正整數(shù)個數(shù)。
[0026]圖3顯示了本實用新型壓磚機頂出裝置的第二實施例，與圖1所示的壓磚機頂出裝置不同的是，本實施例中所述壓磚機頂出裝置還包括伺服驅動器2，所述伺服驅動器2與驅動電機12相連接，用于驅動所述驅動電機12。
[0027]進一步，所述壓磚機頂出裝置還包括控制器3，所述控制器3的輸出端與伺服驅動器2相連接。
[0028]所述壓磚機頂出裝置還包括位移傳感器4，所述位移傳感器4固定于伺服電動缸I的輸出軸上，并與控制器3相連接，用于實時檢測頂出磚坯的位置。
[0029]現(xiàn)有技術中，受多缸同步頂出裝置的結構所限，位移傳感器4只能安裝在同步油缸組的活塞上，并未能對頂出油缸組的位置進行直接檢測，因此頂出油缸組的位置控制并未能得到嚴格保證。本實用新型中，位移傳感器4固定于伺服電動缸I的輸出軸上，可對壓磚機頂出裝置頂出磚坯的位置進行直接檢測，并能實時反饋位置數(shù)據(jù)。
[0030]所述壓磚機頂出裝置還包括人機交互設備5，所述人機交互設備5的端口與控制器3的端口相連接，用于輸入控制信號。
[0031]工作時，通過人機交互設備5向控制器3輸入壓磚機頂出裝置頂出磚坯的控制信號，控制器3將控制信號傳輸至伺服驅動器2，伺服驅動器2驅動所述驅動電機12，使伺服電動缸I工作，伺服電動缸I工作的同時，通過位移傳感器4將壓磚機頂出裝置的位置數(shù)據(jù)實時反饋至控制器3，從而實現(xiàn)壓磚機頂出裝置頂出磚坯的高速度響應、高精度定位。
[0032]由上可知，本實用新型采用位置閉環(huán)控制模式，通過伺服電動缸I驅動下模芯6頂出磚坯，從而取代液壓動力傳遞及控制部分，驅動傳遞鏈縮短，大大地簡化了壓磚機的液壓油路，提高系統(tǒng)響應速度及穩(wěn)定性。
[0033]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述壓磚機頂出裝置包括伺服電動缸及與伺服電動缸相連的下模芯，所述伺服電動缸安裝于壓磚機的工作臺面上，用于驅動下模芯頂出磚還。2.如權利要求1所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述伺服電動缸與下模芯剛性連接。3.如權利要求1所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述伺服電動缸包括絲杠結構和驅動電機。4.如權利要求3所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述壓磚機頂出裝置還包括伺服驅動器，所述伺服驅動器與驅動電機相連接，用于驅動所述驅動電機。5.如權利要求4所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述壓磚機頂出裝置還包括控制器，所述控制器的輸出端與伺服驅動器相連接。6.如權利要求5所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述壓磚機頂出裝置還包括位移傳感器，所述位移傳感器固定于伺服電動缸的輸出軸上，并與控制器相連接。7.如權利要求5所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述壓磚機頂出裝置還包括人機交互設備，所述人機交互設備的端口與控制器的端口相連接。8.如權利要求1所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述伺服電動缸至少為4個。9.如權利要求3所述的壓磚機頂出裝置，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機、交流制動電機、直流電機、步進電機、直線電機中的任意一種。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓磚機頂出裝置，包括伺服電動缸及與伺服電動缸相連的下模芯，所述伺服電動缸安裝于壓磚機的工作臺面上，用于驅動下模芯頂出磚坯。采用本實用新型，通過伺服電動缸驅動下模芯頂出磚坯，從而取代液壓動力傳遞及控制部分，驅動傳遞鏈縮短，大大地簡化了壓磚機的液壓油路，提高系統(tǒng)響應速度及穩(wěn)定性。
【IPC分類】B28B3/02, B28B13/06
【公開號】CN204869170
【申請?zhí)枴緾N201520577555
【發(fā)明人】羅成輝, 秦杰, 肖偉平
【申請人】佛山市恒力泰機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月4日