智能車位鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能車位鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)隨著汽車數(shù)量越來越多，停車難現(xiàn)象凸顯。很多停車場為了便于管理，經(jīng)常利用車位鎖為特定人員保留車位。早期的車位鎖就是一個(gè)帶鎖的金屬支架，管理人員或車位使用者可通過鑰匙將車位鎖打開或鎖上。這種車位鎖盡管成本低，但是操作極其不便，不管是停車前或者車輛駛離車位后都需要下車操作，在雨天或者車流量大的地方尤其不便，因此方便車位使用者控制的遙控車位鎖逐步發(fā)展起來。
[0003]目前主流遙控車位鎖是采用遙控器，通過無線通信控制車位鎖內(nèi)的電機(jī)或電磁鎖驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋臂以實(shí)現(xiàn)車位鎖的關(guān)鎖和解鎖(或稱升鎖和降鎖）。為了實(shí)現(xiàn)對車位占用情況的檢測，在某些遙控車位鎖上，安裝有車位狀態(tài)傳感器。車位狀態(tài)傳感器可以檢測車位鎖上方是否停放了車輛。如果車位狀態(tài)傳感器檢測到車位鎖上方停放了車輛，則可以通知車位鎖不進(jìn)行解鎖，即不升起擋臂，以免損壞車位鎖或其上方的車輛。然而，車位狀態(tài)傳感器的檢測精度難以達(dá)到100%，如果車位狀態(tài)檢測發(fā)生錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致?lián)醣墼诓粦?yīng)當(dāng)升起時(shí)執(zhí)行上升操作，從而對車位鎖或車輛造成損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種至少部分地解決上述問題的智能車位鎖。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面，提供了一種智能車位鎖。該智能車位鎖包括控制電路、擋臂和用于驅(qū)動(dòng)擋臂升降的電機(jī)，其中，控制電路包括車位狀態(tài)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測電路和處理電路。車位狀態(tài)傳感器用于檢測智能車位鎖上方是否存在遮擋物并基于檢測結(jié)果生成車位狀態(tài)信號(hào)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。電流檢測電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于檢測電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電流。處理電路連接車位狀態(tài)傳感器和電流檢測電路，用于基于車位狀態(tài)信號(hào)確定車位狀態(tài)并且當(dāng)擋臂上升時(shí)基于驅(qū)動(dòng)電流對車位狀態(tài)進(jìn)行校正。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型提供的智能車位鎖，能夠?qū)囄粻顟B(tài)傳感器檢測到的車位狀態(tài)進(jìn)行校正，因此可以大大提高車位狀態(tài)檢測精度，有助于減小車輛或車位鎖受到損傷的可能性。
[0007]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說明】
[0008]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：
[0009]圖I示出根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能車位鎖的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0011]為了解決車位狀態(tài)檢測精度問題，本實(shí)用新型提供一種智能車位鎖。本文所述的智能車位鎖可以是任何合適的電動(dòng)車位鎖，例如升降式車位鎖、擺臂式車位鎖等，本文不對此進(jìn)行限制。
[0012]圖I示出根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能車位鎖1000的示意性框圖。如圖I所示，智能車位鎖1000包括控制電路1100、擋臂(未示出）和用于驅(qū)動(dòng)擋臂升降的電機(jī)1200，其中，控制電路1100包括車位狀態(tài)傳感器110 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104、電流檢測電路1106和處理電路1108。
[0013]擋臂是用來限制車位使用的機(jī)械裝置。擋臂可以升起或降下。當(dāng)擋臂升起時(shí)，車輛無法進(jìn)入車位，相反，當(dāng)擋臂降下時(shí)，車輛可以進(jìn)入車位。擋臂由電機(jī)1200驅(qū)動(dòng)。擋臂與電機(jī)1200以機(jī)械方式連接。
[0014]車位狀態(tài)傳感器1102用于檢測智能車位鎖1000上方是否存在遮擋物并基于檢測結(jié)果生成車位狀態(tài)信號(hào)。
[0015]車位狀態(tài)傳感器1102可以是任何合適的、能夠檢測智能車位鎖1000上方是否存在遮擋物的傳感器。例如，車位狀態(tài)傳感器1102可以是紅外測距傳感器、超聲波傳感器等。遮擋物主要包括車輛。
[0016]車位狀態(tài)傳感器1102可以周期性地檢測智能車位鎖1000上方是否存在遮擋物并生成車位狀態(tài)信號(hào)。例如，車位狀態(tài)傳感器1102可以每一分鐘或每半分鐘進(jìn)行一次檢測。可選地，該車位狀態(tài)信號(hào)可以包括指示智能車位鎖1000上方存在遮擋物的車位占用信號(hào)和指示智能車位鎖1000上方不存在遮擋物的車位空閑信號(hào)。車位狀態(tài)傳感器1102可以在檢測到智能車位鎖上方存在遮擋物時(shí)生成車位占用信號(hào)，并且在檢測到智能車位鎖上方不存在遮擋物時(shí)生成車位空閑信號(hào)。車位狀態(tài)傳感器1102通過兩種不同的信號(hào)來表示智能車位鎖上方是否存在遮擋物的信息，這樣，處理電路1108可以簡單地基于來自車位狀態(tài)傳感器1102的信號(hào)來確定車位狀態(tài)。車位狀態(tài)傳感器1102可以與處理電路1108連接。
[0017]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，車位狀態(tài)傳感器1102是地磁傳感器。地磁傳感器可以內(nèi)置于智能車位鎖1000的底座內(nèi)。地磁傳感器是通過檢測地磁場變化來識(shí)別是否存在車輛的傳感器。車輛本身含有的鐵磁物質(zhì)會(huì)對車輛所在區(qū)域的地磁信號(hào)產(chǎn)生影響，使車輛所在區(qū)域的地球磁力線發(fā)生彎曲。當(dāng)車輛經(jīng)過地磁傳感器附近，地磁傳感器能夠靈敏感知到地磁信號(hào)的變化，經(jīng)信號(hào)分析就可以得到車輛存在的信息?？蛇x地，可以將整個(gè)控制電路1100內(nèi)置在智能車位鎖1000的底座內(nèi)。與超聲波傳感器和紅外測距傳感器相比，地磁傳感器可以內(nèi)置，因此可以有效提高車位鎖的防護(hù)性能，延長其使用壽命。
[0018]電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104連接電機(jī)1200，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1200工作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104可以采用任何合適的硬件電路來實(shí)現(xiàn)。例如，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104可以采用三極管、場效應(yīng)管、繼電器等部件實(shí)現(xiàn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104可以為電機(jī)1200提供驅(qū)動(dòng)電流，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)1200工作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104受到處理電路1108的控制。
[0019]電流檢測電路1106連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104，用于檢測電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104的驅(qū)動(dòng)電流。與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104類似地，電流檢測電路1106也可以采用任何合適的硬件電路來實(shí)現(xiàn)。例如，電流檢測電路1106可以采用電流傳感器等部件實(shí)現(xiàn)。電流檢測電路1106可以將檢測到的驅(qū)動(dòng)電流傳送到處理電路1108。
[0020]處理電路1108，連接車位狀態(tài)傳感器1102和電流檢測電路1106，用于基于車位狀態(tài)信號(hào)確定車位狀態(tài)并且當(dāng)擋臂上升時(shí)基于驅(qū)動(dòng)電流對車位狀態(tài)進(jìn)行校正。
[0021]處理電路1108可以采用硬件搭建而成。例如，處理電路1108可以采用比較器、寄存器和數(shù)字邏輯電路或者采用單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等處理器芯片及其外圍電路實(shí)現(xiàn)。
[0022]在智能車位鎖1000處于待機(jī)狀態(tài)并且其擋臂在降鎖位置時(shí)，處理電路1108可以基于車位狀態(tài)傳感器1102傳送的車位狀態(tài)信號(hào)來確定車位狀態(tài)。假如，在某一時(shí)刻擋臂開始上升。在擋臂正常上升過程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1104提供給電機(jī)1200的驅(qū)動(dòng)電流基本是不變的，處于正常工作電流水平。如果智能車位鎖1000上方停放了車輛，則擋臂會(huì)受到阻礙，導(dǎo)致提供給電機(jī)1200的驅(qū)動(dòng)電流突然增大。此時(shí)電機(jī)1200處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到堵轉(zhuǎn)電流水平。因此，根據(jù)擋臂上升過程中驅(qū)動(dòng)電流的大小可以判斷智能車位鎖1000上方是否存在遮擋物，也就是可以獲知實(shí)際的車位狀態(tài)。如果基于驅(qū)動(dòng)電流確定的車位狀態(tài)與基于車位狀態(tài)傳感器1102傳送的車位狀態(tài)信號(hào)確定的車位狀態(tài)不符，可以及時(shí)對車位狀態(tài)進(jìn)行校正。這樣，可以及時(shí)獲知正確的車位狀態(tài)，從而可以幫助避免對車位鎖或車輛造成損壞。具體地，如果車位狀態(tài)傳感器1102未檢測到智能車位鎖1000上方停放的車輛，則當(dāng)擋臂上升過程中，可能碰到上方的車輛，導(dǎo)致電機(jī)1200堵轉(zhuǎn)?；诙罗D(zhuǎn)電流可以及時(shí)將車位狀態(tài)校正為占用狀態(tài)，從而可以獲知實(shí)際上智能車位鎖1000上方停放了車輛。這樣，可以及時(shí)采取防堵轉(zhuǎn)措施，例如將擋臂降下等，從而減小對車輛或車位鎖的損傷。
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