自動取車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車庫取車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動取車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，車輛的增多，一般的車庫滿足不了車位的需求，而出現(xiàn)的立體車庫可以很好的緩解對車位需求的壓力，然而一般的立體車庫的取車方式需要由操作人員根據(jù)用戶指定的車輛找到指定車輛的停放位置，再操作將指定車輛移動到指定的取車位置，顯然這種取車方式操作繁瑣且不夠智能化，也比較浪費時間。
[0003]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動取車系統(tǒng)，使得用戶不用通過人工控制而只需輸入指定車輛信息便能夠自動的將指定車輛從立體車庫中移動到指定取車位置，從而實現(xiàn)取車智能化并節(jié)省用戶的寶貴時間。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動取車系統(tǒng)，包括有相互通信連接的工控機、車庫控制器和輸入裝置，且至少有一個所述車庫控制器設(shè)置在立體車庫中，所述工控機和至少一所述輸入裝置設(shè)置在所述立體車庫之外或者所述立體車庫中；由所述輸入裝置輸入指定車輛的指定車輛信息的取車指令并發(fā)送到對應的所述車庫控制器，所述車庫控制器根據(jù)所述指定車輛信息查詢到指定車輛，將所述指定車輛從所述立體車庫中移動到指定取車位置。
[0006]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述立體車庫設(shè)置有至少一個移位裝置，所述車庫控制器通過所述移位裝置將所述指定車輛移動至所述指定取車位置。
[0007]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述移位裝置包括升降裝置和平移裝置，所述車庫控制器通過所述升降裝置和所述平移裝置將所述指定車輛升降移動和/或水平移動到所述指定取車位置。
[0008]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述車庫控制器根據(jù)所述指定車輛信息查詢到所述指定車輛后，關(guān)閉所述指定車輛所在的停車位上的防盜固定裝置。
[0009]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述車庫控制器還包括有傳感器，所述傳感器設(shè)置在停車位的底部，所述傳感器感應所述指定車輛的停放信息并通過所述車庫控制器反饋至所述工控機。
[0010]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，在所述立體車庫出口處還設(shè)有分別與所述工控機通信連接的檢測裝置和閘門控制裝置，所述檢測裝置檢測并確定所述指定車輛后，所述閘門控制裝置控制閘門開啟和關(guān)閉。
[0011]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述檢測裝置為攝像頭，所述攝像頭用于拍攝車輛的車牌號碼。
[0012]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述指定車輛信息包括車主、車型和授權(quán)車牌號碼，所述工控機判斷所述指定車輛信息的授權(quán)車牌號碼與攝像頭獲取所述車牌號碼一致時，控制所述閘門的開啟。
[0013]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述自動取車系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述車庫控制器在將所述指定車輛從所述立體車庫中移動到指定取車位置后;反饋所述指定車輛的停放信息到所述工控機，所述工控機將所述指定車輛的停放信息發(fā)送給所述服務(wù)器。
[0014]根據(jù)本實用新型所述的自動取車系統(tǒng)，所述服務(wù)器根據(jù)所述指定車輛的停放信息計算停車時間與停車收費;和/或
[0015]所述服務(wù)器為云服務(wù)器。
[0016]本實用新型包括有相互通信連接的工控機、車庫控制器和輸入裝置，由所述輸入裝置輸入指定車輛的取車指令，并發(fā)送到對應的車庫控制器，所述車庫控制器將指定的車輛移動到指定的取車位置;還包括了與所述工控機相互通信連接的服務(wù)器，用于計算停車時間和停車費用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的自動取車系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]由圖1示出，本實用新型的自動取車系統(tǒng)包括有相互通信連接的工控機3、車庫控制器2和輸入裝置I，且至少有一個所述車庫控制器2設(shè)置在立體車庫中，所述工控機3和至少一所述輸入裝置I設(shè)置在所述立體車庫之外或者所述立體車庫中；優(yōu)選的是，將所述工控機3和輸入裝置I都設(shè)置在立體車庫中；由所述輸入裝置I輸入指定車輛的指定車輛信息的取車指令并發(fā)送到對應的所述車庫控制器2，具體的是，用戶通過在輸入裝置I上輸入指定車輛的指定車輛信息并與個人身份進行驗證，確認無誤后將由輸入裝置I向?qū)能噹炜刂破靼l(fā)送取車指定;所述車庫控制器2根據(jù)所述指定車輛信息查詢到指定車輛，將所述指定車輛從立體車庫中移動到指定取車位置，具體的是，將指定車輛從立體車庫中移動到一層的指定取車位置，使得用戶不用通過人工控制而只需輸入指定車輛信息便能夠自動的將指定車輛從立體車庫中移動到指定取車位置，從而實現(xiàn)取車智能化并節(jié)省用戶的寶貴時間；當然，用戶在輸入裝置I上進行身份認證可以是通過手機掃描二維碼認證，紙質(zhì)二維碼掃描認證，身份證認證或者是人臉識別認證;從而提升其取車安全性。
[0020]具體的是，在所述立體車庫設(shè)置有至少一個移位裝置，所述車庫控制器2通過移位裝置將指定車輛移動至指定取車位置。
[0021]所述移位裝置包括升降裝置和平移裝置，所述車庫控制器2通過升降裝置和平移裝置將指定車輛升降移動和/或水平移動到指定取車位置;其過程完全自動化無需人工處理，并且方便可靠。
[0022]所述車庫控制器2根據(jù)所述指定車輛信息查詢到指定車輛后，關(guān)閉所述指定車輛所在的停車位上的防盜固定裝置;具體的是，由所述車庫控制器2控制移動指定車輛到達指定取車位置后，關(guān)閉指定車輛上的防盜固定裝置；由于其防盜裝置根據(jù)其身份信息認證，所以其安全性具有很