機(jī)械夾手自動(dòng)取磚裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種能將耐火磚壓制設(shè)備生產(chǎn)的耐火磚取走的裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有耐火磚壓制廠家在生產(chǎn)過程中，當(dāng)耐火磚壓制成型并頂出模具后，操作人員需進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部將耐火磚取出，危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大；隨著耐火磚的體積和重量越來越大，人工取磚逐漸不再可行；有的廠家使用機(jī)器人取代人工取磚，成本高昂，技術(shù)要求較高。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可代替人工取磚，結(jié)構(gòu)簡單、搬運(yùn)能力強(qiáng)、適用磚型廣、成本低的機(jī)械夾手自動(dòng)取磚裝置。
[0007]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括固定架，交流伺服電機(jī)設(shè)在固定架后部，交流伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸和滾珠絲杠的后端通過聯(lián)軸器連接，滾珠絲杠的前端安裝在固定架上，滾珠絲杠上配合安裝有滾珠絲母；固定架上設(shè)有軸向的滑軌，固定架的下方設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架頂部有滑塊，移動(dòng)架頂部的滑塊和固定架上的滑軌配合安裝，所述的滾珠絲母固定在移動(dòng)架上，交流伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)移動(dòng)架在固定架的滑軌上移動(dòng)，推滑輪通過軸安裝在移動(dòng)架的前端，拉滑輪通過軸安裝在移動(dòng)架的后端，移動(dòng)架上固定有軸向的滑軌，連接架的頂部固定有滑塊，連接架頂部的滑塊和移動(dòng)架上的滑軌配合安裝，升降氣缸的缸體固定在連接架上，連接架的下方有升降架，升降架與升降氣缸的缸桿連接，升降氣缸工作帶動(dòng)升降架上、下運(yùn)動(dòng)，一對(duì)夾緊氣缸相對(duì)應(yīng)的安裝在升降架的兩側(cè)，兩個(gè)夾緊氣缸的缸桿端部都分別通過銷軸安裝有夾板，夾緊氣缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)夾板做相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)；
[0008]還包括主鋼絲繩和從鋼絲繩，其中主鋼絲繩的一端固定在固定架的后部，主鋼絲繩的另一端繞經(jīng)推滑輪后固定在連接架的前端，從鋼絲繩的一端固定在固定架的前部，從鋼絲繩的另一端繞經(jīng)拉滑輪后固定在連接架的后端。
[0009]兩個(gè)夾板相對(duì)應(yīng)的面上貼有橡膠板。
[0010]工作過程:耐火磚壓制成型并被頂出模具后，交流伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)移動(dòng)架向前運(yùn)動(dòng)，待升降架移動(dòng)到耐火磚的上方時(shí)，升降氣缸工作帶動(dòng)升降架下降，使兩個(gè)夾板的高度與耐火磚的高度相適應(yīng)，兩個(gè)夾緊氣缸工作，兩個(gè)夾板將耐火磚夾緊，升降氣缸缸桿歸位帶動(dòng)升降架向上運(yùn)動(dòng)，交流伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)移動(dòng)架向后移動(dòng)，升降氣缸工作，帶動(dòng)升降架下降一定高度，兩個(gè)夾緊氣缸缸桿歸位，夾板與耐火磚分離，完成取磚，如此往復(fù)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，運(yùn)用了滑輪的行程倍增功能，使工作部分的行程是驅(qū)動(dòng)部分行程的2倍，且構(gòu)造簡單實(shí)用，可靠性高，造價(jià)低，工效高。作為與壓磚機(jī)配套使用的裝置，幾乎不對(duì)主機(jī)和模具有任何影響，無需在主機(jī)內(nèi)部安裝軌道，便于安裝和拆卸，使用方便、靈活。能搬運(yùn)80kg以上的耐火磚，且可適應(yīng)楔形磚，適用性廣。
[0012]【附圖說明】:
[0013]附圖1是移動(dòng)架伸出狀態(tài)的本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是移動(dòng)架回縮狀態(tài)的本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3是本實(shí)用新型的左視圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]參照?qǐng)D1一 3，它包括固定架1，交流伺服電機(jī)2設(shè)在固定架后部，交流伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸和滾珠絲杠3的后端通過聯(lián)軸器連接，滾珠絲杠的前端安裝在固定架上，滾珠絲杠上配合安裝有滾珠絲母4 ;固定架上設(shè)有軸向的滑軌5，固定架的下方設(shè)有移動(dòng)架6，移動(dòng)架頂部有滑塊7，移動(dòng)架頂部的滑塊和固定架上的滑軌配合安裝，所述的滾珠絲母固定在移動(dòng)架上，交流伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)移動(dòng)架在固定架的滑軌上移動(dòng)，推滑輪8通過軸安裝在移動(dòng)架的前端，拉滑輪9通過軸安裝在移動(dòng)架的后端，移動(dòng)架上固定有軸向的滑軌，連接架的頂部固定有滑塊，連接架頂部的滑塊和移動(dòng)架上的滑軌配合安裝，升降氣缸10的缸體固定在連接架11上，連接架的下方有升降架12，升降架與升降氣缸10的缸桿連接，升降氣缸工作帶動(dòng)升降架上、下運(yùn)動(dòng)，一對(duì)夾緊氣缸13相對(duì)應(yīng)的安裝在升降架的兩側(cè)，兩個(gè)夾緊氣缸的缸桿端部都分別通過銷軸安裝有夾板14，夾緊氣缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)夾板做相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)；
[0018]還包括主鋼絲繩15和從鋼絲繩16，其中主鋼絲繩的一端固定在固定架的后部，主鋼絲繩的另一端繞經(jīng)推滑輪后固定在連接架的前端，從鋼絲繩的一端固定在固定架的前部，從鋼絲繩的另一端繞經(jīng)拉滑輪后固定在連接架的后端。
[0019]兩個(gè)夾板相對(duì)應(yīng)的面上貼有橡膠板17。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械夾手自動(dòng)取磚裝置，包括固定架(1)，交流伺服電機(jī)(2)設(shè)在固定架后部；其特征是:交流伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸和滾珠絲杠(3)的后端通過聯(lián)軸器連接，滾珠絲杠的前端安裝在固定架上，滾珠絲杠上配合安裝有滾珠絲母(4);固定架上設(shè)有軸向的滑軌(5)，固定架的下方設(shè)有移動(dòng)架(6)，移動(dòng)架頂部有滑塊(7)，移動(dòng)架頂部的滑塊和固定架上的滑軌配合安裝，所述的滾珠絲母固定在移動(dòng)架上，推滑輪(8)通過軸安裝在移動(dòng)架的前端，拉滑輪(9)通過軸安裝在移動(dòng)架的后端，移動(dòng)架上固定有軸向的滑軌，連接架的頂部固定有滑塊，連接架頂部的滑塊和移動(dòng)架上的滑軌配合安裝，升降氣缸(10)的缸體固定在連接架(11)上，連接架的下方有升降架(12)，升降架與升降氣缸(10)的缸桿連接，一對(duì)夾緊氣缸(13)相對(duì)應(yīng)的安裝在升降架的兩側(cè)，兩個(gè)夾緊氣缸的缸桿端部都分別通過銷軸安裝有夾板(14)； 還包括主鋼絲繩(15)和從鋼絲繩(16)，其中主鋼絲繩的一端固定在固定架的后部，主鋼絲繩的另一端繞經(jīng)推滑輪后固定在連接架的前端，從鋼絲繩的一端固定在固定架的前部，從鋼絲繩的另一端繞經(jīng)拉滑輪后固定在連接架的后端。2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾手自動(dòng)取磚裝置，其特征是:兩個(gè)夾板相對(duì)應(yīng)的面上貼有橡膠板(17)。
【專利摘要】機(jī)械夾手自動(dòng)取磚裝置涉及一種將耐火磚取走的裝置。主要是為解決目前人工取磚勞動(dòng)強(qiáng)度大，機(jī)器人取磚成本高昂等問題而設(shè)計(jì)的。它包括固定架，固定架后部的交流伺服電機(jī)輸出軸和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接；固定架上有滑軌，移動(dòng)架上有滑塊，滾珠絲杠上的滾珠絲母固定在移動(dòng)架上，推滑輪和拉滑輪通過軸安裝在移動(dòng)架的前端和后端，移動(dòng)架上有滑軌，連接架頂部有滑塊，升降氣缸固定在連接架上，升降架與升降氣缸的缸桿連接，夾緊氣缸裝在升降架兩側(cè)，夾緊氣缸的缸桿裝有夾板；主鋼絲繩的一端固定在固定架后部，另一端繞經(jīng)推滑輪后固定在連接架前端，從鋼絲繩一端固定在固定架前部，另一端繞經(jīng)拉滑輪后固定在連接架后端。優(yōu)點(diǎn)是工效高，造價(jià)低。
【IPC分類】B28B13/04, B25J9/08
【公開號(hào)】CN204977003
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520688287
【發(fā)明人】王顯旺, 姜海洋, 安曉冬, 尹薇薇, 阮廣慧
【申請(qǐng)人】遼陽鍛壓機(jī)床股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日