一種自動(dòng)化雙銑刀式開槽器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑裝修工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化雙銑刀式開槽器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代住房裝修布線一般分兩種:明裝布線和暗裝布線。通過暗裝布線，房間可看不見各個(gè)線道，更為美觀，是現(xiàn)在主流的一種布線方式。暗裝比明裝排放要復(fù)雜一些，多了敲補(bǔ)線槽的工序。傳統(tǒng)的墻面切線槽要先割出線縫后再用電錘鑿出線槽，全過程基本采用人工操作，自動(dòng)化水平低，且操作程序復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率極低，特別是在長(zhǎng)時(shí)間施工中人容易疲勞，進(jìn)而傷到手指，帶來安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化雙銑刀式開槽器，可以自動(dòng)化作業(yè)，簡(jiǎn)化開槽程序，提高開槽效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的自動(dòng)化水平低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性不高的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)化雙銑刀式開槽器，包括開槽器和可驅(qū)動(dòng)開槽器自動(dòng)工作的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述開槽器包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)腔的開槽機(jī)構(gòu)，所述開槽機(jī)構(gòu)包括在殼體縱向方向前后錯(cuò)開的開溝輪和立銑刀組，所述開溝輪與立銑刀組平行設(shè)置，所述開溝輪包括在殼體前后方向左右設(shè)置的左開溝輪和右開溝輪，所述立銑刀組包括主銑刀和副銑刀，主銑刀和副銑刀之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者寬度的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述開槽機(jī)構(gòu)還包括對(duì)左、右開溝輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)I和電機(jī)I，以及對(duì)主、副銑刀同時(shí)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)II和電機(jī)II，所述左開溝輪與右開溝輪之間的距離可調(diào)，所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)構(gòu)部件和通信部件，所述機(jī)構(gòu)部件包括移動(dòng)小車和固定在移動(dòng)小車上的升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括豎直升降桿和前后移動(dòng)桿，所述豎直升降桿一端固定在移動(dòng)小車上，另一端與前后移動(dòng)桿固定，前后移動(dòng)桿的另一端鉸接于開槽器殼體上，所述通信部件包括PLC處理系統(tǒng)和遙控器，所述PLC處理系統(tǒng)固定于小車上接收遙控器指令并對(duì)開槽機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，還包括調(diào)深結(jié)構(gòu)，所述調(diào)深結(jié)構(gòu)包括前調(diào)節(jié)和后調(diào)節(jié)，
[0007]前調(diào)節(jié)由前調(diào)深臂、前調(diào)深輪和前調(diào)深旋軸組成，所述前調(diào)深旋軸與前調(diào)深臂一端固定，前調(diào)深臂的另一端與前調(diào)深輪的軸心固定，前調(diào)深輪與其軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]后調(diào)節(jié)由后調(diào)深臂、后調(diào)深輪和后調(diào)深旋軸組成，所述后調(diào)深旋軸與后調(diào)深臂一端固定，后調(diào)深臂的另一端與后調(diào)深輪的軸心固定，后調(diào)深輪與其軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)系統(tǒng)I為帶輪傳動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)系統(tǒng)II包括電機(jī)齒輪、與電機(jī)齒輪嚙合的主輸入軸齒輪和與主輸入軸齒輪嚙合的副輸入軸齒輪，所述主銑刀固定在主輸入軸的刀座上，所述副銑刀固定在副輸入軸的刀座上。
[0011]進(jìn)一步，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置在副輸入軸兩端的兩個(gè)相同的弧形槽，兩個(gè)弧形槽均與主輸入軸同心設(shè)置，所述副輸入軸插入兩個(gè)弧形槽內(nèi)繞其軸線自轉(zhuǎn)或繞主輸入軸的軸線公轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在弧形槽與副輸入軸之間的公轉(zhuǎn)限位塊，所述公轉(zhuǎn)限位塊上設(shè)置有三個(gè)形成等邊三角形分布的限位釘，所述弧形槽上設(shè)置有多個(gè)用于限制任意兩個(gè)限位釘?shù)南尬豢譏，所述副輸入軸的端面中心設(shè)置有用于限制另一限釘?shù)南尬豢譏I。
[0013]進(jìn)一步，所述豎直升降桿與移動(dòng)小車之間設(shè)置豎直移動(dòng)液壓缸，所述豎直升降桿固定在豎直移動(dòng)液壓缸的活塞上，所述前后移動(dòng)桿與豎直升降桿之間設(shè)置有前后移動(dòng)液壓缸，所述如后移動(dòng)桿固定在如后移動(dòng)液壓缸的活塞上。
[0014]進(jìn)一步，所述移動(dòng)小車內(nèi)設(shè)置有液壓站，所述液壓站分別用液壓管路與豎直移動(dòng)液壓缸和前后移動(dòng)液壓缸連通。
[0015]進(jìn)一步，所述移動(dòng)小車內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)電機(jī)供電的蓄電池。
[0016]進(jìn)一步，所述移動(dòng)小車底部設(shè)置有用于抓牢地面的伸縮抓齒。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型通過開溝輪和立銑刀組的組合運(yùn)用，一次性完成對(duì)墻面的開槽，簡(jiǎn)化了開槽程序，提高開槽效率，同時(shí)，通過智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開槽器自動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，極大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解放了勞動(dòng)力，且進(jìn)一步提高了工作效率，有利于工程進(jìn)度及質(zhì)量的保證和降低操作風(fēng)險(xiǎn)，另外，立銑刀相對(duì)開槽輪換刀更快、型號(hào)更多，利于提高開槽效率和適應(yīng)更廣的場(chǎng)合。
[0019]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為開槽器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2的俯視圖；
[0024]圖4為寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]1-殼體;2-左開溝輪;3-右開溝輪;4-傳動(dòng)系統(tǒng)I; 5_電機(jī)I; 6_前調(diào)深臂；7_前調(diào)深輪;8-前調(diào)深旋軸；9-后調(diào)深臂；10-后調(diào)深輪；11-后調(diào)深旋軸；12-開槽器；13-移動(dòng)小車；14-主銑刀；15-副銑刀；16-傳動(dòng)系統(tǒng)II; 161-電機(jī)齒輪；162-主輸入軸齒輪；163-副輸入軸齒輪；17-電機(jī)II; 18-主輸入軸；19-寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；191-弧形槽；192-限位孔II; 193-公轉(zhuǎn)限位塊；194-限位釘；195-限位孔I ； 20-副輸入軸;21-豎直升降桿;22-前后移動(dòng)桿;23-PLC處理系統(tǒng)；24-遙控器;25-豎直移動(dòng)液壓缸;26-前后移動(dòng)液壓缸;27-液壓站;28-蓄電池;29-伸縮抓齒。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0028]如圖所示，本實(shí)施例中的一種自動(dòng)化雙銑刀式開槽器，包括開槽器12和可驅(qū)動(dòng)開槽器12自動(dòng)工作的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述開槽器包括殼體I和設(shè)置于殼體I內(nèi)腔的開槽機(jī)構(gòu)，所述開槽機(jī)構(gòu)包括在殼體I縱向方向前后錯(cuò)開的開溝輪和立銑刀組，所述開溝輪與立銑刀組平行設(shè)置，所述開溝輪包括在殼體I前后方向左右設(shè)置的左開溝輪2和右開溝輪3，所述立銑刀組包括主銑刀14和副銑刀15，主銑刀和副銑刀之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者寬度的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述開槽機(jī)構(gòu)還包括對(duì)左、右開溝輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)I 4和電機(jī)I 5，以及對(duì)立銑刀進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)II16和電機(jī)II17，本實(shí)施例的所述傳動(dòng)系統(tǒng)II 16包括電機(jī)齒輪161、與電機(jī)齒輪161嚙合的主輸入軸齒輪162和與主輸入軸齒輪162嚙合的副輸入軸齒輪163，所述主銑刀14固定在主輸入軸的刀座上，所述副銑刀18固定在副輸入軸的刀座上，可更換不同型號(hào)的銑刀，以適應(yīng)不同的開槽寬度。
[0029]所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)構(gòu)部件和通信部件，所述機(jī)構(gòu)部件包括移動(dòng)小車13和固定在移動(dòng)小車13上的升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括豎直升降桿21和前后移動(dòng)桿22，所述豎直升降桿21—端固定在移動(dòng)小車13上，另一端與前后移動(dòng)桿22固定，前后移動(dòng)桿22的另一端鉸接于開槽器的殼體I上，所述通信部件包括PLC處理系統(tǒng)23和遙控器24，所述PLC處理系統(tǒng)23固定于小車上接收遙控器24指令并對(duì)開槽機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，具體的，本實(shí)施例前后移動(dòng)桿22采用球鉸與殼體I連接，實(shí)現(xiàn)三軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，配合豎直升降桿21在豎直方向和前后移動(dòng)桿22在前向方向及移動(dòng)小車在左右方向的三軸平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了開槽器全自由度的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行無障礙開槽操作。
[0030]進(jìn)一步，所述豎直升降桿21與移動(dòng)小車之間設(shè)置豎直移動(dòng)液壓缸2