具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑機械，尤其是一種用于抹刷建筑物墻的新型抹墻機，屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，室內(nèi)外墻壁的抹抹越發(fā)顯得重要，不同環(huán)境下對技術(shù)的要求也越來越高。在建筑和室內(nèi)裝飾行業(yè)中，通過手工操作來完成的抹抹墻體施工，存在下列缺點:不但費時費力、危險性大，而且勞動強度大、效率低下、質(zhì)量參差不齊，因而付出的成本代價就越大。
[0003]因此，現(xiàn)在的抹抹墻體施工往往需要用到自動抹墻機，它機械化程度高、抹墻效率高、質(zhì)量高。目前，施工使用的自動抹墻機主要由支架和機體兩部分組成，機體在沿支架上升過程中對不同高度的墻面進行抹抹，但機體接近墻壁頂端時，會被房頂頂住無法再上升，靠近房頂?shù)膲Ρ诓荒鼙荒?，而且墻壁拐角處的抹抹效果也不佳，還需人工操作進行抹抹施工，增加了勞動強度。
[0004]當(dāng)墻體和橫梁不在同一個平面時，現(xiàn)有的抹墻機只能抹墻至橫梁下方，或者用特定長度鐵鏈拴住控制翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，或依靠天花板下壓來控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，這種方式效率低、精度差，往往導(dǎo)致抹不到墻或機身撞上橫梁等導(dǎo)致機器損壞，還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)抹灰不完整、效果不佳的問題，提供一種采用傳感器來探測距離，從而有效控制電動或液壓機構(gòu)的運動，確保精確翻轉(zhuǎn)抹板的結(jié)構(gòu)合理、使用方便、完全自動化、極大地提高精度的抹墻機。
[0006]本實用新型的目的可以通過采取以下技術(shù)方案達到:
[0007]本實用新型專利一種具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機，包括支架1，沿支架I升降的機體2，自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)3，所述機體2上設(shè)有抹板4，所述自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)3包括傳感器3-1、動力裝置3-2及其傳動機構(gòu)3-3，所述的動力裝置3-2與傳動機構(gòu)3-3機械連接，所述的傳動機構(gòu)3-3與抹板4機械連接，所述的傳感器3-1安裝在支架I上，通過所述傳感器3-1的感應(yīng)信號來達到使動力裝置3-2通斷電及正反轉(zhuǎn)，從而帶動傳動機構(gòu)3-3來改變抹板4的角度，所述的傳動機構(gòu)3-3包括第一擺臂3-3-1、第二擺臂3-3-2、第三擺臂3-3-3、第四擺臂3_3_4、移動座3_3_5、固定座3_3_6、導(dǎo)軌3-3-7、所述移動座3-3-5兩端與抹板4連接并可沿導(dǎo)軌3_3_7前后滑動，導(dǎo)軌3_3_7 —端固定在固定座3-3-6上，固定座3-3-6安裝在機體2上，所述的第一擺臂3_3_1 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在移動座3-3-5上，第二擺臂3-3-2 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在固定座3-3-6上，所述第一擺臂3-3-1另一端、所述動力裝置3-2 —端及所述的第二擺臂3-3-2另一端同時可旋轉(zhuǎn)鉸接在一起；所述的第三擺臂3-3-3 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在移動座3-3-5上，第四擺臂3-3-4 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在固定座3-3-6上，所述第三擺臂3-3-3另一端、所述動力裝置3-2另一端及所述的第四擺臂3-3-4另一端同時可旋轉(zhuǎn)鉸接在一起，所述的動力裝置3-2伸長直到第一擺臂3-3-1和第二擺臂3-3-2及第三擺臂3-3-3和第四擺臂3_3_4同時成直線時，抹板4改變的角度達到最大值。
[0008]本實用新型具有如下突出的有益效果:
[0009]1、本實用新型用傳感器來控制改變抹板角度的機構(gòu)，從而去代了現(xiàn)有技術(shù)全靠天花板或拉桿、鐵鏈等手動機械方式，做到了完全自動化，極大地提高了生產(chǎn)效率；
[0010]2、現(xiàn)有技術(shù)遇到墻體和橫梁不在同一個平面的時候，機器只能抹墻至橫梁下方，否則機器會撞上橫梁而損壞主機。而有的機器為解決上述問題，已經(jīng)采用特定長度鐵栓拴住控制翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)或用其他機械方式來下壓控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，這種方式效率低、精確度差，往往造成抹不到頂或機身撞上橫梁；本實用新型采用傳感器來探測距離，從而有效精確控制翻轉(zhuǎn)抹板機構(gòu)，確保了精確度，完全實現(xiàn)了自動化，大大提高了效率。
[0011]3、本實用新型可以保證抹板兩端機械完全同步運行，并且在抹板改變到最大角度后會機械鎖死，因此大大提高了抹板的平整度和精確度；現(xiàn)有技術(shù)中采用雙撅桿依靠頂住天花板下壓的機械方式來翻轉(zhuǎn)抹板，這種機構(gòu)的缺點是地面或天花板不平時，推動抹板改變角度的兩邊桿不能很好同步，而且在抹板改變角度達到最大值時，難以鎖緊抹板，影響抹灰質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1和圖2構(gòu)成了本實用新型的具體實施例。
[0015]參照圖1和圖2，本實施例，本實用新型專利一種具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機，包括支架1，沿支架I升降的機體2，自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)3，所述機體2上設(shè)有抹板4，所述自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)3包括傳感器3-1、動力裝置3-2及其傳動機構(gòu)3-3，所述的動力裝置3-2與傳動機構(gòu)3-3機械連接，所述的傳動機構(gòu)3-3與抹板4機械連接，所述的傳感器3-1安裝在支架I上，通過所述傳感器3-1的感應(yīng)信號來達到使動力裝置3-2通斷電及正反轉(zhuǎn)，從而帶動傳動機構(gòu)3-3來改變抹板4的角度，所述的傳動機構(gòu)3-3包括第一擺臂3-3-1、第二擺臂3-3-2、第三擺臂3_3_3、第四擺臂3_3_4、移動座3-3-5、固定座3-3-6、導(dǎo)軌3-3-7、所述移動座3_3_5兩端與抹板4連接并可沿導(dǎo)軌3_3_7前后滑動，導(dǎo)軌3-3-7 —端固定在固定座3-3-6上，固定座3-3-6安裝在機體2上，所述的第一擺臂3-3-1 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在移動座3-3-5上，第二擺臂3-3-2 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在固定座3-3-6上，所述第一擺臂3-3-1另一端、所述動力裝置3-2 —端及所述的第二擺臂3_3_2另一端同時可旋轉(zhuǎn)鉸接在一起；所述的第三擺臂3-3-3 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在移動座3-3-5上，第四擺臂3-3-4 —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在固定座3-3-6上，所述第三擺臂3-3-3另一端、所述動力裝置3-2另一端及所述的第四擺臂3-3-4另一端同時可旋轉(zhuǎn)鉸接在一起，所述的動力裝置3-2伸長直到第一擺臂3-3-1和第二擺臂3-3-2及第三擺臂3_3_3和第四擺臂3_3_4同時成直線時，抹板4改變的角度達到最大值。
[0016]本實施例的工作原理:
[0017]開始工作時，機體2沿支架I上升，所述的傳感器3-1安裝在支架I的立桿(圖中未示)上，當(dāng)機體2上升到靠近天花板或橫梁時，通過所述傳感器3-1的感應(yīng)信號來達到使動力裝置3-2通電正轉(zhuǎn)，本實施例為推桿電機，當(dāng)然還可以用包括液壓傳動等其他動力設(shè)備，從而帶動傳動機構(gòu)3-3來改變抹板4的角度，動力裝置3-2推動第一擺臂3-3-1、第二擺臂3-3-2、第三擺臂3-3-3、第四擺臂3-3-4沿著導(dǎo)軌導(dǎo)軌3_3_7前進，第一擺臂3_3_1和第三擺臂3-3-3推動移動座3-3-5前進，進而改變與移動座3-3-5兩端連接的模板4與墻面的角度，所述的動力裝置3-2伸長直到第一擺臂3-3-1和第二擺臂3-3-2及第三擺臂3_3_3和第四擺臂3-3-4同時成直線時并鎖死，抹板4改變的角度達到最大值，這時機體2到達天花板頂部并將下降，重復(fù)下一個工作循環(huán)。
[0018]本實用新型傳感器3-1在立桿的高度可以根據(jù)實際需要隨時改變，因此很方便實現(xiàn)了精準(zhǔn)控制。本實用新型其他技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)一樣，在此不做詳細描述。
[0019]以上所述，僅為本實用新型最佳的具體實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機，包括支架(I)和沿支架(I)升降的機體(2)，其特征在于:還包括自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)(3)，所述機體(2)上設(shè)有抹板(4)，所述自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)(3)包括傳感器(3-1)、動力裝置(3-2)及其傳動機構(gòu)(3-3)，所述的動力裝置(3-2)與傳動機構(gòu)(3-3)機械連接，所述的傳動機構(gòu)(3-3)與抹板(4)機械連接，所述的傳感器(3-1)安裝在支架(I)上，通過所述傳感器(3-1)的感應(yīng)信號來達到使動力裝置(3-2)通斷電及正反轉(zhuǎn)，從而帶動傳動機構(gòu)(3-3)來改變抹板(4)的角度。2.如權(quán)利要求1所述的具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)(3-3)包括第一擺臂(3-3-1)、第二擺臂(3-3-2)、第三擺臂(3-3-3)、第四擺臂(3-3-4)、移動座(3-3-5 )、固定座(3-3-6 )、導(dǎo)軌(3-3-7 )，所述移動座(3-3-5 )兩端與抹板(4)連接并可沿導(dǎo)軌(3-3-7)前后滑動，導(dǎo)軌(3-3-7)—端固定在固定座(3-3-6)上，固定座(3-3-6)安裝在機體(2)上，所述的第一擺臂(3-3-1) —端可旋轉(zhuǎn)鉸接在移動座(3-3-5)上，第二擺臂(3-3-2)—端可旋轉(zhuǎn)鉸接在固定座(3-3-6)上，所述第一擺臂(3-3-1)另一端、所述動力裝置(3-2) —端及所述的第二擺臂(3-3-2)另一端同時可旋轉(zhuǎn)鉸接在一起；所述的第三擺臂(3-3-3 ) 一端可旋轉(zhuǎn)鉸接在移動座(3-3-5 )上，第四擺臂(3-3-4 ) 一端可旋轉(zhuǎn)鉸接在固定座(3-3-6)上，所述第三擺臂(3-3-3)另一端、所述動力裝置(3-2)另一端及所述的第四擺臂(3-3-4)另一端同時可旋轉(zhuǎn)鉸接在一起，所述的動力裝置(3-2)伸長直到第一擺臂(3-3-1)和第二擺臂(3-3-2)及第三擺臂(3-3-3)和第四擺臂(3-3-4)同時成直線時，抹板(4)改變的角度達到最大值。3.如權(quán)利要求1或2所述的具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機，其特征在于:所述的動力裝置(3-2)為液壓動力裝置或推桿電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)的抹墻機，包括支架、沿支架升降的機體和自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)，所述機體上設(shè)有抹板，所述自動感應(yīng)單推桿翻板控制系統(tǒng)包括傳感器、動力裝置及其傳動機構(gòu)，通過所述傳感器的感應(yīng)信號來達到使動力裝置通斷電及正反轉(zhuǎn)，從而帶動傳動機構(gòu)來改變抹板的角度；本實用新型采用傳感器來探測距離，從而達到精準(zhǔn)有效控制電動或液壓機構(gòu)的運動，確保精確翻轉(zhuǎn)抹板，本實用新型結(jié)構(gòu)合理、使用方便、完全自動化、極大地提高粉刷墻壁精度的抹墻機。
【IPC分類】E04F21/08
【公開號】CN204876494
【申請?zhí)枴緾N201520124273
【發(fā)明人】鄭武斌
【申請人】佛山意瑞達建筑機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年3月3日