一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種載車板，具體講涉及一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板。
【背景技術(shù)】
[0002]用載車板裝卸汽車的全自動(dòng)機(jī)械式立體停車庫一般有以下兩種:
[0003]第一種是單載車板交換式停車庫。這種車庫的每個(gè)車位預(yù)先設(shè)置一塊載車板，入庫的汽車停放到車庫出入口的載車板上，載車板搬運(yùn)器在車庫出入口與停車位之間搬運(yùn)載車板來實(shí)現(xiàn)汽車的出入庫。車輛連續(xù)入庫時(shí)，每存入一輛汽車之前，載車板搬運(yùn)器就須取一塊載車板到車庫出入口，以供下一輛入庫汽車使用；反之，在車輛需要連續(xù)出庫時(shí)，每出庫一輛汽車，載車板搬運(yùn)器就要將承載該汽車的載車板送回車庫，車庫出入口才能夠提供給下一次出庫的汽車使用。這種停車庫中的車輛的出入均是間隙式的，不是連續(xù)的，效率低、不節(jié)能。
[0004]第二種是雙載車板同時(shí)交換式停車庫。這種車庫需要在每個(gè)車位預(yù)先設(shè)置雙層軌道及一塊載車板，入庫的汽車必須停放到載車板上并被放置到停車位的上層軌道上，下層軌道此時(shí)是空的，如果該停車位沒有停放汽車，則載車板將被放置在下層軌道。載車板搬運(yùn)器和車庫出入口也必須是雙層結(jié)構(gòu)，并且在車庫出入口還需設(shè)置自動(dòng)頂升裝置，以將下層載車板頂升交換到上層。在汽車入庫時(shí)，汽車停放在車庫出入口的上層載車板上，雙層載車板搬運(yùn)器的上層搬運(yùn)載車板及停放在其上面的汽車，雙層載車板搬運(yùn)器的下層同時(shí)將空載車板送入車庫出入口下層。雙層載車板搬運(yùn)器與停車位交換入庫時(shí)，雙層載車板搬運(yùn)器的上層將載車板及停放在其上面的汽車送入停車位上層軌道，同時(shí)雙層載車板搬運(yùn)器的下層將庫位下層軌道的空載車板接入。汽車出庫，則相反。這種載車板同時(shí)交換式車庫，可以實(shí)現(xiàn)汽車的較快速的連續(xù)出入庫，但是由于停車位需要設(shè)置雙層軌道，這無疑增加了每層停車位的高度，一方面增加了建造成本，另一方面浪費(fèi)了空間。
[0005]申請?zhí)枮椤?01210562499.6”的名稱為“一種自動(dòng)車庫”的中國發(fā)明專利申請公開了一種使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人承載汽車的托板，該托板可以滿足在車庫出入口堆疊使用，SP能實(shí)現(xiàn)快速地連續(xù)存取車輛出入庫對(duì)載車板的吞吐要求。
[0006]由于該載車板頂面是一個(gè)平板面結(jié)構(gòu)，僅僅滿足了汽車的承載或者是連續(xù)出入庫作業(yè)時(shí)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人在其頂面行走。
[0007]當(dāng)AGV搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)載車板的過程中，由于載車板頂面沒有阻擋汽車輪胎的機(jī)構(gòu)，在AGV搬運(yùn)機(jī)器人由于某種特殊原因緊急停止時(shí)，載車板上的汽車容易滑出載車板從而造成汽車跌落損毀等安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，可以高效安全的裝載汽車，避免了在搬運(yùn)汽車過程中因汽車滑落而發(fā)生的事故。
[0009]本實(shí)用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]本實(shí)用新型提供的一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，所述載車板的長方形臺(tái)板100包括臺(tái)面架101和臺(tái)面板102，其改進(jìn)之處在于，所述臺(tái)面板102的對(duì)角線分別對(duì)稱設(shè)置開口，所述臺(tái)面架101對(duì)應(yīng)于所述開口位置設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)200 ;所述阻擋機(jī)構(gòu)200包括依次連接的阻擋塊201、短臂203和滾輪204，所述阻擋塊201為L型并且設(shè)置在開口處，所述滾輪204設(shè)置在臺(tái)面架101的底部并且凸出于所述臺(tái)面架101的底面；成角度設(shè)置的所述阻擋塊201與短臂203相接處設(shè)有鉸鏈202。
[0011]本實(shí)用新型提供的第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述鉸鏈202與短臂203之間設(shè)置扭簧205。
[0012]本實(shí)用新型提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述扭簧205為U型，其中部回轉(zhuǎn)處設(shè)置在鉸鏈202上，兩端分別固定設(shè)置在臺(tái)面架101和短臂203上。
[0013]本實(shí)用新型提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述滾輪204固定設(shè)置在短臂203端部的軸上，所述軸與短臂203相互垂直。
[0014]本實(shí)用新型提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述臺(tái)板100四角分別豎直設(shè)置導(dǎo)向套103，所述導(dǎo)向套103底部豎直設(shè)置腳座104。
[0015]本實(shí)用新型提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述導(dǎo)向套103為內(nèi)部設(shè)有錐形槽的柱體，所述導(dǎo)向套103的頂面與臺(tái)面板102位于同一平面，所述導(dǎo)向套103的底面凸出于臺(tái)面架101底面的高度大于所述滾輪204凸出于臺(tái)面架101底面的高度。
[0016]本實(shí)用新型提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述腳座104為與導(dǎo)向套103的錐形槽相匹配的錐體。
[0017]本實(shí)用新型提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述載車板通過搬運(yùn)車300搬運(yùn)，所述搬運(yùn)車300設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)400，所述頂升機(jī)構(gòu)400先將阻擋機(jī)構(gòu)200的滾輪204頂起，所述滾輪204通過短臂203帶動(dòng)鉸鏈202旋轉(zhuǎn)，所述阻擋塊201通過鉸鏈202的旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)并凸出于臺(tái)面板102，然后舉起載車板并進(jìn)行搬運(yùn)。
[0018]本實(shí)用新型提供的第八優(yōu)選技術(shù)方案為，所述阻擋機(jī)構(gòu)200的數(shù)量為2，沿所述臺(tái)面板102其中一條對(duì)角線對(duì)稱設(shè)置；所述阻擋機(jī)構(gòu)200的數(shù)量為4，分別沿所述臺(tái)面板102的兩條對(duì)角線對(duì)稱設(shè)置。
[0019]與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到如下有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，設(shè)有防止停放在其上的汽車滑出的阻擋機(jī)構(gòu)，避免了汽車從載車板縱向滑出而造成汽車跌落損毀等安全事故。
[0021]2、本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，設(shè)置的導(dǎo)向套和腳座不但增加了載車板堆疊的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率；而且提高了堆疊的載車板的安全性，避免了在搬運(yùn)堆疊的載車板時(shí)出現(xiàn)的因載車板滑落倒塌而發(fā)生的事故。
[0022]3、本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，在搬運(yùn)裝載汽車的載車板時(shí)，通過搬運(yùn)車頂升機(jī)構(gòu)的舉升，即可自動(dòng)彈出阻擋機(jī)構(gòu)，節(jié)省了人力，提高了效率。
[0023]4、本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，在載車板處于空置狀態(tài)時(shí)，阻擋塊在自身重力及扭簧的作用下，平置在臺(tái)面板內(nèi)的開口，并與臺(tái)面板組成為一個(gè)整體平面，可以確保汽車或者搬運(yùn)車在其表面運(yùn)行。
[0024]5、本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，可以高效安全的裝載汽車，避免了在搬運(yùn)汽車過程中因汽車滑落而發(fā)生的事故，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0025]圖1:本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2:本實(shí)用新型提供的設(shè)置4個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的載車板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3:本實(shí)用新型提供的設(shè)置2個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的載車板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4:本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)裝載汽車的載車板的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5:本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)裝載汽車的載車板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6:本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)裝載汽車的載車板的局部A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7:本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)多個(gè)堆疊載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8:本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)車在載車板底部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]其中:100、臺(tái)板;101、臺(tái)面架;102、臺(tái)面板;103、導(dǎo)向套;104、腳座;200、阻擋機(jī)構(gòu);201、阻擋塊;202、鉸鏈;203、短臂;204、滾輪;20