一種橫移系統(tǒng)及立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種橫移系統(tǒng)及立體車庫，涉及車庫領(lǐng)域，用于解決立體車庫在停取車輛時耗能較大的問題。其中橫移系統(tǒng)設(shè)置在立體車庫的一個車庫主體中，所述橫移系統(tǒng)包括：多個水平交換板，所述多個水平交換板沿豎直方向間隔設(shè)置在車庫主體內(nèi)；多組傳送軌道組，所述多組傳送軌道組與多個水平交換板一一對應(yīng)；每組所述傳送軌道組包括相互平行的兩個固定軌道，兩個所述固定軌道固定安裝在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上，且兩個所述固定軌道上均間隔設(shè)置有數(shù)個滾輪；所述水平交換板的兩端分別設(shè)置在對應(yīng)的兩個固定軌道的滾輪上；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的橫移系統(tǒng)用于停取車輛。
【專利說明】
_種橫移系統(tǒng)及立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種橫移系統(tǒng)及立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量逐年增長，隨之而來的是停車?yán)щy的問題，特別是在一線城市，可用占地面積少，停車?yán)щy的問題越來越嚴(yán)重，為了解決這一問題，立體車庫應(yīng)運而生。
[0003]立體車庫為多層結(jié)構(gòu)，可在有限的占地面積內(nèi)，停放更多的汽車。通常立體車庫包括至少一個車庫主體，每個車庫主體由多層停車板組成，車庫主體一側(cè)設(shè)有升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)置有汽車搬運器。以停車為例，其工作原理簡單來說就是，在升降通道內(nèi)利用汽車搬運器將車輛從地面抬升起來，并搬運至對應(yīng)某一空停車板水平的位置，然后橫移至該空停車板上將車輛停放好，之后汽車搬運器再從該停車板上橫移抽回至升降通道內(nèi)，然后下降回到地面，從而完成一次車輛的停放。由此前述停車過程，可以想到取車過程與之類似。
[0004]不足的是，當(dāng)上述立體車庫進行停取車動作時，都必須先將汽車搬運器放入車庫主體中，再從車庫主體移回到升降通道，這就導(dǎo)致需對汽車搬運器做較多的功，進而造成立體車庫在停取車輛時耗能較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種橫移系統(tǒng)及立體車庫，以解決立體車庫在停取車輛時耗能較大的問題。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型的一方面提供了一種橫移系統(tǒng)，所述橫移系統(tǒng)設(shè)置在立體車庫的一個車庫主體中，所述橫移系統(tǒng)包括:多個水平交換板，所述多個水平交換板沿豎直方向間隔設(shè)置在車庫主體內(nèi)；多組傳送軌道組，所述多組傳送軌道組與多個水平交換板一一對應(yīng);每組所述傳送軌道組包括相互平行的兩個固定軌道，兩個所述固定軌道固定安裝在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上，且兩個所述固定軌道上均間隔設(shè)置有數(shù)個滾輪;所述水平交換板的兩端分別設(shè)置在對應(yīng)的兩個固定軌道的滾輪上;驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型所提供的橫移系統(tǒng)中，設(shè)置了水平交換板和傳送通道組，并在傳送通道組內(nèi)設(shè)置了滾輪，將水平交換板的兩端分別設(shè)置在傳送通道組的兩條相平行的固定軌道的滾輪上，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動時，滾輪就會帶動水平交換板運動，同時在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上均安裝有傳送通道組，因此水平交換板就會順著傳送軌道組上的滾輪，在車庫主體和升降通道之間做橫移運動。因此，在停車時，水平交換板橫移到升降通道內(nèi)，并將升降通道內(nèi)的車輛轉(zhuǎn)移至水平交換板上，水平交換板再橫移回車庫主體內(nèi)；在取車時，水平交換板橫移到升降通道內(nèi)，并將車庫主體內(nèi)的車輛轉(zhuǎn)移至升降通道內(nèi)，水平交換板再橫移回車庫主體內(nèi)，因通過滾輪的滾動來帶動水平交換板橫移，因此所需驅(qū)動力較小，從而減小了停取車時的能耗。
[0009]本實用新型的另一方面提供了一種立體車庫，所述立體車庫包括上述橫移系統(tǒng)。
[0010]本實用新型所提供的立體車庫的有益效果與上述橫移系統(tǒng)的有益效果相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例中的橫移系統(tǒng)的俯視圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中的水平交換板的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中的橫移系統(tǒng)的主視圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例中的第一固定軌道的主視圖；
[0016]圖5是本實用新型實施例中的第二固定軌道的俯視圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]10-水平交換板；20-傳送軌道組；
[0019]201-第一傳送軌道組；2011-第一固定軌道；
[0020]202-第二傳送軌道組；2021-第二固定軌道；
[0021]21-固定軌道；211-滾輪；
[0022]2111-動力滾輪；2112-無動力滾輪；
[0023]30-驅(qū)動裝置；31-第一電機；
[0024]32-第二電機；33-鏈輪；
[0025]34-鏈條；35-傳動鏈輪；
[0026]36-傳動鏈條；40-導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型是在發(fā)明名稱為“一種立體車庫及停取車方法”的發(fā)明專利申請基礎(chǔ)上提出的，為了便于理解本實用新型，下面先簡單描述該發(fā)明專利申請中的一種立體車庫的技術(shù)方案。
[0028]—種立體車庫，包括車庫主體，及設(shè)置于車庫主體一側(cè)的升降通道，所述立體車庫還包括:設(shè)置于升降通道內(nèi)的垂直交換板，所述垂直交換板包括多個相互平行且間隔排列的第一梳齒，所述垂直交換板能夠在升降通道內(nèi)做升降運動，用于搬運車輛;多個設(shè)置于車庫主體內(nèi)且沿豎直方向間隔排列的水平交換板，所述水平交換板包括多個相互平行且間隔排列的第二梳齒，所述第一梳齒與所述第二梳齒相互平行，且當(dāng)所述垂直交換板與所述水平交換板交疊時，所述第一梳齒與所述第二梳齒相互錯開，所述水平交換板能夠在車庫主體與升降通道之間做橫移運動，用于停放車輛;在停車過程中，所述垂直交換板上升至其中一個空的水平交換板的上方，所述水平交換板橫移至升降通道內(nèi)，并使所述垂直交換板下降穿過所述水平交換板，實現(xiàn)車輛在所述垂直交換板與所述水平交換板之間的轉(zhuǎn)移；由停車過程可以想到取車過程，所述垂直交換板上升至所停放車輛的水平交換板的下方，所述水平交換板橫移至升降通道內(nèi)，并使所述垂直交換板上升穿過所述水平交換板，實現(xiàn)車輛在所述垂直交換板與所述水平交換板之間的轉(zhuǎn)移。
[0029]為了使上述立體車庫在停取車時能夠?qū)崿F(xiàn)水平交換板橫移，本實用新型針對上述專利提供一種橫移系統(tǒng)，具體內(nèi)容請參考下述實施例。
[0030]實施例一
[0031]需要說明的是，實施例所提供的橫移系統(tǒng)可設(shè)置于包括至少一個車庫主體的立體車庫，其中說明書附圖的圖1中，橫移系統(tǒng)所在的立體車庫包括兩個車庫主體，且兩個車庫主體共用一個升降通道。
[0032]請參閱圖1，本實用新型實施例中提供的橫移系統(tǒng)設(shè)置在立體車庫的一個車庫主體中，橫移系統(tǒng)包括多個水平交換板10、與多個水平交換板10—對應(yīng)的多組傳送軌道組20和可間接驅(qū)動水平交換板10橫移的驅(qū)動裝置30。其中，多個水平交換板10沿豎直方向間隔設(shè)置在車庫主體內(nèi)，每組傳送軌道組20固定安裝在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上，且每組傳送軌道組20均包括兩個相互平行的固定軌道21，兩個固定軌道21上間隔設(shè)置有數(shù)個滾輪211，水平交換板10的兩端分別對應(yīng)傳送軌道組20的兩個固定軌道21，且其兩端分別對應(yīng)設(shè)置在兩個固定軌道21上的滾輪211上，驅(qū)動裝置30可安裝在傳送軌道組20上，用于驅(qū)動固定軌道21上的滾輪211轉(zhuǎn)動，以使?jié)L輪211帶動水平交換板10在傳送軌道組20上運動。
[0033]在車庫主體中設(shè)置了上述橫移系統(tǒng)，可在立體車庫進行停取車時，更加節(jié)省能耗。以停車為例，當(dāng)車輛通過垂直交換板上升至高于某一空水平交換板10的水平位置時，驅(qū)動裝置30驅(qū)動與該空水平交換板10相對應(yīng)的兩個固定軌道21上的滾輪211轉(zhuǎn)動，這時，該空水平交換板10在兩端對應(yīng)的滾輪211的轉(zhuǎn)動的帶動下，開始運動，因滾輪211所在的傳送軌道組20安裝在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上，且傳送軌道組20的兩條固定導(dǎo)軌21相平行，因此該空水平交換板10就會在滾輪211上，沿傳送軌道組20的兩個固定軌道21從車庫主體向升降通道橫移，并在升降通道內(nèi)將車輛轉(zhuǎn)移至該水平交換板10上，之后在驅(qū)動裝置30的作用下，該水平交換板10再橫移回車庫主體內(nèi)。從上述過程中可以看出，與先將汽車搬運器放在車庫主體上，再從車庫主體內(nèi)移出相比，使水平交換板10在滾輪211的滾動運動的帶動下橫移，所需的驅(qū)動力明顯較小，因而做功也減小，因此降低了立體車庫停取車時的能耗。
[0034]請參閱圖1和圖2，因滾輪211帶動水平交換板10橫移時，滾輪211的滾動會導(dǎo)致水平交換板10在其上較不穩(wěn)定，因此本實施例在每個水平交換板10上增設(shè)兩條相互平行的導(dǎo)軌40，具體的，該導(dǎo)軌40為卡槽狀結(jié)構(gòu)，將兩條導(dǎo)軌40分別安裝在水平交換板10的兩端，并使與水平交換板10的兩端對應(yīng)的滾輪211卡裝在導(dǎo)軌40內(nèi)，以使水平交換板10穩(wěn)定的沿傳送軌道組20運動。
[0035]需要說明的是，為了便于描述，稱每組傳送軌道組20中，位于車庫主體側(cè)壁上的部分為第一傳送軌道組201，相應(yīng)的，第一傳送軌道組201包括兩條相平行的第一固定軌道2011，位于升降通道側(cè)壁上的部分為第二傳送軌道組202，相應(yīng)的，第二傳送軌道組202包括兩條相平行的第二固定軌道2021。
[0036]較佳的，驅(qū)動裝置30可包括兩部分，一部分設(shè)置在第一傳送軌道組201上，用來驅(qū)動第一傳送軌道組201上的滾輪211轉(zhuǎn)動，以帶動水平交換板10由車庫主體向升降通道橫移；另一部分設(shè)置在第二傳送軌道組202上，用來驅(qū)動第二傳送軌道組202上的滾輪211轉(zhuǎn)動，以帶動水平交換板10由升降通道向車庫主體橫移。驅(qū)動裝置40采用上述相對獨立的驅(qū)動方式，可降低加工難度，同時也方便工作人員后期維修或者故障檢查等。
[0037]更進一步的，驅(qū)動裝置30可包括多個第一電機31和多個第二電機32，每個第一電機31對應(yīng)安裝在每組第一傳送軌道組201的每個第一固定軌道2011上，用于驅(qū)動第一固定軌道2011的滾輪211轉(zhuǎn)動，以使第一固定軌道上的2011滾輪211帶動水平交換板10由車庫主體向升降通道橫移;每個第二電機32對應(yīng)安裝在每組第二傳送軌道組202的每個第二固定軌道2021上，用于驅(qū)動第二固定軌道2021的滾輪211轉(zhuǎn)動，以使第二固定軌道2021的滾輪211帶動水平交換板10由升降通道向車庫主體橫移。在實際操作中，可通過同時控制同一傳送軌道組20的兩個固定軌道21的滾輪211轉(zhuǎn)動，以同步帶動水平交換板10橫移。
[0038]請參閱圖3和圖4，基于上述每個電機對應(yīng)驅(qū)動一個固定軌道21的方案，電機可同時驅(qū)動相應(yīng)固定軌道21上所有滾輪211進行轉(zhuǎn)動，以帶動水平交換板10運動，但是電機必然要提供足夠大的驅(qū)動力，為了進一步的降低功耗，本實用新型提供了一種動力較小的驅(qū)動方式，驅(qū)動裝置30還包括多個鏈輪33和多個鏈條34。具體的，每個第一固定軌道2011和每個第二固定軌道2021上的滾輪211均包括數(shù)個動力滾輪2111和數(shù)個無動力滾輪2112，將每個鏈輪33對應(yīng)安裝在每個動力滾輪2111上，每個固定軌道21上的動力滾輪2111均通過一根鏈條34相連。以第一固定軌道2011為例，每個第一固定軌道2011上的動力滾輪2111通過一根鏈條34相連，同時在每個第一固定軌道2011上安裝一個第一電機31，第一電機31與其所在第一固定軌道2011上其中一個動力滾輪2111相連，當(dāng)?shù)谝浑姍C31驅(qū)動該動力滾輪2111轉(zhuǎn)動時，因該第一固定軌道2011上所有的動力滾輪2111通過一根鏈條34連接在一起，因此在鏈條34的帶動下，該第一固定軌道2011上所有的動力滾輪2111會同步轉(zhuǎn)動，從而帶動滾輪211上的水平交換板10運動，因水平交換板10相對于滾輪211發(fā)生運動，從而該第一固定軌道2011上的無動力滾輪2112又在水平交換板10帶動下轉(zhuǎn)動，進而使該第一固定軌道2011的全部滾輪211轉(zhuǎn)動。同樣的方法，可用于驅(qū)動第二固定軌道2021上的全部滾輪211轉(zhuǎn)動，具體的，每個第二固定軌道2021上的動力滾輪2111通過一根鏈條34相連，同樣在每個第二固定軌道2021上安裝一個第二電機32，第二電機32與其所在第二固定軌道2021上其中一個動力滾輪2111相連，具體驅(qū)動過程在此不再贅述。
[0039]優(yōu)選的，每個第一固定軌道2011包括至少兩個動力滾輪2111和至少兩個無動力滾輪2112，以帶動水平交換板10橫移;每個第二固定軌道2021可包括至少三個動力滾輪2111和至少兩個無動力滾輪2112，以帶動水平交換板10橫移。
[0040]從上述過程中可以看出，無動力滾輪2112實際上是無需動力驅(qū)動的，而電機僅需驅(qū)動一個動力滾輪2111轉(zhuǎn)動，并通過鏈條34同步驅(qū)動多個動力滾輪2111轉(zhuǎn)動，以帶動水平交換板10運動，進而帶動無動力滾輪2112轉(zhuǎn)動，因此通過這種方式驅(qū)動一個固定軌道21上全部的滾輪211轉(zhuǎn)動，所需的驅(qū)動力較小，從而實現(xiàn)低功耗。
[0041]請參閱圖5，需要說明的是，當(dāng)通過上述鏈傳動方式實現(xiàn)水平交換板10橫移時，需在動力滾輪2111上安裝鏈輪33，因而，優(yōu)選的可通過一轉(zhuǎn)軸將鏈輪33安裝在動力滾輪2111上。具體的，該轉(zhuǎn)軸與水平交換板10的橫移方向相垂直，動力滾輪2111和鏈輪33分別安裝該轉(zhuǎn)軸的兩端，同時動力滾輪2111和鏈輪33的圓心均對應(yīng)在轉(zhuǎn)軸上，以使二者可繞該轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；其中，動力滾輪2111的直徑大于鏈輪33的直徑，以使動力滾輪2111的轉(zhuǎn)速稍慢一些，可平穩(wěn)帶動水平交換板10橫移。將該轉(zhuǎn)軸安裝在固定軌道21上，并且使動力滾輪2111位于轉(zhuǎn)軸靠近水平交換板10的一端，以使水平交換板10可對應(yīng)在動力滾輪2111上，使鏈輪33位于轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離水平交換板10的一端，以使電機驅(qū)動鏈輪33轉(zhuǎn)動，進而帶動動力滾輪2111轉(zhuǎn)動。
[0042]通常情況下，立體車庫在同一時間只能對一輛汽車進行停取車動作，相應(yīng)的，只允許一個水平交換板10進行橫移，因此為了獨立控制每個水平交換板10的橫移運動，如前述方案中，在每個第一固定軌道2011和每個第二固定軌道2021上均對應(yīng)安裝了電機。但是基于實際情況，當(dāng)升降通道內(nèi)的某組第二傳送軌道組202上的滾輪211通過轉(zhuǎn)動帶動水平交換板10橫移時，升降通道內(nèi)其它第二傳送軌道組202上并沒有對應(yīng)的水平交換板10進行橫移。這時若多組第二傳送軌道組202是共用一組第二電機32的，當(dāng)然第二電機32組包括兩個第二電機32，分別用于驅(qū)動這些第二傳送軌道組202上的一個第二固定軌道2021和另一個第二固定軌道2021以其中一個第二電機32驅(qū)動多組第二傳送軌道組202的一個第二固定軌道2021為例，第二電機32工作時，共用該第二電機32的各第二固定軌道2021上的滾輪211就會同時轉(zhuǎn)動，但僅有一個第二固定軌道2021上的水平交換板10是運動的，其它第二固定軌道2021上的滾輪211為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因而并不影響當(dāng)前水平交換板10橫移；同時，這樣多組第二傳送軌道組202共用一組第二電機32，可以節(jié)省電機的使用數(shù)量，并且其相關(guān)結(jié)構(gòu)和電氣元件也相應(yīng)減少，不僅可以降低成本，還減少了因其中一些構(gòu)件損壞而導(dǎo)致的故障。因此，本實施例優(yōu)選的采用了這種多組第二傳送軌道組202共用一組第二電機32的方案。
[0043]為了實現(xiàn)多組第二傳送軌道組202共用一組第二電機32，驅(qū)動裝置30還可包括傳動鏈輪35和傳動鏈條36，以多組第二傳送軌道組202的一個第二固定軌道2021共用一個第二電機32為例，首先在共用一個第二電機32的各第二固定軌道2021上均安裝有傳動鏈輪35，并將傳動鏈條36嚙合在各第二固定軌道2021上的傳動鏈輪35和其中一個動力滾輪2111上，當(dāng)?shù)诙姍C32驅(qū)動其中一個第二固定軌道2021上的傳動鏈輪35轉(zhuǎn)動時，嚙合在該傳動鏈輪35上的傳動鏈條36被帶動，從而在傳動鏈條36的傳動下，其它嚙合在傳動鏈條36的傳動鏈輪35被帶動，同時，嚙合在傳動鏈條36的動力滾輪2111也同步轉(zhuǎn)動，從而各第二固定軌道2021上動力滾輪2111帶動相應(yīng)的其它滾輪211—起轉(zhuǎn)動。相應(yīng)的，這些第二傳送軌道組202的另一個第二固定軌道2021通過同樣的方式，驅(qū)動其上的滾輪211—起轉(zhuǎn)動，從而某一組第二傳送軌道組201上的水平交換板10由升降通道向車庫主體橫移。
[0044]具體的，請參閱圖3，本實施例優(yōu)選方案為五組第二傳送軌道組共用一組第二電機32(在立體車庫中體現(xiàn)為五層相鄰的停車層)，仍然以多組第二傳送軌道組202的一個第二固定軌道2021共用一個第二電機32為例，為了避免傳動鏈條36過長而不便于安裝或影響傳動效果，可使用兩條傳動鏈條36，當(dāng)然，這里的傳動鏈條36為環(huán)形鏈條。將共用的第二電機32安裝在第三層的第二固定軌道2021上，同時在各第二固定軌道2021上均安裝傳動鏈輪35，(根據(jù)實際傳動需要，合理選擇安裝在各第二固定軌道2021上的傳動鏈輪35的數(shù)量)稱與第二電機32同層的傳動鏈輪35為主傳動鏈輪組351。其中一條傳動鏈條36的一端嚙合在主傳動鏈輪351和相應(yīng)的一個動力滾輪2111上，該傳動鏈條36的中間部分經(jīng)過第四層的第二固定軌道2021，并嚙合在該層的傳動鏈輪35和一個動力滾輪2111上，該傳動鏈條36的另一端嚙合在第五層第二固定軌道2021的傳動鏈輪35和一個動力滾輪2111上。另一條傳動鏈條36的一端嚙合在主傳動鏈輪組351上，該傳動鏈條36的中間部分經(jīng)過第二層的第二固定軌道2021，并嚙合在該層的傳動鏈輪35和一個動力滾輪2111上，該傳動鏈條36的另一端嚙合在第一層的第二固定軌道2021的傳動鏈輪35和一個動力滾輪2111上。第二電機32驅(qū)動主傳動鏈輪組351轉(zhuǎn)動，主傳動鏈輪組上351的兩條傳動鏈條36被同時帶動，同時通過鏈傳動帶動嚙合在這兩條傳動鏈條36上的傳動鏈輪35和動力滾輪2111，進而帶動各第二固定軌道2021上的滾輪211進行同步轉(zhuǎn)動。
[0045]本實施例中，可在電機的主軸上安裝一個主動鏈輪，將一個動力滾輪2111上的鏈輪33作為從動鏈輪，通過將鏈條嚙合在該主動鏈輪和從動鏈輪上，來驅(qū)動動力滾輪2111轉(zhuǎn)動。
[0046]特別的，導(dǎo)軌40安裝在水平交換板10的兩端，以使水平交換板10平穩(wěn)橫移，其中，導(dǎo)軌40具體的安裝位置可為多種情況。請參閱圖2和圖5，同時結(jié)合固定軌道21上滾輪211的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，兩條導(dǎo)軌40分別安裝在水平交換板10的兩端的側(cè)面上，可將導(dǎo)軌40設(shè)計為向車庫主體的側(cè)壁開口的卡槽狀結(jié)構(gòu)，以使?jié)L輪211整個卡裝在導(dǎo)軌40內(nèi)；也可以是，兩條導(dǎo)軌40分別安裝在水平交換板10的兩端的上方，可將導(dǎo)軌40設(shè)計為向上開口的卡槽狀結(jié)構(gòu)，以使?jié)L輪211的下部卡裝在導(dǎo)軌40內(nèi)；還可以是，兩條導(dǎo)軌40分別安裝在水平交換板10的兩端的下方，可將導(dǎo)軌40設(shè)計為向下開口的卡槽狀結(jié)構(gòu)，以使?jié)L輪211的上部卡裝在導(dǎo)軌40內(nèi)。
[0047]本實施例所提供的滾輪211設(shè)置在相應(yīng)固定軌道21上的位置優(yōu)選為固定的，以增加水平交換板10在橫移時的穩(wěn)定性;當(dāng)然滾輪211在固定軌道21上的位置也可以是移動的，可依實際情況而定。
[0048]為使水平交換板10勻速穩(wěn)定的在滾輪211上運動，可將數(shù)個滾輪211等間距設(shè)置在固定軌道21內(nèi)，以使水平交換板10受力均勻。
[0049]實施例二
[0050]本實施例還提供了一種立體車庫，該立體車庫包括上述橫移系統(tǒng)，該橫移系統(tǒng)用于驅(qū)動水平交換板10在車庫主體和升降通道之間做橫移運動，以將車輛在車庫主體和升降通道之間轉(zhuǎn)移，進而完成停取車動作。
[0051]本實施例所提供的立體車庫，在車庫主體中設(shè)置了上述橫移系統(tǒng)，在停車時，當(dāng)車輛通過垂直交換板上升至高于某一空水平交換板10的水平位置時，驅(qū)動裝置30驅(qū)動與該空水平交換板10相對應(yīng)的兩個固定軌道21上的滾輪211轉(zhuǎn)動，這時，該空水平交換板10在兩端對應(yīng)的滾輪211的轉(zhuǎn)動的帶動下，開始運動，因滾輪211所在的傳送軌道組20安裝在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上，且傳送軌道組20的兩條固定導(dǎo)軌21相平行，因此該空水平交換板10就會在滾輪211上，沿傳送軌道組20的兩個固定軌道21從車庫主體向升降通道橫移，并在升降通道內(nèi)將車輛轉(zhuǎn)移至該水平交換板10上，之后在驅(qū)動裝置30的作用下，該水平交換板1再橫移回車庫主體內(nèi)。
[0052]在停車時，當(dāng)垂直交換板上升至低于車輛所停放的水平交換板10的水平位置時，驅(qū)動裝置30驅(qū)動與該水平交換板10相對應(yīng)的兩個固定軌道21上的滾輪211轉(zhuǎn)動，該水平交換板10就會在滾輪211上，沿傳送軌道組20的兩個固定軌道21從車庫主體向升降通道橫移，并在升降通道內(nèi)將車輛轉(zhuǎn)移至該垂直交換板上，之后在驅(qū)動裝置30的作用下，該水平交換板1再橫移回車庫主體內(nèi)。
[0053]從上述過程中，可以看出，本實施中的立體車庫通過上述橫移系統(tǒng)，在滾輪211的滾動運動的帶動下，使水平交換板10在升降通道和車庫主體之間橫移，以完成停取車動作。與現(xiàn)有的立體車庫中，需先將汽車搬運器放在車庫主體上，再從車庫主體移回升降通道相比，需要做的功減小，因此降低了立體車庫停取車時的能耗。
[0054]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種橫移系統(tǒng)，所述橫移系統(tǒng)設(shè)置在立體車庫的一個車庫主體中，其特征在于，所述橫移系統(tǒng)包括: 多個水平交換板，所述多個水平交換板沿豎直方向間隔設(shè)置在車庫主體內(nèi)； 多組傳送軌道組，所述多組傳送軌道組與多個水平交換板一一對應(yīng);每組所述傳送軌道組包括相互平行的兩個固定軌道，兩個所述固定軌道固定安裝在車庫主體和升降通道的側(cè)壁上，且兩個所述固定軌道上均間隔設(shè)置有數(shù)個滾輪;所述水平交換板的兩端分別設(shè)置在對應(yīng)的兩個固定軌道的滾輪上； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移系統(tǒng)還包括分別安裝在所述水平交換板兩端的相平行的兩條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌為卡槽狀結(jié)構(gòu)，每個所述固定軌道上的滾輪對應(yīng)卡裝在所述導(dǎo)軌內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，每組傳送軌道組中，位于車庫主體側(cè)壁上的部分為第一傳送軌道組，所述第一傳送軌道組包括兩條相平行的第一固定軌道，位于升降通道側(cè)壁上的部分為第二傳送軌道組，所述第二傳送軌道組包括兩條相平行的第二固定軌道;所述驅(qū)動裝置包括多個第一電機和多個第二電機;其中， 每個所述第一電機對應(yīng)安裝在每個所述第一固定軌道上，用于驅(qū)動對應(yīng)的所述第一固定軌道上的滾輪轉(zhuǎn)動，以使所述第一固定軌道上的滾輪帶動水平交換板由車庫主體向升降通道橫移； 每個所述第二電機對應(yīng)安裝在每個所述第二固定軌道上，用于驅(qū)動對應(yīng)的所述第二固定軌道上的滾輪轉(zhuǎn)動，以使所述第二固定軌道上的滾輪帶動水平交換板由升降通道向車庫主體橫移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，所述第一固定軌道和所述第二固定軌道上的滾輪均包括數(shù)個動力滾輪和數(shù)個無動力滾輪； 所述驅(qū)動裝置還包括多個鏈輪和多根鏈條，每個所述鏈輪通過一轉(zhuǎn)軸對應(yīng)安裝在每個所述動力滾輪上，每個所述第一固定軌道的動力滾輪通過一根所述鏈條連接，每個所述第二固定軌道的動力滾輪通過一根所述鏈條連接； 所述第一電機與所述第一固定軌道的一個動力滾輪相連，所述第二電機與所述第二固定軌道的一個動力滾輪相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，每個所述第一固定軌道獨立使用一個第一電機驅(qū)動，多組所述第二傳送軌道組的第二固定軌道共用一個第二電機驅(qū)動； 所述驅(qū)動裝置還包括傳動鏈輪和傳動鏈條，共用一個所述第二電機的各第二固定軌道均對應(yīng)安裝有傳動鏈輪，所述傳動鏈條嚙合在各第二固定軌道的傳動鏈輪和一個動力滾輪上;所述第二電機驅(qū)動一個第二固定軌道上的傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過所述傳動鏈條帶動各第二固定軌道上的傳動鏈輪和動力滾輪轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，所述兩條導(dǎo)軌分別安裝在所述水平交換板的兩端的側(cè)面上，所述導(dǎo)軌為向車庫主體的側(cè)壁開口的卡槽狀結(jié)構(gòu);或者， 所述兩條導(dǎo)軌分別安裝在所述水平交換板的兩端的上方，所述導(dǎo)軌為向上開口的卡槽狀結(jié)構(gòu);或者， 所述兩條導(dǎo)軌分別安裝在所述水平交換板的兩端的下方，所述導(dǎo)軌為向下開口的卡槽狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪在所述固定軌道上的位置是固定的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫移系統(tǒng)，其特征在于，每個固定軌道所設(shè)置的數(shù)個滾輪等間距設(shè)置。9.一種立體車庫，其特征在于，所述立體車庫包括權(quán)利要求1?8任一項所述的橫移系統(tǒng)。
【文檔編號】E04H6/22GK205531560SQ201620065158
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】王耀, 孫珣, 閆麗, 隋麗敏, 趙旭東
【申請人】北京鑫華源機械制造有限責(zé)任公司