(主控單元為主控CPU，執(zhí)行單元為從控CPU)和外圍控制電路(位于同一電路板上形成控制板，主控單元為主控制單元控制板，執(zhí)行單元為執(zhí)行單元控制板)和外圍電路(如傳感電路檢測電路等)。
[0040]主控單元設(shè)有若干動(dòng)力輸出線通過執(zhí)行單元為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括橫移電機(jī)和升降電機(jī))供電，動(dòng)力輸出線的數(shù)量等于立體車庫的層數(shù)，一根動(dòng)力輸出線(動(dòng)力線)對應(yīng)一層，對于同一層的執(zhí)行單元與主控單元輸出的同一根動(dòng)力輸出線連接。
[0041]各個(gè)執(zhí)行單元設(shè)有若干動(dòng)力輸出線以為與其有連接關(guān)系的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，本實(shí)施例橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)M(橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫移電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降電機(jī))。
[0042]為提高立體車庫的安全性能，控制系統(tǒng)還設(shè)有主板安全回路和從板安全回路，主板安全回路用于控制主控單元上各路動(dòng)力輸出線的通斷。且該控制系統(tǒng)中每個(gè)執(zhí)行單元對應(yīng)設(shè)有從板安全回路，用于控制對應(yīng)執(zhí)行單元升降橫移接觸器的輸出，從而達(dá)到切斷電機(jī)三相電源的目的。
[0043]圖2為主控單元對應(yīng)的主板安全回路，包括安全繼電器和繼電器控制回路，繼電器控制回路串接有與系統(tǒng)供電相序檢測點(diǎn)KA、系統(tǒng)緊急停車按鈕JT和系統(tǒng)熱繼電器回路檢測點(diǎn)FR3個(gè)檢測點(diǎn)分別聯(lián)動(dòng)的開關(guān)，每個(gè)開關(guān)的開關(guān)信號按照在控制回路中的串接順序依次與主控單元中的開關(guān)信號(開關(guān)檢測信號)輸入端X1、X2、X3連接，控制回路采用24V直流電源供電，負(fù)極(DC0V)與系統(tǒng)供電相序檢測點(diǎn)KA聯(lián)動(dòng)的開關(guān)連接，正極(DC24V)與主控單元中的COM端連接，XI和COM通過安全繼電器的控制線圈連接。
[0044]圖3為各個(gè)執(zhí)行單元對應(yīng)的從板安全回路，包括安全繼電器和繼電器控制回路，繼電器控制回路串接有與本層車位對應(yīng)的超上限位LSC、執(zhí)行單元熱繼電器回路FR、執(zhí)行單元松鏈檢測回路SL等3個(gè)檢測點(diǎn)分別聯(lián)動(dòng)的開關(guān)，每個(gè)開關(guān)的開關(guān)信號按照在控制回路中的串接順序依次與主控單元中的開關(guān)信號輸入端X1、X2、X3連接，控制回路采用24V直流電源供電，負(fù)極(DC0V)與執(zhí)行單元松鏈檢測回路SL聯(lián)動(dòng)的開關(guān)連接，正極(DC24V)與主控單元中的COM端(輸入COM端)連接，XI和COM連接。
[0045]主控單元中安全繼電器的動(dòng)作通過對主控單元上接觸器的開關(guān)狀態(tài)的控制會影響通向各個(gè)執(zhí)行單元的動(dòng)力輸出線的通斷，而執(zhí)行單元中安全繼電器的動(dòng)作則通過對執(zhí)行單元上接觸器的開關(guān)狀態(tài)的控制會影響該執(zhí)行單元的各動(dòng)力輸出線的通斷。
[0046]執(zhí)行單元通過升降橫移接觸器輸出的動(dòng)力線直接為與其連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，通過主控單元和執(zhí)行單元雙重保險(xiǎn)控制，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障就斷開，大大提高了系統(tǒng)的安全性。
[0047]本實(shí)施例中主控單元有12路正反轉(zhuǎn)接觸器控制輸出，每路正反轉(zhuǎn)接觸器控制輸出中均有一個(gè)控制開關(guān)與接觸器控制線圈(12路接觸器輸出對應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的控制開關(guān)，分別為Y1，Y2，……，Υ12，對應(yīng)的接觸器控制線圈分別為ΚΜ1，ΚΜ2，……ΚΜ12)，各個(gè)接觸器的控制線圈的供電回路中采用AC220V的交流電源供電。主板安全回路中，安全繼電器的靜觸點(diǎn)與COM端(輸出COM端)連接，常閉觸點(diǎn)(CPU fbk)與主控CPU連接將檢測結(jié)果反饋給主控CPU，常開觸點(diǎn)控制輸出的COM端，以進(jìn)行接觸器控制(將接觸器的控制線圈在串聯(lián)220V交流電兩端)。
[0048]本實(shí)施例中主控單元有5路接觸器控制輸出，其中，每路接觸器控制輸出連接方式如下:
[0049]第一路設(shè)有控制開關(guān)Y1和升降接觸器KMS，第二路為設(shè)有控制開關(guān)Y2和橫移接觸器KMH，第三路作為備用端，僅設(shè)有控制開關(guān)Y3，不設(shè)置接觸器，第4路設(shè)有控制開關(guān)Y4和電磁鐵線圈DCT，第5路設(shè)有Y5-check，為輸出COM短接接口的控制開關(guān)，當(dāng)安全繼電器斷開時(shí)，用于短接其常開觸點(diǎn)，主要用于強(qiáng)制運(yùn)行。其中，各個(gè)接觸器的控制線圈的供電回路中采用AC220V的交流電源供電。
[0050]本實(shí)施例中以2層3列、底層車位為2個(gè)的立體車位為例對執(zhí)行單元、電機(jī)、接觸器、熱繼電器的配置方式進(jìn)行說明，具體配置方式如下:
[0051]需要配置的執(zhí)行單元數(shù)為3個(gè)執(zhí)行單元；電機(jī)數(shù)量的配置:底層車位只需配置2個(gè)橫移電機(jī)(即電機(jī)M)，二層需配置3個(gè)升降電機(jī)(即電機(jī)M);接觸器的配置:主控單元控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的2個(gè)接觸器，執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)橫移電機(jī)的2個(gè)接觸器，驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)的3個(gè)接觸器；熱繼電器2個(gè)，用于橫移電機(jī)接觸器的過熱保護(hù)。
[0052]主控單元與執(zhí)行單元的安全回路中的安全繼電器、相序檢測、位置檢測開關(guān)數(shù)量為:1個(gè)主控單元安全回路(即主板安全回路)的安全繼電器，3個(gè)執(zhí)行單元安全回路(即從板安全回路)的安全繼電器；1個(gè)相序檢測開關(guān)；2個(gè)橫移限位SH開關(guān)，3個(gè)上升限位LSS開關(guān)，3個(gè)下降限位SX開關(guān)，3個(gè)超上限位LSC開關(guān)，1個(gè)人車誤入檢測開關(guān)，1個(gè)車超高檢測開關(guān)，1個(gè)車超長檢測開關(guān)，12個(gè)松鏈檢測開關(guān)。
[0053]進(jìn)行存取車時(shí)，該控制系統(tǒng)的工作流程如圖4所示，人機(jī)界面通過485通訊向主控單元(即主控制器單元)發(fā)送存取車指令，執(zhí)行單元獲取安全回路檢測信息、設(shè)備故障進(jìn)行檢測和位置檢測信號并通過CAN總線上傳給主控單元。其中，安全回路檢測信息和設(shè)備故障信息通過對該執(zhí)行單元對應(yīng)的安全回路檢測得到，位置檢測信號通過檢測與該執(zhí)行單元相連的載車板的位置信息得到。主控單元根據(jù)執(zhí)行各個(gè)單元上傳的信息(包括安全回路檢測信息、設(shè)備故障進(jìn)行檢測和位置檢測信號)、自身邏輯和存取車指令向相應(yīng)的執(zhí)行單元發(fā)送控制指令以通過執(zhí)行單元控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作使下層載車板左右橫向移動(dòng)，上層載車板上下升降。
[0054]運(yùn)用操作器(即人機(jī)界面)存取車時(shí)首先對主控單元與執(zhí)行單元的安全回路進(jìn)行檢測判斷，只有當(dāng)外部安全回路(包括主板安全回路和從板安全回路)導(dǎo)通時(shí)，安全繼電器吸合，操作器對主控單元發(fā)出的存取車指令才能通過，否則控制車位升降橫移電機(jī)運(yùn)行的輸出接觸器電路斷開，系統(tǒng)無法進(jìn)行存取車操作。
[0055]當(dāng)在操作器上輸入第二層第一個(gè)車位調(diào)出的請求時(shí)，該請求信息通過操作器發(fā)送至主控單元微機(jī)，主控單元根據(jù)自身的控制邏輯，首先必須檢測主控與執(zhí)行單元安全回路是否有效，如安全回路有效，則主控單元對第一層的第一和第二車位的執(zhí)行單元微機(jī)發(fā)出車位向右橫移的指令，同時(shí)控制該兩個(gè)車位的執(zhí)行單元中的橫移接觸器吸合，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫移電機(jī)動(dòng)作，兩個(gè)車位向右運(yùn)行至橫移限位位置停止，主控單元再向第二層第一個(gè)車位執(zhí)行單元微機(jī)發(fā)出下降運(yùn)行指令，同時(shí)控制該車位執(zhí)行單元中的升降接觸器吸合，驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)動(dòng)作，直至到達(dá)下降限位位置停止，完成此次取車指令；相反檢測到安全回路無效時(shí)，操作器上的顯示屏提示安全回路斷開，系統(tǒng)不響應(yīng)存取車指令。
[0056]以上所述的【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本實(shí)用新型的最優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補(bǔ)充和等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，包括主控單元以及用于控制載車板運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元基于CAN總線與主控單元相連，且按照所在車位層數(shù)分組布置，其特征在于，載車板的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入并受控于相鄰上層的執(zhí)行單元，載車板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入并受控于本層的執(zhí)行單元。2.如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述載車板的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入并受控于隸屬于同列的相鄰上層的執(zhí)行單元。3.如權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，各執(zhí)行單元包括檢測本層對應(yīng)載車板的升降位置，以及相鄰下層對應(yīng)載車板的橫移位置的傳感檢測豐旲塊。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有控制主控單元上接觸器的開關(guān)狀態(tài)的主板安全回路。5.如權(quán)利要求4所述的基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主板安全回路中串接有與如下至少一個(gè)檢測點(diǎn)分別聯(lián)動(dòng)的若干開關(guān): 系統(tǒng)供電相序檢測點(diǎn)、系統(tǒng)緊急停車按鈕檢測點(diǎn)、系統(tǒng)熱繼電器檢測點(diǎn)。6.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中每個(gè)執(zhí)行單元對應(yīng)設(shè)有控制執(zhí)行單元上接觸器的開關(guān)狀態(tài)的從板安全回路。7.如權(quán)利要求6所述的基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述從板安全回路中串接有與如下至少一個(gè)檢測點(diǎn)分別聯(lián)動(dòng)的若干開關(guān): 對應(yīng)執(zhí)行單元的熱繼電器檢測點(diǎn)、松鏈檢測開關(guān)檢測點(diǎn)和，本層對應(yīng)載車板的超上限位開關(guān)檢測點(diǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于CAN總線的立體停車庫的控制系統(tǒng)，包括主控單元以及用于控制載車板運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元基于CAN總線與主控單元相連，且按照所在車位層數(shù)分組布置，載車板的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入并受控于相鄰上層的執(zhí)行單元，載車板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入并受控于本層的執(zhí)行單元。該控制系統(tǒng)進(jìn)一步減少了系統(tǒng)整體模塊數(shù)，尤其對于大型立體停車庫，節(jié)省了大量的信號線連接電纜和動(dòng)力線電纜，更容易實(shí)現(xiàn)主控與執(zhí)行單元模塊數(shù)和連接電纜長度的標(biāo)準(zhǔn)化，降低了系統(tǒng)的成本和安裝難度，提高了車庫安裝調(diào)試的效率。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN205135041
【申請?zhí)枴緾N201520723941
【發(fā)明人】朱青鋒, 汪立君, 譚黎, 陳良, 施曉玲, 高建立
【申請人】杭州優(yōu)邁科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月18日