基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程施工機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種用于隧道工程、公路工程、邊坡以及室內(nèi)墻面施工的砂漿噴涂裝置，特別涉及一種基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的砂漿噴涂裝置由人工直接用噴管實(shí)施混凝土的濕噴作業(yè)，噴涂的效果完全取決于施工人員的熟練程度，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且濕噴效果差，效率低，另外，由于操作人員直接操作噴頭，噴出的混凝土砂漿與操作人員容易接觸，對操作人員的身體健康帶來很大危害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置有效解決上述技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，包括噴漿機(jī)械手、三維掃描建模模塊、車架、行走裝置、栗送系統(tǒng)、控制模塊；所述噴漿機(jī)械手、三維掃描建模模塊、行走裝置、栗送系統(tǒng)、控制模塊都通過車架進(jìn)行連接；所述車架部分包括支腿系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)；所述三維掃描建模模塊可以通過三維掃描儀對需要工作的環(huán)境進(jìn)行三維掃描后建立精細(xì)的三維模型，所述控制模塊可以根據(jù)三維模型控制噴漿機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)工作。
[0005]特別的，所述噴漿機(jī)械手包括機(jī)械臂和噴頭；所述噴漿機(jī)械手上有管路將栗送系統(tǒng)與噴頭相連；噴漿機(jī)械手上傳感器與控制模塊通過電纜連接。
[0006]特別的，所述支腿系統(tǒng)通過油缸座與車架連接，且所述支腿系統(tǒng)上傳感器與控制模塊通過電纜連接。
[0007]特別的，所述三維掃描建模模塊安裝于車架上方，包括三維掃描儀和三維建模計(jì)算機(jī)，通過數(shù)據(jù)線連接，且所述三維掃描建模模塊與控制模塊通過電纜連接。
[0008]特別的，所述栗送系統(tǒng)與所述車架通過安裝座連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型提供的基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置具有三維掃描建模功能，控制模塊根據(jù)三維模型控制噴漿機(jī)械手進(jìn)行工作，可以控制噴涂的流量、停留時(shí)間、噴涂位置等參數(shù)，完全實(shí)現(xiàn)了噴涂自動(dòng)化。能有效降低人體勞動(dòng)強(qiáng)度、提高噴漿效率和噴漿質(zhì)量，并且避免了對人體健康的危害，還具有穩(wěn)定性高、操作簡便、適應(yīng)多種工況的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)噴漿裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中1.車架，2.行走裝置，3.機(jī)械手，4.噴頭，5.三維掃描建模模塊，6、栗送系統(tǒng)，7、控制模塊，8、駕駛室，9、支腿系統(tǒng)，10、噴漿機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:
[0014]本實(shí)用新型的核心為提供一種基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，該裝置可以根據(jù)三維模型自動(dòng)控制控制噴涂的流量、停留時(shí)間、噴涂位置等參數(shù)，克服了噴涂質(zhì)量對施工人員熟練度的依賴。能有效降低人體勞動(dòng)強(qiáng)度、提高噴漿效率和噴漿質(zhì)量，并且避免了對人體健康的危害，還具有穩(wěn)定性高、操作簡便、適應(yīng)多種工況的特點(diǎn)。
[0015]在基礎(chǔ)技術(shù)方案中，本實(shí)用新型所提供的基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，如圖1所示包括噴漿機(jī)械手10、三維掃描建模模塊5、車架1、行走裝置2、栗送系統(tǒng)6、控制模塊7;所述噴漿機(jī)械手10、三維掃描建模模塊5、行走裝置2、栗送系統(tǒng)6、控制模塊7都通過車架1進(jìn)行連接；所述車架1部分包括支腿系統(tǒng)9和動(dòng)力系統(tǒng)；所述三維掃描建模模塊5可以通過三維掃描儀對需要工作的環(huán)境進(jìn)行三維掃描后建立精細(xì)的三維模型，所述控制模塊可以根據(jù)三維模型控制噴漿機(jī)械手10進(jìn)行自動(dòng)工作。
[0016]噴漿機(jī)械手10包括機(jī)械臂3和噴頭4。所述噴漿機(jī)械手10上有管路將栗送系統(tǒng)6與噴頭4相連。噴漿機(jī)械手10上傳感器與控制模塊7通過電纜連接。支腿系統(tǒng)9通過油缸座與車架1連接。支腿系統(tǒng)9上傳感器與控制模塊7通過電纜連接。三維掃描建模模塊5安裝于車架1上方，包括三維掃描儀和三維建模計(jì)算機(jī)，通過數(shù)據(jù)線連接。三維掃描建模模塊5與控制模塊7通過電纜連接。所述栗送系統(tǒng)6與所述車架1通過安裝座連接。
[0017]申請人聲明，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將上述實(shí)施例某步驟，與【實(shí)用新型內(nèi)容】部分的技術(shù)方案相組合，從而產(chǎn)生的新的方法，也是本實(shí)用新型的記載范圍之一，本申請為使說明書簡明，不再羅列這些步驟的其它實(shí)施方式。
[0018]本實(shí)施例中區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)路線為:
[0019]該全自動(dòng)工作砂漿噴涂裝置可以通過三維掃描建立精細(xì)的三維模型，噴涂工作由控制模塊進(jìn)行控制，避免了設(shè)備對施工人員的依賴性，改善了噴涂效果，提高了工作效率。同時(shí)還可以克服惡劣工作環(huán)境的影響，正常噴施作業(yè)，且作業(yè)范圍大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，施工質(zhì)量好和效率高。
[0020]申請人又一聲明，本實(shí)用新型通過上述實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)方法及裝置結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，即不意味著本實(shí)用新型必須依賴上述方法及結(jié)構(gòu)才能實(shí)施。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明了，對本實(shí)用新型的任何改進(jìn)，對本實(shí)用新型所選用實(shí)現(xiàn)方法等效替換及步驟的添加、具體方式的選擇等，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍和公開范圍之內(nèi)。
[0021]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，凡采用與本實(shí)用新型相似結(jié)構(gòu)及其方法來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的所有實(shí)施方式均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，其特征在于，包括噴漿機(jī)械手、三維掃描建模模塊、車架、行走裝置、栗送系統(tǒng)、控制模塊；所述噴漿機(jī)械手、三維掃描建模模塊、行走裝置、栗送系統(tǒng)、控制模塊都通過車架進(jìn)行連接；所述車架部分包括支腿系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，其特征在于，所述噴漿機(jī)械手包括機(jī)械臂和噴頭；所述噴漿機(jī)械手上有管路將栗送系統(tǒng)與噴頭相連；噴漿機(jī)械手上傳感器與控制模塊通過電纜連接。3.如權(quán)利要求1所述基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，其特征在于，所述支腿系統(tǒng)通過油缸座與車架連接，且所述支腿系統(tǒng)上傳感器與控制模塊通過電纜連接。4.如權(quán)利要求1所述基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，其特征在于，所述三維掃描建模模塊安裝于車架上方，包括三維掃描儀和三維建模計(jì)算機(jī)，通過數(shù)據(jù)線連接，且所述三維掃描建模模塊與控制模塊通過電纜連接。5.如權(quán)利要求1所述基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，其特征在于，所述栗送系統(tǒng)與所述車架通過安裝座連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的基于自動(dòng)化控制的砂漿噴涂裝置，包括噴漿機(jī)械手、三維掃描建模模塊、車架、行走裝置、泵送系統(tǒng)、控制模塊；車架部分包括支腿系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)；所述三維掃描建模模塊可以通過三維掃描儀對需要工作的環(huán)境進(jìn)行三維掃描后建立精細(xì)的三維模型，所述控制模塊可以根據(jù)三維模型控制噴漿機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)工作。具有三維掃描建模功能，控制模塊根據(jù)三維模型控制噴漿機(jī)械手進(jìn)行工作，可以控制噴涂的流量、停留時(shí)間、噴涂位置等參數(shù)，完全實(shí)現(xiàn)了噴涂自動(dòng)化。能有效降低人體勞動(dòng)強(qiáng)度、提高噴漿效率和噴漿質(zhì)量，并且避免了對人體健康的危害，還具有穩(wěn)定性高、操作簡便、適應(yīng)多種工況的特點(diǎn)。
【IPC分類】E02D15/00, E04F21/08, E21D11/10
【公開號】CN205012622
【申請?zhí)枴緾N201520466620
【發(fā)明人】段智勇, 張如義, 江東
【申請人】長沙卓創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月2日