一種攪拌車攪拌筒電子控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于攪拌車控制領(lǐng)域，具體涉及一種攪拌車攪拌筒電子控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土攪拌車是建筑行業(yè)中混凝土的主要運輸和攪拌工具，目前，市場上的攪拌車攪拌筒控制方式主要分為電控油栗式和機械油栗式。電控油栗式攪拌車輛主要為國外進口車輛，設(shè)備成本高、維修困難;機械油栗式大多采用機械硬桿結(jié)構(gòu)或軟軸控制器結(jié)構(gòu)進行控制，結(jié)構(gòu)復雜，安裝、布局困難，且操作沉重，長時間操作容易造成駕駛?cè)藛T駕駛疲勞從而引發(fā)安全事故。另外，當需要攪拌筒高速轉(zhuǎn)動時，可能存在機械油栗開度很小而一直加大發(fā)動機油門的操作情況，如此會造成大量的燃油浪費和環(huán)境污染。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型的目的是提出一種攪拌車攪拌筒電子控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案:
[0005 ] 一種攪拌車攪拌筒電子控制系統(tǒng)，所述的電子控制系統(tǒng)包括有室內(nèi)操縱機構(gòu)、室外操縱機構(gòu)、電子控制模塊和機械油栗執(zhí)行器;所述的室內(nèi)操縱機構(gòu)與所述的室外操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均由旋鈕電位器、緊急按鈕和操縱面板組成;所述的操縱面板分為攪拌筒控制區(qū)域和發(fā)動機油門控制區(qū)域;所述旋鈕電位器的電氣轉(zhuǎn)角對應(yīng)發(fā)動機油門控制區(qū)域和攪拌筒控制區(qū)域設(shè)置，所述室內(nèi)操縱機構(gòu)的旋鈕電位器、所述室外操縱機構(gòu)的旋鈕電位器均與所述的電子控制模塊電連接;室內(nèi)操縱機構(gòu)的旋鈕電位器與室內(nèi)操縱機構(gòu)的旋鈕電位器之間形成互鎖;所述的電子控制模塊輸出控制攪拌筒工作的信號和控制發(fā)動機油門開度的信號，其中攪拌筒工作的信號為1.25V~3.75V的電壓模擬信號，發(fā)動機油門開度信號根據(jù)不同的工作區(qū)域，為OV?1.25V或3.75V~5V的電壓模擬信號，在操作過程中旋鈕電位器首先在攪拌筒控制區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并輸出攪拌筒工作信號給電子控制模塊;旋鈕電位器旋轉(zhuǎn)至發(fā)動機油門區(qū)域后，輸出控制動發(fā)機油門開度的信號給電子控制模塊;室內(nèi)操縱機構(gòu)的緊急按鈕、室外操縱機構(gòu)的緊急按鈕均與所述的電子控制模塊電連接，且室內(nèi)操縱機構(gòu)的緊急按鈕與室外操縱機構(gòu)的旋鈕電位器之間、室內(nèi)操縱機構(gòu)的緊急按鈕與室內(nèi)操縱機構(gòu)的旋鈕電位器之間、室外操縱機構(gòu)的緊急按鈕與室外操縱機構(gòu)的旋鈕電位器之間、室外操縱機構(gòu)的緊急按鈕與室內(nèi)操縱機構(gòu)的旋鈕電位器之間分別形成互鎖，用于在出現(xiàn)緊急情況時，按下室內(nèi)操縱機構(gòu)或室外操縱機構(gòu)的任一緊急按鈕，使攪拌筒停止轉(zhuǎn)動，防止意外發(fā)生;所述的機械油栗執(zhí)行器與所述的電子控制模塊電連接，將接收到控制攪拌筒工作的信號輸出給機械油栗執(zhí)行器，所述的機械油栗執(zhí)行器與機械油栗的搖臂相連接，機械油栗執(zhí)行器通過所接收到的1.25V~3.75V的攪拌筒工作的電壓模擬信號控制機械油栗搖臂的旋轉(zhuǎn)角度和方向調(diào)節(jié)機械油栗開度大小及方向，從而控制攪拌筒轉(zhuǎn)動的速度和方向，并由安裝于機械油栗執(zhí)行器上的電位器對油栗的開度信號進行反饋，反饋信號返回到電子控制模塊；電子控制模塊通過DA轉(zhuǎn)換器輸出油門信號到發(fā)動機油門信號輸入端，通過調(diào)節(jié)電子控制模塊DA轉(zhuǎn)換器輸出值的大小，可以改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速，從而改變攪拌筒的轉(zhuǎn)動速度，從而提高或降低進、出料速度。
[0006]所述的電子控制模塊包括有室內(nèi)操縱機構(gòu)接口電路、室外操縱機構(gòu)接口電路、中央處理單元、油門信號輸出電路、油栗執(zhí)行器驅(qū)動電路和油栗反饋信號處理電路;所述中央處理單元分別與室內(nèi)操縱機構(gòu)接口電路、室外操縱機構(gòu)接口電路、油門信號輸出電路、油栗執(zhí)行器驅(qū)動電路和油栗反饋信號處理電路相連接;所述室內(nèi)操縱機構(gòu)接口電路連接所述室內(nèi)操縱機構(gòu);所述室外操縱機構(gòu)接口電路連接所述室外操縱機構(gòu);所述油門信號輸出電路連接發(fā)動機油門信號;所述油栗執(zhí)行器驅(qū)動電路連接所述機械油栗執(zhí)行器;所述油栗反饋信號處理電路連接安裝于機械油栗執(zhí)行器上的電位器。
[OOO7 ]電子控制模塊的所述油門信號輸出電路米用DA輸出方式。
[0008]操縱面板上所述的攪拌筒控制區(qū)域設(shè)有攪拌、中停、卸料標識，分別對應(yīng)與攪拌車的攪拌、中停、卸料狀態(tài)。
[0009]所述的操縱面板上還設(shè)置有緊急停止標識，對應(yīng)與攪拌車的緊急停止工作狀態(tài)。
[0010]所述的機械油栗執(zhí)行器采用步進電機結(jié)合蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)。
[0011]本實用新型提出的一種攪拌車攪拌筒電子控制系統(tǒng)，采用旋鈕電位器在拌筒控制區(qū)域和發(fā)動機油門控制區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)換，只有機械油栗開度達到最大才允許調(diào)節(jié)油門來改變攪拌筒轉(zhuǎn)動速度，節(jié)約了燃油，減少了污染;操縱機構(gòu)采用室內(nèi)和室外兩套操作機構(gòu)，可滿足不同場合的控制需求;設(shè)置緊急按鈕，防止意外事故發(fā)生，并具有布局簡單、操作簡單、安裝方便、勞動強度低的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中:1、室內(nèi)操縱機構(gòu)，2、室外操縱機構(gòu)，3、電子控制模塊，4、機械油栗執(zhí)行器，5、室內(nèi)操作機構(gòu)接口電路，6、室外操縱機構(gòu)接口電路，7、中央處理單元，8、油門信號輸出電路，9、油栗執(zhí)行器驅(qū)動電路，10、油栗反饋信號處理電路，11、電位器。
【具體實施方式】
[0014]結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明:
[0015]如圖1所示，一種攪拌車攪拌筒電子控制系統(tǒng)，所述的電子控制系統(tǒng)包括有室內(nèi)操縱機構(gòu)1、室外操縱機構(gòu)2、電子控制模塊3和機械油栗執(zhí)行器I;所述的室內(nèi)操縱機構(gòu)I與所述的室外操縱機構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，均由旋鈕電位器、自鎖按鈕和操縱面板組成;所述旋鈕電位器的旋轉(zhuǎn)角度為300°;所述的自鎖按鈕帶led指示燈;所述的操縱面板分為攪拌筒控制區(qū)域和發(fā)動機油門控制區(qū)域;所述旋鈕電位器的電氣轉(zhuǎn)角對應(yīng)發(fā)動機油門控制區(qū)域和攪拌筒控制區(qū)域設(shè)置，旋鈕電位器順時針(或逆時針)轉(zhuǎn)動越過攪拌(或卸料)標識則進入油門信號區(qū)域，調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速;所述室內(nèi)操縱機構(gòu)I的旋鈕電位器、所述室外操縱機構(gòu)2的旋鈕電位器均與所述的電子控制模塊3電連接;室內(nèi)操縱機構(gòu)I的旋鈕電位器與室內(nèi)操縱機構(gòu)的旋鈕電位器之間形成互鎖;所述的電子控制模塊輸出控制攪拌筒工作的信號和控制發(fā)動機油門開度的信號，其中攪拌筒工作的信號為1.25V~3.75V的電壓模擬信號，發(fā)動機油門開度信號根據(jù)不同的工作區(qū)域，為OV?1.25V或3.75V~5V的電壓模擬信號，在操作過程中旋鈕電位器首先在攪拌筒控制區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并輸出攪拌筒工作信號給電子控制模塊;旋鈕電位器旋轉(zhuǎn)至發(fā)動機油門區(qū)域后，輸出控制動發(fā)機油門開度的信號給電子控制模塊;室內(nèi)操縱機構(gòu)I的緊急按鈕、室外操縱機構(gòu)2的緊急按鈕均與所述的電子控制模塊3電連接，且室內(nèi)操縱機構(gòu)I的緊急按鈕與室外操縱機構(gòu)2的旋鈕電位器之間、室內(nèi)操縱機構(gòu)I的緊急按鈕與室內(nèi)操縱機構(gòu)I的旋鈕電位器之間、室外操縱機構(gòu)2的緊急按鈕與室外操縱機構(gòu)2的旋鈕電位器之間、室外操縱機構(gòu)2的緊急按鈕與室內(nèi)操縱機構(gòu)I的旋鈕電位器之間分別形成互鎖，用于在出現(xiàn)緊急情況時，按下室內(nèi)操縱機構(gòu)或室外操縱機構(gòu)的任一緊急按鈕，使攪拌筒停止轉(zhuǎn)動，防止意外發(fā)生;所述的機械油栗執(zhí)行器4與所述的電子控制模塊電3連接，將接收到控制攪拌筒工作的信號輸出給機械油栗執(zhí)行器4，所述的機械油栗執(zhí)行器4與機械油栗的搖臂相連接，機械油栗執(zhí)行器通過所接收到的1.25V~3.75V的攪拌筒工作的電壓模擬信號控制機械油栗搖臂的旋轉(zhuǎn)角度和方向調(diào)節(jié)機械油栗開度大小及方向，從而控制攪拌筒轉(zhuǎn)動的速度和方向，并由安裝于機械油栗執(zhí)行器上的電位器對油栗的開度信號進行反饋，反饋信號返回到電子控制模塊；電子控制模塊通過DA轉(zhuǎn)