具有平層速度位置校驗的車庫升降托架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設(shè)置有反繩導向輪，支撐框的上設(shè)置有導靴，所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布，支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件。本實用新型支撐框的一端端頭上固定有電磁感應器件，電磁感應件感應到主軌道上固定的隔磁板時，會向系統(tǒng)主板發(fā)出信號，用以矯正支撐框的位置，可以保證停止位置是精確的。
【專利說明】
具有平層速度位置校驗的車庫升降托架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，屬于一種立體車庫的提升設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的發(fā)展與高層建筑的出現(xiàn)，小區(qū)和公建的容積率一般較大，這就造成車位的緊張，為了緩解車位緊張帶來的壓力，出現(xiàn)了立體車庫，現(xiàn)有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和平面移動類車庫。GBT26559-2011機械式停車設(shè)備分類中，垂直升降類以及平面移動類車庫這兩類車庫需要有車庫垂直提升設(shè)備?，F(xiàn)在常用的垂直提升設(shè)備一般為鏈條和齒條等提升方式，且一般為背包式，這些結(jié)構(gòu)沒有平衡重、曳引比為1:1或2:1，故電機所需提供的提升力較大，電機功率高，電機成本高，且電機體積大，頂置要求空間大，并且由于為背包式結(jié)構(gòu)，偏重力矩大，對土建要求高，并且這些方式的可靠性較低，且平層精度低，運行噪音大;也有一種電梯式提升結(jié)構(gòu)為上置反繩導向輪的提升方式，但是動力系統(tǒng)以及框架都在車輛所處平面之上，當需將車輛從高處出入口向下運送時，將對頂層空間要求較高，而且有礙車輛進出。
[0003]升降托架的支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，在實際使用時，車輛兩側(cè)的車輪分別在兩支撐壓板上移動，不可避免的，車輛會出現(xiàn)偏斜。另外，支撐框在平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的停靠位置不夠精準。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車庫電梯式提升結(jié)構(gòu)采用平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的?？课恢貌粔蚓珳实膯栴}。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，包括長方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設(shè)置有反繩導向輪，支撐框的上設(shè)置有導靴，所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布，所述的支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件，支撐框的另一個端頭上固定有在平層時用于碰觸主軌道上裝設(shè)的接觸開關(guān)的撞板。
[0006]所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。
[0007]所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)。
[0008]所述的導靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設(shè)。
[0009]處在支撐框一側(cè)的兩個反繩導向輪處在同側(cè)的兩組導靴之間。
[0010]四個反繩導向輪處在矩形的四角位置，處在支撐框同一側(cè)的兩個反繩導向輪的兩個轉(zhuǎn)軸的中心線共線。
[0011]所述的反繩導向輪的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺的側(cè)邊之外。
[0012]所述的支撐框上設(shè)置有用于觸動導軌上的限位開關(guān)及平層感應開關(guān)的撞弓。
[0013]本實用新型的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布，當進車時，如汽車走偏，車輪內(nèi)側(cè)將壓在軸承滾柱上，軸承滾柱向外側(cè)滾動起糾正車輛軌跡的作用，防止車輛傾斜。另外，支撐框的一端端頭上固定有電磁感應器件，電磁感應件感應到主軌道上固定的隔磁板時，會向系統(tǒng)主板發(fā)出信號，用以矯正支撐框的位置，可以保證停止位置是精確的。同時，當支撐框上升到平層位置時，撞板會撞上接觸開關(guān)，接觸開關(guān)將發(fā)信號給系統(tǒng)主板，完成平層到位檢驗，防止因失誤造成車輛墜落。
[0014]本實用新型的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架的兩側(cè)設(shè)置有四個反繩導向輪，這樣鋼絲繩繞過四個反繩導向輪，整個升降托架的受力均勻，土建結(jié)構(gòu)不會受到偏心重力矩，整個實用新型結(jié)構(gòu)合理，對土建要求相對較低。
[0015]本實用新型的導靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設(shè)，在使用時候，處在支撐框兩側(cè)的四組導靴和四根導軌配合，整個實用新型在提升過程中平穩(wěn)性更好。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]一種具有平層速度位置校驗的車庫升降托架的實施例，在圖1中，其支撐框I為長方形的，在支撐框I的上方的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板2，兩支撐踏板2的中間部位具有一個長條形的缺口，這個缺口處設(shè)置有升降托盤5，升降托盤5處在支撐框I的上部并可以相對于支撐框I升降，在升降托盤5上升后與兩支撐踏板2平齊。在升降托盤5的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱6，一組軸承滾柱中的三根軸承滾柱沿升降托盤5的側(cè)邊排布。
[0018]支撐框I的一側(cè)間隔設(shè)置有兩組導靴3，支撐框I的另一側(cè)間隔設(shè)置有兩組導靴3，也就是說支撐框I的兩側(cè)共有四組導靴3，一組導靴3具有兩個導靴，這兩個導靴上下間隔設(shè)置。支撐框I下部的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個反繩導向輪4，支撐框I的下部的另一側(cè)也間隔設(shè)置有兩個反繩導向輪4，處在支撐框I一側(cè)的兩個反繩導向輪4處在同側(cè)的兩組導靴3之間，并且一個反繩導向輪4與一組導靴3挨著，另一個反繩導向輪4與另一組導靴3挨著。四個反繩導向輪4處在矩形的四角位置，處在支撐框I同一側(cè)的兩個反繩導向輪4的兩個轉(zhuǎn)軸的中心線共線。
[0019]反繩導向輪4的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺的側(cè)邊之外，這樣繞設(shè)在反繩導向輪4的外側(cè)的鋼絲繩就不會與支撐框以及支撐平臺發(fā)生干涉。
[0020]在支撐框I上設(shè)置有5個撞弓。撞弓用于觸動導軌上的限位開關(guān)及平層感應開關(guān)。
[0021]支撐框I的一個端頭上設(shè)置有兩個電磁感應器件，兩個電磁感應器件上下間隔固定設(shè)置，電磁感應器件的外側(cè)具有缺口，電磁感應器件隨著支撐框移動時，主軌道上上固定的隔磁板會通過電磁感應器件的缺口。
[0022]支撐框I的另一端固定安裝撞板，在主軌道上的平層位置安裝有接觸開關(guān)，在支撐框到達平層位置時，撞板會撞上接觸開關(guān)，接觸開關(guān)發(fā)出信號給系統(tǒng)主板，提示支撐框到位，防止因為系統(tǒng)失誤在支撐框沒有到達平層位置時，車輛開出而造成的墜落。
[0023]電磁感應器件的工作原理如下:
[0024]電磁感應器件與編碼器配合使用，用來校正編碼器誤差，因為編碼器可能會有丟失脈沖。丟失脈沖的原因1:因為鋼絲繩曳引的打滑，實際有運行但是轉(zhuǎn)子未動，所以脈沖少;2.編碼器光電器件與故障，缺失或者脈沖錯亂。
[0025]平層感應器件定位的原理是:支撐框上固定有兩個電磁感應器件，兩電磁感應器件上下間隔設(shè)置，主軌道上在每層的固定位置有一個鐵制隔磁板。當支撐框運行準備平層的時候，主板將按照記憶中的速度曲線控制電梯減速，運行到某個位置，這時其中一個電磁感應件感應到固定的隔磁板時，這個位置對應的自學習學到的脈沖數(shù)是不變的，這個信號反饋到控制主板，主板將實時脈沖數(shù)與記憶中的脈沖數(shù)進行對比，同時繼續(xù)按照記憶中的速度曲線運行，然后繼續(xù)運行一段距離，再感應到另一個隔磁板，再次進行數(shù)據(jù)校正，然后按照預定速度曲線停止運動，最終保證停止的位置是精確的。
[0026]本實施例沒有給出導靴與反繩導向輪的具體固定裝配結(jié)構(gòu)，兩者的固定裝配結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的裝配結(jié)構(gòu)，屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員的公知常識，在此不再詳述。
【主權(quán)項】
1.一種具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，包括長方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設(shè)置有反繩導向輪，支撐框的上設(shè)置有導靴，其特征在于:所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布，所述的支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件，支撐框的另一個端頭上固定有在平層時用于碰觸主軌道上裝設(shè)的接觸開關(guān)的撞板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:所述的導靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一偵U，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設(shè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:處在支撐框一側(cè)的兩個反繩導向輪處在同側(cè)的兩組導靴之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:四個反繩導向輪處在矩形的四角位置，處在支撐框同一側(cè)的兩個反繩導向輪的兩個轉(zhuǎn)軸的中心線共線。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:所述的反繩導向輪的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺的側(cè)邊之外。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有平層速度位置校驗的車庫升降托架，其特征在于:所述的支撐框上設(shè)置有用于觸動導軌上的限位開關(guān)及平層感應開關(guān)的撞弓。
【文檔編號】E04H6/18GK205445047SQ201521124240
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】寇珊迪, 楊新建, 王盼盼, 李志杰
【申請人】西繼迅達（許昌）電梯有限公司