附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，用于對(duì)由電機(jī)帶動(dòng)的腳手架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，該附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)包括控制器，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于各腳手架處的檢測(cè)單元，各檢測(cè)單元經(jīng)由無(wú)線通信模塊與控制器相聯(lián)接；還包括與所述控制器相聯(lián)接的、接收控制器的控制信號(hào)而動(dòng)作的報(bào)警單元和與電機(jī)控制聯(lián)接的執(zhí)行單元。本實(shí)用新型所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，通過(guò)在各腳手架處設(shè)置檢測(cè)單元，從而能夠經(jīng)由檢測(cè)單元檢測(cè)而使得控制器對(duì)各腳手架進(jìn)行同步控制。而通過(guò)使檢測(cè)單元與控制器之間采用無(wú)線聯(lián)接方式，省去了信號(hào)線纜投資，也可避免有線通信聯(lián)接由于斷線、接插件連接故障等導(dǎo)致通信故障的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種附著式升級(jí)腳手架同步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]附著式升降腳手架俗稱爬架，是本世紀(jì)初快速發(fā)展起來(lái)的新型腳手架技術(shù)，附著式升降腳手架搭設(shè)在一定高度并附著于建筑結(jié)構(gòu)上，依靠自身的升降裝置，可隨建筑結(jié)構(gòu)逐層爬升或下降，其具有經(jīng)濟(jì)、安全、便捷等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的附著式腳手架一般包括架體結(jié)構(gòu)、附著升降系統(tǒng)和同步控制系統(tǒng)三部分。架體結(jié)構(gòu)包括豎向主框架、水平支撐桁架和架體，豎向主框架和水平支撐桁架采用定型的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件，而架體由鋼管、扣件搭設(shè)而成，其下端支撐在水平支撐桁架上，水平支撐桁架連接在豎向主框架底部，豎向主框架與附著支撐裝置連接。附著支撐裝置上安裝有導(dǎo)向防傾裝置、防墜落裝置等，其一般通過(guò)穿墻螺栓安裝在建筑結(jié)構(gòu)上。運(yùn)行時(shí)，升降裝置一端固定在附著支撐裝置上，另一端連接在主框架上，實(shí)現(xiàn)架體上升或下降功能。
[0003]附著式升降腳手架在提升過(guò)程中，由于提升機(jī)位間距不一致等原因，間距較小的機(jī)位承受的架體重量較輕、走得快，從而會(huì)導(dǎo)致提升時(shí)各個(gè)機(jī)位提升無(wú)法完全同步，其會(huì)對(duì)附著支撐裝置帶來(lái)較大的損害，也容易導(dǎo)致事故的發(fā)生，故必須使用同步控制系統(tǒng)使各機(jī)位的提升同步運(yùn)行。目前，附著式升降腳手架的同步控制系統(tǒng)大多采用重力傳感器及控制器相結(jié)合，通過(guò)對(duì)被提升架體的重力信號(hào)進(jìn)行采集，經(jīng)控制器分析判斷而做出相應(yīng)的控制動(dòng)作?，F(xiàn)有的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)各架體處的傳感器等均為通過(guò)線纜與控制器相聯(lián)接，過(guò)多的線纜不僅鋪設(shè)困難，而且在架體移動(dòng)中也易因線纜磨損或掛碰后斷開(kāi)，而造成系統(tǒng)通信故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，以可實(shí)現(xiàn)對(duì)附著式升降腳手架運(yùn)行的同步控制，并可避免現(xiàn)有線纜通信聯(lián)接而易導(dǎo)致的通信故障發(fā)生。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，用于對(duì)由電機(jī)帶動(dòng)的腳手架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，該附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)包括控制器，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于各腳手架處的檢測(cè)單元，各檢測(cè)單元經(jīng)由無(wú)線通信模塊與控制器相聯(lián)接;還包括與所述控制器相聯(lián)接的、接收控制器的控制信號(hào)而動(dòng)作的報(bào)警單元和與電機(jī)控制聯(lián)接的執(zhí)行單元。
[0007]進(jìn)一步的，于各腳手架處設(shè)有分控制器，各腳手架處的檢測(cè)單元聯(lián)接于分控制器上，所述分控制器經(jīng)由無(wú)線通信模塊與控制器相聯(lián)接。
[0008]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括設(shè)于腳手架兩端的傾角傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括設(shè)于腳手架兩端的加速度傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括設(shè)于所述電機(jī)處的測(cè)量電機(jī)運(yùn)行電流的電流傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括設(shè)于所述腳手架兩端的荷重傳感器，所述荷重傳感器串接于腳手架和電機(jī)動(dòng)力輸出端之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括分別設(shè)于所述腳手架兩端的位移傳感器。
[0013]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括設(shè)于電機(jī)處的速度傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。
[0015]進(jìn)一步的，所述無(wú)線通信模塊為GPRS、WIF1、ZigBee或藍(lán)牙中的一種。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0017]本實(shí)用新型的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，通過(guò)在各腳手架處設(shè)置檢測(cè)單元，從而能夠經(jīng)由檢測(cè)單元檢測(cè)而使得控制器對(duì)各腳手架進(jìn)行同步控制。而通過(guò)使檢測(cè)單元與控制器之間采用無(wú)線聯(lián)接方式，省去了信號(hào)線纜，從而也可避免現(xiàn)有線纜通信聯(lián)接而易導(dǎo)致通信故障發(fā)生的問(wèn)題。
[0018]本實(shí)用新型的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，在各腳手架處設(shè)置分控制器以與檢測(cè)單元聯(lián)接，可簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以便于系統(tǒng)設(shè)計(jì)。檢測(cè)單元采用各傳感器之一或多個(gè)傳感器的組合，可于不同使用場(chǎng)合下利用相應(yīng)的控制手段實(shí)現(xiàn)腳手架的同步控制工作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖；
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1-腳手架，2-電機(jī)，3-控制器，4-分控制器，5-傾角傳感器，6_加速度傳感器，7_電流傳感器，8-荷重傳感器，9-位移傳感器，10-速度傳感器，11-轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)部。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0026]本實(shí)施例涉及一種附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)腳手架處一種或多種運(yùn)行因素的檢測(cè)，而獲得腳手架所處的狀態(tài)，從而能夠與機(jī)械結(jié)構(gòu)相配合，對(duì)由電機(jī)帶動(dòng)的腳手架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。具體上，如圖1和圖2中所示，本附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)包括控制器3，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在各腳手架I處的檢測(cè)單元，而在各腳手架I處也設(shè)置有與檢測(cè)單元相聯(lián)接的分控制器4，分控制器4則經(jīng)由無(wú)線通信模塊與控制器3相聯(lián)接。該附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)還包括與控制器3相聯(lián)接的，以接收控制器3的控制信號(hào)而進(jìn)行動(dòng)作的報(bào)警單元。
[0027]本實(shí)施例中控制器3和分控制器4可采用具有數(shù)據(jù)輸入、輸出，及存儲(chǔ)和處理能力的單片機(jī)、PLC或其它現(xiàn)有控制器件。設(shè)置在各腳手架I處的檢測(cè)單元除了通過(guò)分控制器4與控制器3相聯(lián)接之外，當(dāng)然也可使各檢測(cè)單元經(jīng)由無(wú)線通信模塊直接與控制器3之間信號(hào)聯(lián)接。而報(bào)警單元?jiǎng)t可采用聲光報(bào)警器等現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。除了與控制器3相聯(lián)接，報(bào)警單元當(dāng)然也可與各分控制器4聯(lián)接，也可由分控制器4控制報(bào)警單元?jiǎng)幼?。此外，本?shí)施例的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)也進(jìn)一步包括與控制器3相聯(lián)接，并接收控制器3的控制信號(hào)而動(dòng)作的執(zhí)行單元，該執(zhí)行單元與電機(jī)2控制聯(lián)接，以能夠根據(jù)控制器3的信號(hào)控制電機(jī)2的啟停。具體使用中，執(zhí)行單元可采用現(xiàn)有的接觸器、繼電器或軟啟動(dòng)器等。
[0028]本實(shí)施例中設(shè)置于腳手架I處的檢測(cè)單元可包括傾角傳感器5、加速度傳感器6、電流傳感器7、荷重傳感器8、位移傳感器9及速度傳感器10中的一種或多種。傾角傳感器5為設(shè)置在各腳手架I兩端，通過(guò)傾角傳感器5可檢測(cè)腳手架I是否發(fā)生傾斜，以及傾斜的程度，傾角傳感器5的檢測(cè)信號(hào)由分控制器4采集，然后可由分控制器4根據(jù)其內(nèi)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，從而判定腳手架I的傾斜是否處于合理范圍內(nèi)。當(dāng)然，傾角傳感器5的檢測(cè)信號(hào)也可由分控制器4交由控制器3進(jìn)行對(duì)比判斷。
[0029]本實(shí)施例中傾角傳感器5采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)即可。加速度傳感器6也為設(shè)置在腳手架I兩端，其可對(duì)腳手架I在牽引下的運(yùn)動(dòng)加速度進(jìn)行檢測(cè)，并可交由分控制器4或控制器3進(jìn)行對(duì)比判斷。本實(shí)施例中電流傳感器為設(shè)置在分別與腳手架I的兩端傳動(dòng)連接的電機(jī)2處，以用于檢測(cè)電機(jī)2在牽引腳手架I運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)行電流。除了對(duì)電機(jī)2的運(yùn)行電流進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)然也可進(jìn)一步對(duì)電機(jī)2的運(yùn)行電壓進(jìn)行檢測(cè)，以更有效的判定電機(jī)2的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況。
[0030]本實(shí)施例中荷重傳感器8為連接在電機(jī)2的荷載受力點(diǎn)上，串接在電機(jī)2的動(dòng)力輸出端與腳手架I之間，通過(guò)荷重傳感器8可對(duì)腳手架I的重力，或電機(jī)2對(duì)腳手架I的牽引力進(jìn)行檢測(cè)，以判斷腳手架I處的荷載是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。本實(shí)施例中加速度傳感器6、電流傳感器7以及力傳感器8同樣采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)即可。位移傳感器9也為設(shè)置在腳手架I兩端，具體結(jié)構(gòu)上位移傳感器9可采用設(shè)置在腳手架I與相應(yīng)建筑體之間的磁尺或電阻式位移傳感器等結(jié)構(gòu)。磁尺及電阻式位移傳感器的設(shè)置參照現(xiàn)有結(jié)構(gòu)即可。
[0031]本實(shí)施例中速度傳感器10也為設(shè)置在電機(jī)2處，其具體可通過(guò)檢測(cè)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，而可根據(jù)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑換算得出腳手架I的移動(dòng)速度。本實(shí)施例中也在電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有對(duì)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部，該檢測(cè)部具體可采用編碼器。通過(guò)檢測(cè)部的測(cè)量可與速度傳感器10的檢測(cè)進(jìn)行對(duì)比，以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中前述的用于分控制器4與控制器3進(jìn)行聯(lián)接，或用于檢測(cè)單元與控制器3直接聯(lián)接的無(wú)線通信模塊可采用GPRS、WIF1、ZigBee或藍(lán)牙等。
[0032]在具體控制中，本附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)通過(guò)在腳手架I的兩端均設(shè)置傾角傳感器5、加速度傳感器6及荷重傳感器8或位移傳感器9等檢測(cè)部件，從而可經(jīng)由兩端檢測(cè)部件檢測(cè)信息的對(duì)比而判斷腳手架I的兩端是否處于平衡狀態(tài)。此外，各端的檢測(cè)部件也可實(shí)現(xiàn)腳手架I兩端的極限載荷保護(hù)。控制器3或分控制器4中可設(shè)定參數(shù)為“正常一報(bào)警一停止”的數(shù)值區(qū)間，從而能夠根據(jù)檢測(cè)部件的檢測(cè)信號(hào)，控制報(bào)警單元?jiǎng)幼鲌?bào)警或是由控制器3停止電機(jī)2的工作。
[0033]在控制器3判斷腳手架I狀態(tài)異常而停止電機(jī)2之后，控制器3也可切斷主電源，并由低壓設(shè)備電源供電，以可使得工作人員在電氣安全的前提下進(jìn)行腳手架I卡阻、傾斜、超載及受力部件斷裂等異常情況的排除。本附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)通過(guò)在各腳手架I處設(shè)置檢測(cè)單元，從而能夠經(jīng)由檢測(cè)單元檢測(cè)而使得控制器3對(duì)各腳手架I進(jìn)行同步控制。而通過(guò)使檢測(cè)單元經(jīng)由分控制器4與控制器3之間采用無(wú)線聯(lián)接方式，可省去信號(hào)線纜，從而能夠避免現(xiàn)有線纜通信聯(lián)接而易導(dǎo)致通信故障發(fā)生的問(wèn)題。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，用于對(duì)由電機(jī)帶動(dòng)的腳手架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，其特征在于:該附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)包括控制器，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于各腳手架處的檢測(cè)單元，各檢測(cè)單元經(jīng)由無(wú)線通信模塊與控制器相聯(lián)接;還包括與所述控制器相聯(lián)接的、接收控制器的控制信號(hào)而動(dòng)作的報(bào)警單元和與電機(jī)控制聯(lián)接的執(zhí)行單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:于各腳手架處設(shè)有分控制器，各腳手架處的檢測(cè)單元聯(lián)接于分控制器上，所述分控制器經(jīng)由無(wú)線通信模塊與控制器相聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括設(shè)于腳手架兩端的傾角傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括設(shè)于腳手架兩端的加速度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括設(shè)于所述電機(jī)處的測(cè)量電機(jī)運(yùn)行電流的電流傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括設(shè)于所述腳手架兩端的荷重傳感器，所述荷重傳感器串接于腳手架和電機(jī)動(dòng)力輸出端之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括分別設(shè)于所述腳手架兩端的位移傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括設(shè)于電機(jī)處的速度傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附著式升降腳手架同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊為GPRS、WIF1、ZigBee或藍(lán)牙中的一種。
【文檔編號(hào)】E04G3/28GK205421885SQ201620106914
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】尚春成
【申請(qǐng)人】尚春成