一種小型立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及車輛存放裝置領(lǐng)域，特別涉及一種小型立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]小型立體車庫一般是指占地不超過3個(gè)車位，車位數(shù)量在8個(gè)左右，具有獨(dú)立動(dòng)力及控制系統(tǒng)的立體車庫。傳統(tǒng)的垂直循環(huán)車庫和升降橫移立體車庫都屬于這種范圍。
[0003]垂直循環(huán)車庫雖然占地面積小，但存取車空間也小，在存取車時(shí)所有車輛都要跟著聯(lián)動(dòng)，這就要求循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須具有大功率。另外，其還存在著成本偏高、能耗大、速度慢的問題。
[0004]升降橫移立體車庫的中間層車位是由四條鋼絲繩吊起車位四個(gè)角配合一個(gè)升降馬達(dá)和一個(gè)橫移馬達(dá)來進(jìn)行移動(dòng)，底層和頂層每個(gè)車位也分別需要一個(gè)橫移馬達(dá)和一個(gè)升降馬達(dá)。由于馬達(dá)數(shù)量太多，出于成本的考慮一般不采用變頻控制，只用功率較小的馬達(dá)來進(jìn)行慢速的勻速升降，且存取車時(shí)其他車輛也需要移動(dòng)，這就產(chǎn)生了控制復(fù)雜、存取車時(shí)間長、效率和安全系數(shù)低的問題。
[0005]而本公司之前就此問題研發(fā)出一種小型立體車庫，雖然有效簡化了車庫結(jié)構(gòu)和取車過程，但依然需要在每個(gè)車位設(shè)置電機(jī)來驅(qū)動(dòng)梳齒搬運(yùn)車輛，這樣會(huì)造成動(dòng)力過剩，浪費(fèi)能源，提尚生廣成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、電機(jī)數(shù)量少的小型立體車庫。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種小型立體車庫，包括車庫支架、升降搬運(yùn)器、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和至少一層高于地面的懸掛式停車層;所述懸掛式停車層內(nèi)至少設(shè)有兩個(gè)懸掛式停車位;所述車庫支架包括立柱、連接立柱的橫梁以及用于吊拉懸掛式停車位的斜拉桿，所述立柱和橫梁構(gòu)成框架狀的車庫支架，車庫支架的底層為進(jìn)車層;所述懸掛式停車位設(shè)于車庫支架的外側(cè)，所述升降搬運(yùn)器設(shè)于車庫支架的內(nèi)部，升降搬運(yùn)器可搭載所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于承載車輛并在升降搬運(yùn)器和懸掛式停車位之間橫移，通過升降搬運(yùn)器帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將車輛在進(jìn)車層與懸掛式停車位之間進(jìn)行垂直搬運(yùn);所述升降搬運(yùn)器可通過鋼絲繩、鏈條或絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的一種來實(shí)現(xiàn)垂直升降，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、至少兩個(gè)電磁離合器、多個(gè)支撐輪和至少兩個(gè)梳齒搬運(yùn)板，所述兩個(gè)以上的梳齒搬運(yùn)板分別安裝在懸掛式停車位中，所述支撐輪安裝在懸掛式停車位中并支撐所述梳齒搬運(yùn)板，所述橫移電機(jī)與電磁離合器連接，所述電磁離合器與支撐輪連接，所述橫移電機(jī)通過兩個(gè)以上的電磁離合器分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上的梳齒搬運(yùn)板水平運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述懸掛式停車位的兩個(gè)相對側(cè)邊排列設(shè)置有所述支撐輪。
[0010]進(jìn)一步的，所述橫移電機(jī)通過鏈條與電磁離合器連接，所述電磁離合器通過鏈條與支撐輪連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，當(dāng)所述升降搬運(yùn)器采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)垂直升降時(shí)，在所述立柱側(cè)面設(shè)有與地面垂直的螺旋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，升降搬運(yùn)器與所述螺旋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的螺母相互固定，通過設(shè)于所述車庫支架上的升降橫移電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降搬運(yùn)器可在所述進(jìn)車層和懸掛式停車位之間上下移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述螺旋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，分別設(shè)在位于對角的兩根所述立柱上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:車庫整體在地面上只占有一個(gè)車位的空間，占地面積??；進(jìn)車層兩邊的空間可以靈活安排，既可以作為固定車位，也可以作為綠化帶或通車帶；與傳統(tǒng)小型立體車庫相比，通過采用升降搬運(yùn)器來上下運(yùn)輸車輛、通過梳齒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來移車入庫，同時(shí)每一層的梳齒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)僅需一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置電磁離合器來控制電機(jī)的動(dòng)力輸出位置，減少了電機(jī)數(shù)量，提高了可靠性;車輛存取動(dòng)作少，使用起來方便快捷，安全性高，且整體結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較低。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例小型立體車庫的立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例小型立體車庫的主視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例小型立體車庫的俯視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例圖3的A處的放大圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明:
[0019]1、車庫支架;2、升降搬運(yùn)器;3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu);4、懸掛式停車層;41、懸掛式停車位；11、立柱；12、橫梁；13、斜拉桿;31、橫移電機(jī);32、電磁離合器;33、支撐輪;34、梳齒搬運(yùn)板;35、鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0021]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:小型立體車庫通過采用升降搬運(yùn)器來上下運(yùn)輸車輛、通過梳齒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來移車入庫，同時(shí)每一層的梳齒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)僅需一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置電磁離合器來控制電機(jī)的動(dòng)力輸出位置，減少了電機(jī)數(shù)量，提高了可靠性。
[0022]請參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例的小型立體車庫，包括車庫支架1、升降搬運(yùn)器2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3和至少一層高于地面的懸掛式停車層4;所述懸掛式停車層4內(nèi)至少設(shè)有兩個(gè)懸掛式停車位41;所述車庫支架I包括立柱11、連接立柱11的橫梁12以及用于吊拉懸掛式停車位41的斜拉桿13，所述立柱11和橫梁12構(gòu)成框架狀的車庫支架I，車庫支架I的底層為進(jìn)車層;所述懸掛式停車位41設(shè)于車庫支架I的外側(cè)，所述升降搬運(yùn)器2設(shè)于車庫支架I的內(nèi)部，升降搬運(yùn)器2可搭載所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3用于承載車輛并在升降搬運(yùn)器2和懸掛式停車位41之間橫移，通過升降搬運(yùn)器2帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3可將車輛在進(jìn)車層與懸掛式停車位41之間進(jìn)行垂直搬運(yùn);所述升降搬運(yùn)器2可通過鋼絲繩、鏈條35或絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的一種來實(shí)現(xiàn)垂直升降，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括橫移電機(jī)31、至少兩個(gè)電磁離合器32、多個(gè)支撐輪33和至少兩個(gè)梳齒搬運(yùn)板34，所述兩個(gè)以上的梳齒搬運(yùn)板34分別安裝在懸掛式停車位41中，所述支撐輪33安裝在懸掛式停車位41中并支撐所述梳齒搬運(yùn)板34，所述橫移電機(jī)31與電磁離合器32連接，所述電磁離合器32與支撐輪33連接，所述橫移電機(jī)31通過兩個(gè)以上的電磁離合器32分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上的梳齒搬運(yùn)板34水平運(yùn)動(dòng)。
[0023]存車動(dòng)作:司機(jī)將汽車開到指定位置后，停車刷卡，向車庫控制系統(tǒng)發(fā)出存車信號(hào);控制系統(tǒng)自動(dòng)選擇空車位，將升降搬運(yùn)器2從車庫底部升至該空車位所在停車層;升降搬運(yùn)器2到位后，電磁鐵伸出并吸附在立柱11上保持升降搬運(yùn)器2的穩(wěn)定性，防止梳齒搬運(yùn)板34在橫移至升降搬運(yùn)器2上時(shí)升降搬運(yùn)器2發(fā)生傾斜；由于升降搬運(yùn)器2與車位上的梳齒搬運(yùn)板34間具有間隙，升降搬運(yùn)器2上的微動(dòng)電機(jī)首先啟動(dòng)，使直線導(dǎo)軌整體向車位方向移動(dòng)并伸至梳齒搬運(yùn)板34下方;到位后，橫移電機(jī)31啟動(dòng)，與空車位對應(yīng)的電磁離合器32通電吸合，其他電磁離合器32斷開，橫移電機(jī)31通過電磁離合器32驅(qū)動(dòng)支撐輪33滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)梳齒搬運(yùn)板34水平運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，微動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使直線導(dǎo)軌回到原位;梳齒搬運(yùn)板34完全移入升降搬運(yùn)器2后，電磁鐵收回，升降搬運(yùn)器2落回進(jìn)車層，司機(jī)把車開到梳齒搬運(yùn)板34上停好后下車走出車庫。隨后升降搬運(yùn)器2升至空車位所在停車層，梳齒搬運(yùn)板34連同汽車一起移入車位，之后升降搬運(yùn)器2落回車庫底部，存車動(dòng)作完成。
[0024]當(dāng)所述升降搬運(yùn)器2采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)垂直升降時(shí)，在所述立柱11側(cè)面設(shè)有與地面垂直的螺旋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，升降搬運(yùn)器2與所述螺旋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的螺母相互固定，通過設(shè)于所述車庫支架I上的升降電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降搬運(yùn)器2可在所述進(jìn)車層和懸掛式停