雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器。底盤上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，并分別設(shè)置前推升機(jī)構(gòu)和后前推升機(jī)構(gòu)，前推升機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接有推升臂的滑板及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向槽板固定于底盤上，利用滑板和導(dǎo)向槽板上的“L”形導(dǎo)向槽以及推升臂三者之間的相互作用與配合，將滑板的直線運(yùn)動(dòng)在“L”形導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下迫使推升臂做旋擺和直線動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)推升臂旋轉(zhuǎn)展開與收攏動(dòng)作后，再以直線運(yùn)動(dòng)使其工作臂逐漸將前后輪胎推升托起；后推升機(jī)構(gòu)與前推升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、前后對(duì)稱布置。存取車時(shí)，前推升機(jī)構(gòu)的推升臂與后推升機(jī)構(gòu)的推升臂，同時(shí)平行推進(jìn)將輪胎平行托起，對(duì)輪胎只有徑向力，對(duì)車輛無損害；夾持臂無需電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。
【專利說明】
雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車搬運(yùn)器，屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長(zhǎng)，汽車停車的問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決停車難的一個(gè)重要方法。對(duì)于立體停車設(shè)備的車輛搬運(yùn)器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。
[0003]載車板型的車輛搬運(yùn)器工作方式簡(jiǎn)單可靠，其存在的主要問題是存取車時(shí)必須有一個(gè)存取載車板的過程，增加了存取車的時(shí)間，工作效率比較低。
[0004]梳齒型搬運(yùn)器主要利用車位和搬運(yùn)器的梳齒上下交錯(cuò)完成車輛的搬運(yùn)過程。由于能直接搬運(yùn)車輛，所以效率高、速度快，其存在的主要問題是設(shè)備的定位技術(shù)復(fù)雜、安裝復(fù)雜、每層停車平臺(tái)要高于其他方式，要求有較大的安裝空間，使車庫的建造成本加大。
[0005]夾持輪胎型搬運(yùn)器能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上；由于它也能直接搬運(yùn)車輛，所以效率高、速度快，是倉儲(chǔ)式停車設(shè)備中比較理想的搬運(yùn)器。如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2009年5月6日公開的由王俊、管虎等設(shè)計(jì)的、專利號(hào)為200820094641.8、名稱為立體車庫智能搬運(yùn)器的實(shí)用新型專利，該搬運(yùn)器包括由一連桿連接的兩車身，在至少一車身上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、定位裝置，兩車身分別設(shè)置至少兩個(gè)推板機(jī)構(gòu);推板機(jī)構(gòu)設(shè)有控制其運(yùn)動(dòng)的控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板機(jī)構(gòu)移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu);控制電機(jī)設(shè)置于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)上;推板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及夾桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu);可旋轉(zhuǎn)夾桿連接其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)上。由于其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設(shè)置夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母直線運(yùn)動(dòng)，絲杠、螺母帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。其缺點(diǎn)一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)副多，二是齒條的寬度較寬，如無導(dǎo)軌約束，會(huì)出現(xiàn)齒條上下擺動(dòng)，造成傳動(dòng)不穩(wěn)定，增加導(dǎo)軌則使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。另外，上述技術(shù)方案需要兩個(gè)車身，兩個(gè)車身通過連桿串聯(lián)在一起，兩車身上分別設(shè)置推板機(jī)構(gòu)，分別負(fù)責(zé)汽車前輪輪胎和后輪輪胎的抱夾搬運(yùn)。由于待搬運(yùn)車輛前后軸距的不同，負(fù)責(zé)后輪的車身需先找準(zhǔn)后輪胎，再進(jìn)行定位，之后才能使動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾桿動(dòng)作，對(duì)車輛實(shí)施抱夾、提升，存取時(shí)間較長(zhǎng)，降低了存取車效率。
[0006]再如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2014年I月29日公開的由唐振宇、王萍、肖輝設(shè)計(jì)的、申請(qǐng)?zhí)枮?01310450145.7、名稱為立體車庫智能升降搬運(yùn)器的發(fā)明專利申請(qǐng)，該搬運(yùn)器包括含有兩縱梁的搬運(yùn)框架和由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿該兩縱梁縱向移動(dòng)的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側(cè)分別安裝有一導(dǎo)向座，在遠(yuǎn)離縱梁一側(cè)的每一導(dǎo)向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座縱向移動(dòng)以帶動(dòng)抱持桿沿縱梁縱向運(yùn)動(dòng)，所述過渡板通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座升降以阻擋靠近縱梁一側(cè)的該導(dǎo)向座內(nèi)端縱向移動(dòng)而使其外端旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向座外端旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)抱持桿旋轉(zhuǎn)。其缺點(diǎn)一是部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜;二是抱持桿運(yùn)行軌道復(fù)雜，且分布在多個(gè)零件上，加工難度大，安裝要求高;三是抱持桿與汽車輪胎之間為滑動(dòng)摩擦，這樣會(huì)增加輪胎磨損，降低輪胎使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低、可靠性高、整體性好、存取車效率高且對(duì)車輛和輪胎無損害的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器。
[0008]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，包括一個(gè)底盤，底盤上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底盤的前端設(shè)置一套包含有推升臂的前推升機(jī)構(gòu)，所述底盤的后端設(shè)置一套包含有推升臂的后推升機(jī)構(gòu);前推升機(jī)構(gòu)、后推升機(jī)構(gòu)分別與汽車的前輪輪胎和后輪輪胎相對(duì)應(yīng)。
[0010]本實(shí)用新型中，所述的前推升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤上的滑板和滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的推升臂活動(dòng)連接于滑板上;所述的后推升機(jī)構(gòu)與前推升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、前后對(duì)稱布置。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述的底盤包括底板和左邊框、右邊框；
[0012]所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0013]推進(jìn)電機(jī)，安裝于底板上；
[0014]絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板上，一端與推進(jìn)電機(jī)相連；
[0015]左直線導(dǎo)軌，右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤的左右兩側(cè)；
[0016]所述的滑板包括:
[0017]左滑板，可沿左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0018]右滑板，可沿右直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0019]滑板連接板，將左滑板、右滑板相互連接在一起，下部連接有與絲杠相嚙合的絲杠螺母；
[0020]左滑板、右滑板上分別活動(dòng)連接有所述的推升臂;底盤上設(shè)有推升臂驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]更進(jìn)一步地，所述的推升臂形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂，另一直角邊為導(dǎo)向臂;所述的左滑板、右滑板上分別設(shè)有鉸軸，推升臂在其工作臂與導(dǎo)向臂的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸相鉸接；
[0022]所述的推升臂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0023]左導(dǎo)向槽板、右導(dǎo)向槽板，左導(dǎo)向槽板固定于底盤的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向槽板固定于底盤的右邊框與底板之間；左滑板、左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向槽板與底板之間；右滑板、右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向槽板與底板之間；左導(dǎo)向槽板、右導(dǎo)向槽板上分別設(shè)有導(dǎo)向槽；
[0024]導(dǎo)向柱，連接于所述導(dǎo)向臂上遠(yuǎn)離工作臂與導(dǎo)向臂的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸的軸線平行，導(dǎo)向柱可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
[0025]再進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向槽呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽，另一直角邊為與左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽之間為一段圓弧狀曲線滑槽;左滑板在推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)的作用下沿左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右滑板在推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)的作用下沿右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推升臂一邊跟隨左滑板、右滑板做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽、第二滑槽及曲線滑槽滑動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型中，所述推升臂的工作臂上與被存取車輛輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙排滾輪。推升臂的工作臂在實(shí)施平行推進(jìn)時(shí)，通過其上的雙排滾輪的滾動(dòng)逐漸將輪胎托起，且工作臂與輪胎之間為滾動(dòng)摩擦，對(duì)輪胎幾乎沒有損傷。
[0027]為了減少導(dǎo)向柱在導(dǎo)向槽中的滑動(dòng)阻力，本實(shí)用新型所述導(dǎo)向柱上裝有滾動(dòng)軸承。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:
[0029]1、將推升汽車前輪的前推升機(jī)構(gòu)、與推升汽車后輪的后推升機(jī)構(gòu)集中設(shè)置于一個(gè)整體智能搬運(yùn)器上，整體性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
[0030]2、存取車輛時(shí)，前推升機(jī)構(gòu)的推升臂與后推升機(jī)構(gòu)的推升臂從搬運(yùn)器中間向前后兩端平行推進(jìn)而靠近前后輪胎，不僅能適應(yīng)不同軸距的車輛，也大大降低了前期準(zhǔn)備時(shí)間，提高了存取車效率。
[0031]3、由原來的兩個(gè)車身聯(lián)合動(dòng)作改為一個(gè)車身的整體式搬運(yùn)器，降低了電器控制成本及控制難度。
[0032]4、通過滑板和“L”形導(dǎo)向槽以及推升臂三者之間的相互作用與配合，推升機(jī)構(gòu)在滑板的直線運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)向槽板“L”形導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下迫使推升臂先做旋擺再做直線動(dòng)作，既實(shí)現(xiàn)了推升臂旋轉(zhuǎn)展開與收攏，其工作臂又實(shí)現(xiàn)了以直線運(yùn)動(dòng)對(duì)汽車輪胎實(shí)施平行推升的目的；其結(jié)果，不僅節(jié)省了專門用于推升臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性。
[0033]5、存取車時(shí)，前推升機(jī)構(gòu)的推升臂與后推升機(jī)構(gòu)的推升臂，同時(shí)平行推進(jìn)將輪胎平行平穩(wěn)托起，對(duì)輪胎只有徑向力，無其他分力，對(duì)車輛無損害。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型在推升臂旋轉(zhuǎn)收起、處于待存取車狀態(tài)的示意圖。
[0035]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0036]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉左導(dǎo)向槽板、右導(dǎo)向槽板后)。
[0037]圖4為本實(shí)用新型中底盤的示意圖。
[0038]圖5為本實(shí)用新型中滑板連接板與左滑板、右滑板的連接示意圖。
[0039]圖6為本實(shí)用新型中推升臂的示意圖。
[0040]圖7為本實(shí)用新型中左導(dǎo)向槽板的示意圖。
[0041]圖8為本實(shí)用新型中右導(dǎo)向槽板的示意圖。
[0042]圖9為本實(shí)用新型中搬運(yùn)器行走至汽車底部后處于待存取車狀態(tài)的示意圖。
[0043]圖10為本實(shí)用新型中推升臂展開及靠近汽車輪胎的狀態(tài)示意圖。
[0044]圖11為本實(shí)用新型中搬運(yùn)器推升臂對(duì)車輛輪胎實(shí)施推升狀態(tài)的示意圖。
[0045]圖12為實(shí)施例取車過程中搬運(yùn)器工作臂逐漸展開各個(gè)階段的狀態(tài)示意圖。
[0046]圖中:1_底盤，2-左導(dǎo)向槽板，
[0047]3-推升臂，31-工作臂，32-導(dǎo)向臂，33-導(dǎo)向柱，34-雙排滾輪，35-滾動(dòng)軸承，
[0048]4-推進(jìn)電機(jī)，5-主動(dòng)行走輪，6-行走電機(jī)，7-右導(dǎo)向槽板，
[0049]8-導(dǎo)向槽，81-第一滑槽，82-第二滑槽，83-曲線滑槽，
[0050]9-絲杠，10-被動(dòng)行走輪，11-左直線導(dǎo)軌，12-左滑板，13-導(dǎo)向輪，14-滑板連接板，15-鉸軸，16-右滑板，17-右直線導(dǎo)軌，18-底板，19-邊框。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面通過非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0052]請(qǐng)參閱圖1至圖12，本實(shí)施例揭示了一種雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，該搬運(yùn)器包括一個(gè)底盤I，底盤I上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)及定位裝置;行走機(jī)構(gòu)中設(shè)置有I個(gè)行走電機(jī)6、2個(gè)主動(dòng)行走輪5和4個(gè)被動(dòng)行走輪10，由行走電機(jī)6帶動(dòng)鏈條進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)主動(dòng)行走輪5，行走機(jī)構(gòu)通過行走電機(jī)6驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器整體運(yùn)動(dòng)。底盤I在左邊框、右邊框上設(shè)有導(dǎo)向輪13，6個(gè)導(dǎo)向輪13對(duì)稱分布在底盤I的四個(gè)角部和中間兩側(cè)，沿行走軌道側(cè)面滾動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)器前后運(yùn)動(dòng)，避免其發(fā)生偏斜，使得搬運(yùn)器平穩(wěn)運(yùn)行。所述定位裝置用于完成底盤I和車輛的定位。上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不多贅述。
[0053]所述底盤I的前端設(shè)置一套包含有推升臂3的前推升機(jī)構(gòu)，底盤I的后端設(shè)置一套包含有推升臂3的后推升機(jī)構(gòu);前推升機(jī)構(gòu)、后推升機(jī)構(gòu)分別與汽車的前輪輪胎和后輪輪胎相對(duì)應(yīng)。
[0054]所述的前推升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤I上的滑板和滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的推升臂3活動(dòng)連接于滑板上;所述的后推升機(jī)構(gòu)與前推升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、前后對(duì)稱布置。
[0055]所述的底盤I包括底板18和左邊框、右邊框；
[0056]所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0057]推進(jìn)電機(jī)4，安裝于底板18上；
[0058]絲杠9，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板18上，一端與推進(jìn)電機(jī)4相連；
[0059]左直線導(dǎo)軌11，右直線導(dǎo)軌17，安裝于底板18上，分別位于底盤I的左右兩側(cè)；
[0060]所述的滑板包括:
[0061]左滑板12，可沿左直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)；
[0062]右滑板16，可沿右直線導(dǎo)軌17滑動(dòng)；
[0063]滑板連接板14，將左滑板12、右滑板16相互連接在一起，下部連接有與絲杠9相嚙合的絲杠螺母；
[0064]左滑板12、右滑板16上分別活動(dòng)連接有所述的推升臂3;底盤I上設(shè)有推升臂驅(qū)動(dòng)
目.ο
[0065]所述的推升臂3的形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂31，另一直角邊為導(dǎo)向臂32;所述的左滑板12、右滑板16上分別設(shè)有鉸軸15，推升臂3在其工作臂31與導(dǎo)向臂32的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸15相鉸接；
[0066]所述的推升臂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0067]左導(dǎo)向槽板2、右導(dǎo)向槽板7，左導(dǎo)向槽板2的一個(gè)邊固定于底盤I的左邊框上，另一個(gè)邊通過支架固定于底板18上，右導(dǎo)向槽板7的一個(gè)邊固定于底盤I的右邊框上，另一個(gè)邊通過支架固定于底板18上;左滑板12、左直線導(dǎo)軌11位于左導(dǎo)向槽板2與底板I之間；右滑板16、右直線導(dǎo)軌17位于右導(dǎo)向槽板7與底板18之間；左導(dǎo)向槽板2、右導(dǎo)向槽板7上分別設(shè)有導(dǎo)向槽8;
[0068]導(dǎo)向柱33，連接于所述導(dǎo)向臂32上遠(yuǎn)離工作臂31與導(dǎo)向臂32的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸15的軸線平行，導(dǎo)向柱33可沿導(dǎo)向槽8滑動(dòng)。所述導(dǎo)向柱33上裝有滾動(dòng)軸承35。
[0069]所述的導(dǎo)向槽8呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與左直線導(dǎo)軌11、右直線導(dǎo)軌17相平行的直線狀的第一滑槽81，另一直角邊為與左直線導(dǎo)軌11、右直線導(dǎo)軌17相垂直的直線狀的第二滑槽82，第一滑槽81與第二滑槽82之間為一段圓弧狀曲線滑槽83;左滑板12在推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)4的作用下沿左直線導(dǎo)軌11做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右滑板16在推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)4的作用下沿右直線導(dǎo)軌17做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推升臂3—邊跟隨左滑板12、右滑板16做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽81、第二滑槽82及曲線滑槽83滑動(dòng)。
[0070]本實(shí)施例中，底盤I中包含4個(gè)推升臂3，推升臂3的排列均為左右對(duì)稱方式。
[0071]為了避免推升臂3與輪胎之間的過度摩擦，推升臂3的工作臂31上與被存取車輛的輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙排滾輪34。使輪胎在徑向被推升或下降過程中與雙排滾輪34之間呈相對(duì)均勻的滾動(dòng)狀態(tài)。
[0072]以下介紹本實(shí)用新型的工作原理及流程。
[0073]參見圖2、圖3、圖12，以底盤I前端的前推升機(jī)構(gòu)為例，在推升輪胎過程中推升臂3有兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)過程:
[0074]—個(gè)運(yùn)動(dòng)過程為直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程同時(shí)動(dòng)作，均以滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)作為動(dòng)力源，并由導(dǎo)向槽8進(jìn)行導(dǎo)向。由于推升臂3由鉸軸15定位在左滑板12、右滑板16上，左滑板12、右滑板16移動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)其上的推升臂3同時(shí)移動(dòng)，又由于推升臂3的導(dǎo)向臂32末端的導(dǎo)向柱33只能在左導(dǎo)向槽板2、右導(dǎo)向槽板7的導(dǎo)向槽8內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推升臂3做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向柱33首先在導(dǎo)向槽8的第二滑槽82內(nèi)滑動(dòng)，迫使推升臂3圍繞鉸軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，左滑板12、右滑板16移動(dòng)的同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)其上的推升臂3的工作臂31逐漸旋出展開。當(dāng)推升臂3的導(dǎo)向臂32末端的導(dǎo)向柱33在導(dǎo)向槽8的第二滑槽82內(nèi)拐彎滑入第一滑槽81內(nèi)時(shí)，推升臂3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)推升臂3的工作臂31與汽車輪軸呈平行排列狀態(tài)，并開始隨左滑板12、右滑板16的直線滑動(dòng)做直線推進(jìn)動(dòng)作，使推升臂3的工作臂31保持與汽車輪軸平行的狀態(tài)逐漸向輪胎靠近，將工作臂31逐步延伸至汽車輪胎下，將車輛輪胎逐漸托起，以上是取車時(shí)推升臂3的運(yùn)動(dòng)過程。
[0075]存車時(shí)，左滑板12、右滑板16反向做后退移動(dòng)，分別帶動(dòng)其上的推升臂3同時(shí)后退移動(dòng)，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推升臂3做后退直線運(yùn)動(dòng)，首先使導(dǎo)向柱33在導(dǎo)向槽8的第一滑槽81內(nèi)直線后退滑動(dòng)，使推升臂3后退并松開，汽車輪胎被逐漸放到地面。然后，左滑板12、右滑板16繼續(xù)后退，當(dāng)推升臂3的導(dǎo)向臂32末端的導(dǎo)向柱33從導(dǎo)向槽8的第一滑槽81開始拐入第二滑槽82內(nèi)時(shí)，由于推升臂3受到第二滑槽82的限制而不能繼續(xù)直線后退運(yùn)動(dòng)，第二滑槽82迫使推升臂3圍繞鉸軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，隨著左滑板12、右滑板16的繼續(xù)后退，將推升臂3的工作臂31逐漸收回，貼近隱藏在底盤I的邊框19外側(cè)且與邊框呈平行狀態(tài)時(shí)，滑板后退停止。
[0076]底盤I上，其后端的后推升機(jī)構(gòu)的推升臂3的運(yùn)動(dòng)過程與此相同，不再贅述。
[0077]智能搬運(yùn)器在工作過程中包括取車及存車兩個(gè)過程:
[0078]取車時(shí)，智能搬運(yùn)器通過行走電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)，行走至汽車底部，并由控制系統(tǒng)控制，將智能搬運(yùn)器與待存取車輛的輪胎通過定位裝置進(jìn)行定位，前推推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲杠9旋轉(zhuǎn)，絲杠9帶動(dòng)左滑板12、右滑板16做直線運(yùn)動(dòng)，通過推升臂3的旋轉(zhuǎn)將其工作臂31逐漸展開，到與汽車輪軸成平行排列狀態(tài)后，滑板繼續(xù)推動(dòng)，此后，推升臂3的工作臂31只做直線推進(jìn)，使其工作臂31保持與汽車輪軸平行的狀態(tài)逐漸向輪胎靠近并逐步延伸到汽車輪胎下部將車輛的前輪胎托起。同時(shí)，后推升機(jī)構(gòu)以與上述同樣的方式將車輛的后輪胎托起，整體搬運(yùn)器在同一時(shí)間將汽車的前、后輪胎托起后才可將汽車取走。
[0079]存車時(shí)，智能搬運(yùn)器通過行走電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，搬運(yùn)汽車到指定位置，前推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲杠9旋轉(zhuǎn)，絲杠9帶動(dòng)左滑板12、右滑板16做反向直線運(yùn)動(dòng)，推升臂3后退，將汽車后輪胎逐漸放到地面;此后，在左滑板12、右滑板16繼續(xù)反向移動(dòng)的同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)其上的推升臂3的工作臂31逐漸收回并在邊框19的兩側(cè)隱藏，完成對(duì)汽車前輪的存放過程。同時(shí)，后推升機(jī)構(gòu)以與上述同樣的方式完成對(duì)汽車后輪的存放過程，整體搬運(yùn)器同時(shí)將汽車的前、后輪胎放在地面(或規(guī)定的存車面)時(shí)，才算完成對(duì)汽車的存放過程。
[0080]下面結(jié)合圖1、圖9至圖12，介紹本實(shí)用新型搬運(yùn)器取車的工作流程:
[0081 ]第一步:如圖1所示，搬運(yùn)器處于待工作的狀態(tài)，推升臂3全部收起，處于準(zhǔn)備取車狀態(tài)。
[0082]第二步:如圖9所示，搬運(yùn)器首先通過行走電機(jī)6整體行走至車輛底部，并由控制系統(tǒng)控制，依靠定位裝置將搬運(yùn)器的長(zhǎng)度中心與車輛前后輪距中心位置大體定位。
[0083]第三步:如圖10所示，智能搬運(yùn)器與汽車前輪胎相對(duì)位置確認(rèn)后，推升臂3全部同時(shí)展開，使工作臂31與汽車輪軸呈平行狀態(tài)，并逐步靠近相應(yīng)輪胎。
[0084]第四步:如圖11所示，已展開且靠近前、后輪胎的各推升臂3的工作臂31反向移動(dòng)逐漸將前、后輪胎推升托起，使車輛輪胎離開地面，車輛被逐漸抬起。
[0085]第五步:車輛被逐漸抬起后，智能搬運(yùn)器在行走電機(jī)6的作用下，帶動(dòng)被存取車輛離開原位，取車過程結(jié)束。
[0086]存車時(shí)，假設(shè)車輛已處于智能搬運(yùn)器上，智能搬運(yùn)器及其上的車輛首先運(yùn)動(dòng)到欲停車位。底盤I上的推進(jìn)電機(jī)4做與取車時(shí)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠9帶動(dòng)左滑板12、右滑板16做反向直線運(yùn)動(dòng)，推升臂3后退，工作臂31先從汽車輪胎下面平行抽出并繼續(xù)直線后退，將汽車前、后輪胎逐漸放到地面(或指定的存車面)；然后，在左滑板12、右滑板16繼續(xù)反向移動(dòng)的同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)其上的推升臂3的工作臂31逐漸收回并隱藏在邊框19的兩側(cè)，最后，搬運(yùn)器通過行走電機(jī)6從汽車底部退出，完成存車動(dòng)作。
[0087]以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本實(shí)用新型之用，并非是對(duì)本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，包括一個(gè)底盤，底盤上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底盤的前端設(shè)置一套包含有推升臂的前推升機(jī)構(gòu)，所述底盤的后端設(shè)置一套包含有推升臂的后推升機(jī)構(gòu);前推升機(jī)構(gòu)、后推升機(jī)構(gòu)分別與汽車的前輪輪胎和后輪輪胎相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的前推升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤上的滑板和滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的推升臂活動(dòng)連接于滑板上;所述的后推升機(jī)構(gòu)與前推升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、前后對(duì)稱布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的底盤包括底板和左邊框、右邊框； 所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 推進(jìn)電機(jī)，安裝于底板上； 絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板上，一端與推進(jìn)電機(jī)相連； 左直線導(dǎo)軌，右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤的左右兩側(cè)； 所述的滑板包括: 左滑板，可沿左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)； 右滑板，可沿右直線導(dǎo)軌滑動(dòng)； 滑板連接板，將左滑板、右滑板相互連接在一起，下部連接有與絲杠相嚙合的絲杠螺母； 左滑板、右滑板上分別活動(dòng)連接有所述的推升臂;底盤上設(shè)有推升臂驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的推升臂形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂，另一直角邊為導(dǎo)向臂;所述的左滑板、右滑板上分別設(shè)有鉸軸，推升臂在其工作臂與導(dǎo)向臂的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸相鉸接； 所述的推升臂驅(qū)動(dòng)裝置包括: 左導(dǎo)向槽板、右導(dǎo)向槽板，左導(dǎo)向槽板固定于底盤的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向槽板固定于底盤的右邊框與底板之間；左滑板、左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向槽板與底板之間；右滑板、右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向槽板與底板之間；左導(dǎo)向槽板、右導(dǎo)向槽板上分別設(shè)有導(dǎo)向槽；導(dǎo)向柱，連接于所述導(dǎo)向臂上遠(yuǎn)離工作臂與導(dǎo)向臂的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸的軸線平行，導(dǎo)向柱可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的導(dǎo)向槽呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽，另一直角邊為與左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽之間為一段圓弧狀曲線滑槽;左滑板在推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)的作用下沿左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右滑板在推升機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)的作用下沿右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推升臂一邊跟隨左滑板、右滑板做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽、第二滑槽及曲線滑槽滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述推升臂的工作臂上與被存取車輛輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙排滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙向平行推升式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述導(dǎo)向柱上裝有滾動(dòng)軸承。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205531546SQ201620073034
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】侯秀峰, 付亨順, 王道治, 邱永勝, 于國濤, 于承三
【申請(qǐng)人】山東天辰智能停車設(shè)備有限公司