轎廂與停車架的平層裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于垂直升降類高層機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轎廂與停車架的平層裝置，包括上梁和下梁，在所述下梁的端部設(shè)置引導(dǎo)輪，在所述引導(dǎo)輪上安裝卡鉗，所述卡鉗的喇叭鉗口位于上下梁的側(cè)邊開口處，在所述下梁的端部還設(shè)置液壓缸，所述液壓缸的缸桿與所述卡鉗連接，在所述上梁的端部通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個(gè)弧形的止動(dòng)鉤，在所述止動(dòng)鉤的低端部位置的卡鉗上設(shè)置撥輪，所述停車架靠近所述上下梁的側(cè)邊設(shè)置固定軸，所述固定軸的位置與所述卡鉗的喇叭鉗口位置相對應(yīng)。本實(shí)用新型可使轎廂平層至停車架的定位準(zhǔn)確率達(dá)到100%，確保轎廂平層定位后存取車過程中的平穩(wěn)性和安全性，提高了可靠性。
【專利說明】
轎廂與停車架的平層裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于垂直升降類高層機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轎廂與停車架的平層裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]參見附圖6，現(xiàn)有的垂直升降類機(jī)械式高層停車設(shè)備所采用的轎廂平層定位是采用光電開關(guān)和接近開關(guān)等傳感器100來控制轎廂101與停車架102的平層定位，雖具有平層定位功能，但沒有固定機(jī)構(gòu)。故轎廂平層定位后仍舊處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，載車盤103在轎廂101與停車架102之間切換時(shí)，由于兩者之間存在高度差，容易造成停車設(shè)備存取車運(yùn)行的故障。
[0003]通過光電開關(guān)和接近開關(guān)等傳感器來控制轎廂與停車架的平層精度要求為土10mm，因此，只靠電氣控制信號控制轎廂平層精度的方法難以確保轎廂升降高速運(yùn)行中快速平層定位的機(jī)械誤差，這是由于轎廂高速運(yùn)行的慣性、運(yùn)載汽車的載車盤在橫移運(yùn)動(dòng)中荷載的偏載變化以及鋼纜的細(xì)微滑動(dòng)或柔性拉伸等因素而往往較難以達(dá)到轎廂平層精度設(shè)計(jì)值的要求，因而當(dāng)轎廂與停車架平層對接時(shí)，轎廂往往會(huì)低于或者高過停車架1mm的高差，這就會(huì)出現(xiàn)存車時(shí)轎廂上的載車盤滾輪難以順利滾至停車架的導(dǎo)軌上，或者取車時(shí)停車架上的載車盤難以順利滾至轎廂的導(dǎo)軌上，不僅難以順暢存取車，而且還會(huì)在存車時(shí)因載車盤無法送入到停車架上而轎廂上的載車盤輸送電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)使之其反作用力甚至?xí)⑥I廂往另一邊強(qiáng)行推動(dòng)而造成轎廂上的導(dǎo)靴滑出導(dǎo)軌的事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種轎廂與停車架的平層裝置，通過平層裝置的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，使存取車的載車盤在轎廂和停車架的平整水平面上平穩(wěn)、可靠、順利運(yùn)行。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種轎廂與停車架的平層裝置，其特征是，包括上梁和下梁，所述下梁固定安裝在所述轎廂的底部，所述上梁通過支撐安裝在所述下梁上方，在所述下梁的端部設(shè)置引導(dǎo)輪，在所述引導(dǎo)輪上安裝卡鉗，所述卡鉗的喇叭鉗口位于上下梁的側(cè)邊開口處，所述卡鉗的上端不高于所述上梁的上表面，在所述下梁的端部還設(shè)置液壓缸，所述液壓缸的缸桿與所述卡鉗連接，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗在所述引導(dǎo)輪上直線移動(dòng)，在所述上梁的端部通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個(gè)弧形的止動(dòng)鉤，在所述止動(dòng)鉤的低端部位置的卡鉗上設(shè)置撥輪，所述止動(dòng)鉤的高端部高出所述上梁的上表面，所述止動(dòng)鉤的部分弧形落入所述卡鉗的喇叭鉗口范圍內(nèi)，所述停車架靠近所述上下梁的側(cè)邊設(shè)置固定軸，所述固定軸的位置與所述卡鉗的喇叭鉗口位置相對應(yīng)，當(dāng)轎廂平層至所述停車架所在層時(shí)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗向所述停車架方向移動(dòng)，所述停車架的固定軸進(jìn)入所述卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)，所述止動(dòng)鉤受到固定軸的壓力向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述止動(dòng)鉤的高端部下降至所述上梁的上表面之下，所述停車架的上表面與所述上梁的上表面齊平對接；當(dāng)轎廂準(zhǔn)備駛離所述停車架所在層時(shí)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗向所述停車架反方向移動(dòng)，所述停車架的固定軸離開所述卡鉗的喇叭鉗口，所述止動(dòng)鉤受到撥輪的撥動(dòng)后，所述止動(dòng)鉤的高端部上升至所述上梁的上表面之上，所述停車架與所述上梁脫離。
[0007]進(jìn)一步，所述卡鉗、引導(dǎo)輪、止動(dòng)鉤、撥輪、液壓缸組成的定位機(jī)構(gòu)為兩套，對稱設(shè)置在所述上下梁的端部的兩側(cè)，所述停車架也有兩個(gè)，分別位于所述上下梁的端部兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，在所述上下梁的兩端部的兩側(cè)各設(shè)置兩套所述定位機(jī)構(gòu)為兩套。
[0009]進(jìn)一步，所述卡鉗上沿其移動(dòng)方向開設(shè)長槽，所述引導(dǎo)輪設(shè)置在所述長槽上，所述引導(dǎo)輪為多個(gè)。
[0010]進(jìn)一步，在所述長槽位置的下梁上設(shè)置傳感器，在所述卡鉗上設(shè)置擋板，所述傳感器與所述擋板配合感應(yīng)所述引導(dǎo)輪與卡鉗的相對位置，控制所述液壓缸的伸縮位移。
[0011]進(jìn)一步，所述停車架上固定軸的相對側(cè)，設(shè)置緩沖器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013](I)可使轎廂平層至停車架的定位準(zhǔn)確率達(dá)到100%;
[0014](2)可確保轎廂平層定位后存取車過程中的平穩(wěn)性和安全性，提高了可靠性；
[0015](3)顯著降低設(shè)備運(yùn)行故障率，減少維護(hù)工作量，降低設(shè)備維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0016]附圖1是本實(shí)用新型的平層裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2是存車過程示意圖；
[0018]附圖3是取車過程示意圖；
[0019]附圖4是附圖2中A的局部放大圖；
[0020]附圖5是附圖2中B的局部放大圖；
[0021]附圖6是現(xiàn)有技術(shù)中的轎廂平層工作示意圖。
[0022]附圖中的標(biāo)號分別為:
[0023]1.停車架；2.緩沖器；
[0024]3.軌道；4.固定軸；
[0025]5.止動(dòng)鉤；6.旋轉(zhuǎn)軸；
[0026]7.撥輪；8.卡鉗；
[0027]9.引導(dǎo)輪；10.第一傳感器；
[0028]11.第二傳感器；12.擋板；
[0029]13.液壓缸；14.缸桿；
[0030]15.下梁；16.上梁；
[0031]17.載車盤滾輪；18.轎廂
[0032]19.車輛；100.傳感器；
[0033]101.轎廂；102.停車架；
[0034]103.載車盤。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型轎廂與停車架的平層裝置的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0036]參見附圖1，轎廂18與附圖4是附圖2中A的局部放大圖；
[0037]I的平層裝置安裝在停車架I和轎廂18之上，停車架I包括緩沖器2、軌道3和固定軸4，固定軸4安裝在停車架I的支架側(cè)邊，軌道3供存取車時(shí)載車盤在其上橫向移動(dòng)，停車架I供存車停放車輛19之用，緩沖器2對送入的載車盤橫移到位時(shí)起緩沖作用。
[0038]在轎廂18上安裝下梁15和上梁16，下梁15固定安裝在轎廂的底部，上梁16通過支撐安裝在下梁15的上方，上梁16兼作轎廂上載車盤滾輪橫移的軌道，下梁15與轎廂主梁連接。
[0039]定位機(jī)構(gòu)安裝在上梁16和下梁15上，用于平層后將轎廂18與停車架I固定，定位機(jī)構(gòu)由止動(dòng)鉤5、止動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)軸6、撥輪7、卡鉗8、引導(dǎo)輪9、第一傳感器10、第二傳感器11、擋板12、液壓缸13和缸桿14組成。
[0040]在下梁5的端部設(shè)置2個(gè)引導(dǎo)輪9，在引導(dǎo)輪9上安裝卡鉗8，引導(dǎo)輪9是卡鉗8運(yùn)動(dòng)的支承及導(dǎo)向部件，卡鉗上沿其移動(dòng)方向開設(shè)長槽，引導(dǎo)輪9設(shè)置在長槽上。卡鉗8的喇叭鉗口位于上下梁的側(cè)邊開口處，卡鉗的上端不高于上梁6的上表面。
[0041 ]在上梁的端部通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個(gè)弧形的止動(dòng)鉤。止動(dòng)鉤5和止動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)軸6安裝在上梁16上，止動(dòng)鉤5可繞止動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，在止動(dòng)鉤的低端部位置的卡鉗上設(shè)置撥輪，撥輪7和擋板12安裝在卡鉗8上并隨卡鉗8—起運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)鉤的高端部高出上梁的上表面，止動(dòng)鉤的部分弧形落入卡鉗的喇叭鉗口范圍內(nèi)。
[0042]第一傳感器10、第二傳感器11、液壓缸13和缸桿14安裝在下梁15上，在下梁的端部設(shè)置液壓缸，液壓缸的缸桿與卡鉗連接，液壓缸驅(qū)動(dòng)卡鉗在引導(dǎo)輪上直線移動(dòng)，液壓缸13上的缸桿14可做左右直線運(yùn)動(dòng)，以此帶動(dòng)卡鉗8作向外伸展和向內(nèi)回收動(dòng)作，第一傳感器10、第二傳感器11、擋板12共同控制和檢測卡鉗8伸展和回收動(dòng)作的行程，止動(dòng)鉤5確保載車盤在轎廂上就位后從兩側(cè)擋住載車盤滾輪而不會(huì)在其定位后側(cè)向移位。
[0043]停車架靠近上下梁的側(cè)邊設(shè)置固定軸，固定軸的位置與卡鉗的喇叭鉗口位置相對應(yīng)，當(dāng)轎廂平層至停車架所在層時(shí)，液壓缸驅(qū)動(dòng)卡鉗向停車架方向移動(dòng)，停車架的固定軸進(jìn)入卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)，止動(dòng)鉤受到固定軸的壓力向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使止動(dòng)鉤的高端部下降至上梁的上表面之下，停車架的上表面與上梁的上表面齊平對接；當(dāng)轎廂準(zhǔn)備駛離停車架所在層時(shí)，液壓缸驅(qū)動(dòng)卡鉗向停車架反方向移動(dòng)，停車架的固定軸離開卡鉗的喇叭鉗口，止動(dòng)鉤受到撥輪的撥動(dòng)后，止動(dòng)鉤的高端部上升至上梁的上表面之上，停車架與上梁脫離。
[0044]在產(chǎn)品應(yīng)用時(shí)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置4套，分別設(shè)置在上下梁的端部兩側(cè)邊，4套定位機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置，分別與兩側(cè)的停車架的固定軸配合，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)均能夠存車取車。
[0045]參見附圖2，使用本實(shí)用新型的平層裝置進(jìn)行存車時(shí)，步驟如下:
[0046](I)轎廂18初始平層定位；
[0047](2)車輛19駛?cè)朕I廂內(nèi)的載車盤上，轎廂18升至存車樓層；
[0048](3)液壓缸上的缸桿向外伸出帶動(dòng)卡鉗向一側(cè)停車架I移動(dòng)；
[0049](4)卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)端曲面與停車架的固定軸嚙合；
[0050](5)嚙合到位后，液壓缸上的缸桿動(dòng)作停止，引導(dǎo)卡鉗伸展動(dòng)作停止，轎廂與停車架對接；[0051 ] (6)車輛19隨載車盤移至停車架I上；
[0052](7)液壓缸上的缸桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)卡鉗回縮；
[0053](8)卡鉗回收到原始位置，卡鉗上的撥輪撥動(dòng)止動(dòng)鉤回復(fù)至止動(dòng)位置；
[0054](9)停車架I將車輛移動(dòng)至停車位。
[0055]參見附圖3，當(dāng)轎廂初始平層定位后，止動(dòng)鉤位于初始位置，兩端止動(dòng)鉤擋住轎廂上的載車盤滾輪17避免移動(dòng)。
[0056]參見附圖4，液壓缸13上的缸桿14向外伸出帶動(dòng)卡鉗8向一側(cè)停車架移動(dòng)直到卡鉗8的U型喇叭鉗口內(nèi)端曲面完全與停車架固定軸4嚙合，第一傳感器1、第二傳感器11同時(shí)給出信號使液壓缸13上的缸桿14動(dòng)作停止，卡鉗8側(cè)向伸展動(dòng)作停止，完成升降轎廂與停車架的機(jī)械固定使轎廂上的卡鉗8與停車架上的軌道3平滑對接，止動(dòng)鉤5釋放至水平位置，載車盤從平層的轎廂平穩(wěn)橫移到停車架上，即完成存車，卡鉗8回收到原始位置同時(shí)由卡鉗8上的撥輪7撥動(dòng)止動(dòng)鉤5至止動(dòng)位置。
[0057]參見附圖5，使用本實(shí)用新型的平層裝置進(jìn)行取車時(shí)，步驟如下:
[0058](I)轎廂18至車輛I所在樓層平層定位；
[0059](2)車輛19隨載車盤移至轎廂18側(cè)邊等待；
[0060](3)液壓缸上的缸桿向外伸出帶動(dòng)卡鉗向一側(cè)停車架I移動(dòng)；
[0061 ] (4)卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)端曲面與停車架的固定軸嚙合；
[0062](5)嚙合到位后，液壓缸上的缸桿動(dòng)作停止，引導(dǎo)卡鉗伸展動(dòng)作停止，轎廂18與停車架I對接；
[0063](6)車輛19駛?cè)朕I廂18內(nèi)的載車盤上；
[0064](7)液壓缸上的缸桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)卡鉗回縮；
[0065](8)卡鉗回收到原始位置，卡鉗上的撥輪撥動(dòng)止動(dòng)鉤回復(fù)至止動(dòng)位置；
[0066](9)轎廂18降至出口層，車輛19駛離轎廂18。
[0067]取車時(shí)，當(dāng)轎廂初始平層定位后，液壓缸13上的缸桿14向外伸出帶動(dòng)卡鉗8向一側(cè)停車架移動(dòng)直到卡鉗8的U型喇叭鉗口內(nèi)端曲面完全與停車架固定軸4嚙合，第一傳感器10同時(shí)給出信號使液壓缸13上的缸桿14動(dòng)作停止，卡鉗8的側(cè)向伸展動(dòng)作停止，完成升降轎廂與停車架的機(jī)械固定使轎廂上的卡鉗8與停車架上的軌道3平滑對接，止動(dòng)鉤5釋放至水平位置，載車盤從停車架上橫移到平層的轎廂上，即完成取車，卡鉗8向內(nèi)回收到原始位置同時(shí)由卡鉗8上的撥輪7撥動(dòng)止動(dòng)鉤5至止動(dòng)位置。
[0068]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轎廂與停車架的平層裝置，其特征在于:包括上梁和下梁，所述下梁固定安裝在所述轎廂的底部，所述上梁通過支撐安裝在所述下梁上方，在所述下梁的端部設(shè)置引導(dǎo)輪，在所述引導(dǎo)輪上安裝卡鉗，所述卡鉗的喇叭鉗口位于上下梁的側(cè)邊開口處，所述卡鉗的上端不高于所述上梁的上表面，在所述下梁的端部還設(shè)置液壓缸，所述液壓缸的缸桿與所述卡鉗連接，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗在所述引導(dǎo)輪上直線移動(dòng)，在所述上梁的端部通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個(gè)弧形的止動(dòng)鉤，在所述止動(dòng)鉤的低端部位置的卡鉗上設(shè)置撥輪，所述止動(dòng)鉤的高端部高出所述上梁的上表面，所述止動(dòng)鉤的部分弧形落入所述卡鉗的喇叭鉗口范圍內(nèi)，所述停車架靠近所述上下梁的側(cè)邊設(shè)置固定軸，所述固定軸的位置與所述卡鉗的喇叭鉗口位置相對應(yīng)，當(dāng)轎廂平層至所述停車架所在層時(shí)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗向所述停車架方向移動(dòng)，所述停車架的固定軸進(jìn)入所述卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)，所述止動(dòng)鉤受到固定軸的壓力向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述止動(dòng)鉤的高端部下降至所述上梁的上表面之下，所述停車架的上表面與所述上梁的上表面齊平對接；當(dāng)轎廂準(zhǔn)備駛離所述停車架所在層時(shí)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗向所述停車架反方向移動(dòng)，所述停車架的固定軸離開所述卡鉗的喇叭鉗口，所述止動(dòng)鉤受到撥輪的撥動(dòng)后，所述止動(dòng)鉤的高端部上升至所述上梁的上表面之上，所述停車架與所述上梁脫離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎廂與停車架的平層裝置，其特征在于:所述卡鉗、引導(dǎo)輪、止動(dòng)鉤、撥輪、液壓缸組成的定位機(jī)構(gòu)為兩套，對稱設(shè)置在所述上下梁的端部的兩側(cè)，所述停車架也有兩個(gè)，分別位于所述上下梁的端部兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轎廂與停車架的平層裝置，其特征在于:在所述上下梁的兩端部的兩側(cè)各設(shè)置兩套所述定位機(jī)構(gòu)為兩套。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轎廂與停車架的平層裝置，其特征在于:所述卡鉗上沿其移動(dòng)方向開設(shè)長槽，所述引導(dǎo)輪設(shè)置在所述長槽上，所述引導(dǎo)輪為多個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轎廂與停車架的平層裝置，其特征在于:在所述長槽位置的下梁上設(shè)置傳感器，在所述卡鉗上設(shè)置擋板，所述傳感器與所述擋板配合感應(yīng)所述引導(dǎo)輪與卡鉗的相對位置，控制所述液壓缸的伸縮位移。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轎廂與停車架的平層裝置，其特征在于:所述停車架上固定軸的相對側(cè)，設(shè)置緩沖器。
【文檔編號】E04H6/22GK205476720SQ201521022018
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】李正吾, 秦曉東
【申請人】上海久銀車庫工程有限公司