具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，支撐框兩側(cè)分別設置有觸發(fā)裝置，其套筒內(nèi)設置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設置有復位壓簧，銷軸的上端由對應的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜的觸發(fā)板，支撐踏板上鉸接有一側(cè)鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉(zhuǎn)動裝配有在壓板被壓下時與壓板滾動配合的滾軸，支撐框上于觸發(fā)板處設置有在壓板壓下銷軸時被觸發(fā)板撥動的撥動開關(guān)。支撐框的一端端頭上固定有電磁感應器件，電磁感應件感應到主導軌上固定的隔磁板時，向系統(tǒng)主板發(fā)信號，以矯正支撐框的位置，保證停止位置是精確的。
【專利說明】
具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，屬于一種立體車庫的提升設備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的發(fā)展與高層建筑的出現(xiàn)，小區(qū)和公建的容積率一般較大，這就造成車位的緊張，為了緩解車位緊張帶來的壓力，出現(xiàn)了立體車庫，現(xiàn)有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和平面移動類車庫。GBT26559-2011機械式停車設備分類中，垂直升降類以及平面移動類車庫這兩類車庫需要有車庫垂直提升設備?，F(xiàn)在常用的垂直提升設備一般為鏈條和齒條等提升方式，且一般為背包式，這些結(jié)構(gòu)沒有平衡重、曳引比為1:1或2:1，故電機所需提供的提升力較大，電機功率高，電機成本高，且電機體積大，頂置要求空間大，并且由于為背包式結(jié)構(gòu)，偏重力矩大，對土建要求高，并且這些方式的可靠性較低，且平層精度低，運行噪音大;也有一種電梯式提升結(jié)構(gòu)為上置反繩導向輪的提升方式，但是動力系統(tǒng)以及框架都在車輛所處平面之上，當需將車輛從高處出入口向下運送時，將對頂層空間要求較高，而且有礙車輛進出。
[0003]升降托架的支撐框的上部的兩側(cè)固定設置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，在實際使用時，車輛兩側(cè)的車輪分別在兩支撐壓板上移動，不可避免的，車輛會出現(xiàn)偏斜。
[0004]并且，升降系統(tǒng)無法判斷車輛是否到位，是否可以進行上下運送動作。
[0005]同時，支撐框在平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的?？课恢貌粔蚓珳省?br>【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車庫電梯式提升結(jié)構(gòu)采用平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的?？课恢貌粔蚓珳实膯栴}。
[0007]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，包括立在矩形四角部位的主導軌，主導軌上通過導靴滑動設置有長方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的兩側(cè)于主導軌的外側(cè)設置有四根立柱，處在支撐框兩側(cè)的立柱上端分別固定有輪梁A和輪梁B，輪梁A和輪梁B平行，支撐框下部的一側(cè)間隔設置有兩個反繩導向輪，所述支撐框下部的另一側(cè)也間隔設置有兩個反繩導向輪，固定輪梁B的一個立柱上固定有曳引機，曳引機的主軸上安裝有編碼器，在固定輪梁B的兩根立柱之間設置有兩根對重導軌，對重導軌上滑動裝配有平衡重，曳引機上引出的一根繩頭繞過輪梁B上的導向輪后向下繞過支撐框一端的兩個反繩導向輪后向上繞過輪梁A上設置兩個導向輪后向下繞過反支撐框另一端的兩個反繩導向輪后向上固定在輪梁B上，曳引機上引出的另一根繩頭繞過輪梁B上的平衡導向輪后向下繞過平衡重下部一端的平衡反繩導向輪后向上繞過輪梁B上的另一個平衡導向輪后向下繞過平衡重下部另一端的平衡反繩導向輪后向上固定在輪梁B上，支撐框的兩側(cè)的一端分別設置有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置包括固定在支撐框上的套筒，套筒內(nèi)設置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設置有復位壓簧，銷軸的上端由對應的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜的觸發(fā)板，支撐踏板上鉸接有一側(cè)鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉(zhuǎn)動裝配有在壓板被壓下時與壓板滾動配合的滾軸，支撐框上于觸發(fā)板處設置有在壓板壓下銷軸時被觸發(fā)板撥動的撥動開關(guān)，所述的支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件。
[0008]所述的壓板與支撐踏板鉸接的側(cè)邊為靠近支撐框安裝觸發(fā)裝置的一端的側(cè)邊。
[0009]所述的支撐踏板設置在壓板的位置具有凹槽，所述壓板處在凹槽的槽口處。
[0010]所述的套筒內(nèi)孔的上段具有朝向上端的復位臺階面，復位壓簧的內(nèi)端頂壓在復位臺階面，復位壓簧的另一端頂壓在滾軸的兩端頭上。
[0011]所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布立柱。
[0012]所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個間隔設置在支撐框下部的另一側(cè)。
[0013]所述的導靴為四組，其中兩組設置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設。
[0014]所述的支撐框上設置有用于觸動導軌上的限位開關(guān)。
[0015]所述的立柱外側(cè)設置有將相鄰立柱連接在一起的橫梁以及與四根立柱均固定在圈梁。
[0016]本實用新型的支撐框的一端端頭上固定有電磁感應器件，電磁感應件感應到主導軌上固定的隔磁板時，會向系統(tǒng)主板發(fā)出信號，用以矯正支撐框的位置，可以保證停止位置是精確的。另外，當車輛移動到壓板處時，車輪壓上壓板，壓板通過滾軸壓下銷軸，銷軸克服彈簧力下移，這時觸發(fā)板也下移壓上撥動開關(guān)，撥動開關(guān)將會發(fā)出信號給控制主板，提示車輛到位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降系統(tǒng)無法判斷車輛是否到位，是否可以進行上下運送動作的問題。
[0017]本實用新型的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置的兩側(cè)設置有四個反繩導向輪，這樣鋼絲繩繞過四個反繩導向輪，整個升降托架的受力均勻，土建結(jié)構(gòu)不會受到偏心重力矩，整個實用新型結(jié)構(gòu)合理，對土建要求相對較低。
[0018]本實用新型的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布，當進車時，如汽車走偏，車輪內(nèi)側(cè)將壓在軸承滾柱上，軸承滾柱向外側(cè)滾動起糾正車輛軌跡的作用，防止車輛傾斜。
[0019]本實用新型的導靴為四組，其中兩組設置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設，在使用時候，處在支撐框兩側(cè)的四組導靴和四根導軌配合，整個實用新型在提升過程中平穩(wěn)性更好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例的繞繩示意圖；
[0021]圖2是圖1中的升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型的主導軌、立柱以及輪梁等組成的主框架的裝配示意圖；
[0023]圖4是圖2中的觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖2中套筒、銷軸以及撥動開關(guān)與支撐框的裝配結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]—種具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置的實施例，在圖1-圖5中，四根主導軌14處在一個矩形的四角部位，四根立柱20也處在一個矩形的四角部位，其中兩根立柱20的上端固定有輪梁A15，另外兩根立柱20上端固定有輪梁B16，輪梁A15和輪梁B16平行，固定輪梁B的兩根立柱之間設置有兩根對重導軌17，對重導軌17上滑動裝配有平衡重18，在固定輪梁B的兩根立柱中的一根上固定有曳引機19。曳引機19的主軸上安裝有編碼器，在主導軌14上通過通過導靴滑動設置有長方形的支撐框I，輪梁A和輪梁B分別處在支撐框I的兩側(cè)。而處在支撐框I 一側(cè)的兩立柱20處在同側(cè)的主導軌的外側(cè)。這樣，輪梁A和輪梁B分別固定在支撐框兩側(cè)的立柱上。在立柱20外側(cè)設置有將相鄰立柱連接在一起的橫梁21，在立柱20的外側(cè)還設置有與四根立柱均固定在圈梁22。
[0026]其支撐框I為長方形的，在支撐框I的上方的兩側(cè)固定設置有支撐踏板2，兩支撐踏板2的中間部位具有一個長條形的缺口，這個缺口處設置有升降托盤5，升降托盤5處在支撐框I的上部并可以相對于支撐框I升降，在升降托盤5上升后與兩支撐踏板2平齊。
[0027]在支撐框I的兩側(cè)設置有觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置處在支撐框I的一端，觸發(fā)裝置的套筒7是固定裝配在支撐框I上的，套筒7內(nèi)設有滑動設置有銷軸8，銷軸8的兩端均從套筒7內(nèi)伸出，套筒7的內(nèi)孔的前部設置有朝向上端的復位臺階面，在銷軸8的上端套設有復位壓簧9，復位壓簧9的內(nèi)端頂壓在復位臺階面上，在銷軸8的上端由支撐踏板2的表面上伸出，在銷軸8的上端頭上轉(zhuǎn)動裝配有滾軸10，滾軸10垂直于銷軸8，復位壓簧9的外端頂壓在滾軸10的兩端頭上。在支撐踏板2上鉸接有壓板11，壓板11的一側(cè)鉸接在支撐踏板2上，壓板11與支撐踏板2鉸接的一側(cè)為靠近支撐框I設置有觸發(fā)裝置的一端的側(cè)邊。滾軸10與壓板11頂壓配合，在壓板11被壓下時滾軸10與壓板11滾動配合。支撐踏板2設置在壓板11的位置具有凹槽，壓板11處在凹槽的槽口處。在銷軸8伸出套筒7的下端處固定設置有觸發(fā)板12，觸發(fā)板12的一端固定在銷軸8上，觸發(fā)板12的另一端自由懸伸，觸發(fā)板12的自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜，觸發(fā)板12的上表面與套筒7限位配合，防止銷軸8由套筒7中脫出。在支撐框I上設置有撥動開關(guān)13，在銷軸8被壓板11壓下時，觸發(fā)板12會撥動的撥動開關(guān)13。
[0028]在升降托盤5的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱6，一組軸承滾柱中的三根軸承滾柱沿升降托盤5的側(cè)邊排布。
[0029]支撐框I的一側(cè)間隔設置有兩組導靴3，支撐框I的另一側(cè)間隔設置有兩組導靴3，也就是說支撐框I的兩側(cè)共有四組導靴3，一組導靴3具有兩個導靴，這兩個導靴上下間隔設置。支撐框I下部的一側(cè)間隔設置有兩個反繩導向輪4，支撐框I的下部的另一側(cè)也間隔設置有兩個反繩導向輪4，處在支撐框I一側(cè)的兩個反繩導向輪4處在同側(cè)的兩組導靴3之間，并且一個反繩導向輪4與一組導靴3挨著，另一個反繩導向輪4與另一組導靴3挨著。四個反繩導向輪4處在矩形的四角位置，處在支撐框I同一側(cè)的兩個反繩導向輪4的兩個轉(zhuǎn)軸的中心線共線。
[0030]反繩導向輪4的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺的側(cè)邊之外，這樣繞設在反繩導向輪4的外側(cè)的鋼絲繩就不會與支撐框以及支撐平臺發(fā)生干涉。
[0031]在支撐框I上設置有5個撞弓。撞弓用于觸動導軌上的限位開關(guān)及平層感應開關(guān)。
[0032]曳引機19上引出的一根繩頭繞過輪梁B16上的導向輪后向下繞過支撐框I一端的兩個反繩導向輪后向上繞過輪梁A15上設置兩個導向輪后向下繞過反支撐框另一端的兩個反繩導向輪后向上固定在輪梁B上，曳引機19上引出的另一根繩頭繞過輪梁B上的平衡導向輪后向下繞過平衡重18下部一端的平衡反繩導向輪后向上繞過輪梁B上的另一個平衡導向輪后向下繞過平衡重下部另一端的平衡反繩導向輪后向上固定在輪梁B16上。
[0033]支撐框I的一個端頭上設置有兩個電磁感應器件，兩個電磁感應器件上下間隔固定設置，電磁感應器件的外側(cè)具有缺口，電磁感應器件隨著支撐框移動時，井道壁上固定的隔磁板會通過電磁感應器件的缺口。
[0034]電磁感應器件的工作原理如下:
[0035]電磁感應器件與編碼器配合使用，用來校正編碼器誤差，因為編碼器可能會有丟失脈沖。丟失脈沖的原因1:因為鋼絲繩曳引的打滑，實際有運行但是轉(zhuǎn)子未動，所以脈沖少;2.編碼器光電器件與故障，缺失或者脈沖錯亂。
[0036]平層感應器件定位的原理是:支撐框上固定有兩個電磁感應器件，兩電磁感應器件上下間隔設置，井道在每層的固定位置有一個鐵制隔磁板。當支撐框運行準備平層的時候，主板將按照記憶中的速度曲線控制電梯減速，運行到某個位置，這時其中一個電磁感應件感應到固定的隔磁板時，這個位置對應的自學習學到的脈沖數(shù)是不變的，這個信號反饋到控制主板，主板將實時脈沖數(shù)與記憶中的脈沖數(shù)進行對比，同時繼續(xù)按照記憶中的速度曲線運行，然后繼續(xù)運行一段距離，再感應到另一個隔磁板，再次進行數(shù)據(jù)校正，然后按照預定速度曲線停止運動，最終保證停止的位置是精確的。
[0037]本實施例沒有給出導靴與反繩導向輪的具體固定裝配結(jié)構(gòu)，兩者的固定裝配結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的裝配結(jié)構(gòu)，屬于本領域的技術(shù)人員的公知常識，在此不再詳述。
【主權(quán)項】
1.一種具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，包括立在矩形四角部位的主導軌，主導軌上通過導靴滑動設置有長方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，其特征在于:支撐框的兩側(cè)于主導軌的外側(cè)設置有四根立柱，處在支撐框兩側(cè)的立柱上端分別固定有輪梁A和輪梁B，輪梁A和輪梁B平行，支撐框下部的一側(cè)間隔設置有兩個反繩導向輪，所述支撐框下部的另一側(cè)也間隔設置有兩個反繩導向輪，固定輪梁B的一個立柱上固定有曳引機，曳引機的主軸上安裝有編碼器，在固定輪梁B的兩根立柱之間設置有兩根對重導軌，對重導軌上滑動裝配有平衡重，曳引機上引出的一根繩頭繞過輪梁B上的導向輪后向下繞過支撐框一端的兩個反繩導向輪后向上繞過輪梁A上設置兩個導向輪后向下繞過反支撐框另一端的兩個反繩導向輪后向上固定在輪梁B上，曳引機上引出的另一根繩頭繞過輪梁B上的平衡導向輪后向下繞過平衡重下部一端的平衡反繩導向輪后向上繞過輪梁B上的另一個平衡導向輪后向下繞過平衡重下部另一端的平衡反繩導向輪后向上固定在輪梁B上，支撐框的兩側(cè)的一端分別設置有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置包括固定在支撐框上的套筒，套筒內(nèi)設置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設置有復位壓簧，銷軸的上端由對應的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜的觸發(fā)板，支撐踏板上鉸接有一側(cè)鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉(zhuǎn)動裝配有在壓板被壓下時與壓板滾動配合的滾軸，支撐框上于觸發(fā)板處設置有在壓板壓下銷軸時被觸發(fā)板撥動的撥動開關(guān)，所述的支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的壓板與支撐踏板鉸接的側(cè)邊為靠近支撐框安裝觸發(fā)裝置的一端的側(cè)邊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的支撐踏板設置在壓板的位置具有凹槽，所述壓板處在凹槽的槽口處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的套筒內(nèi)孔的上段具有朝向上端的復位臺階面，復位壓簧的內(nèi)端頂壓在復位臺階面，復位壓簧的另一端頂壓在滾軸的兩端頭上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布立柱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個間隔設置在支撐框下部的另一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的導靴為四組，其中兩組設置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的支撐框上設置有用于觸動導軌上的限位開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有平層校驗部件的電梯式車庫升降裝置，其特征在于:所述的立柱外側(cè)設置有將相鄰立柱連接在一起的橫梁以及與四根立柱均固定在圈梁。
【文檔編號】E04H6/42GK205445052SQ201521124254
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】寇珊迪, 李果, 趙曉珂
【申請人】西繼迅達（許昌）電梯有限公司