無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)。目的是提供的雙層車庫(kù)，能夠?qū)囕v進(jìn)行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、可靠性好的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于：包括主體框架、驅(qū)動(dòng)主體框架平移的行走機(jī)構(gòu)、可升降地安裝在主體框架上的上層停車平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)上層停車平臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)以及防止上層停車平臺(tái)下墜的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斗提式雙層車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車保有量也在快速攀升，截至2014年 底，機(jī)動(dòng)車保有量已達(dá)2.64億輛。與此同時(shí)，我國(guó)城市的停車場(chǎng)所發(fā)展卻嚴(yán)重滯后和短缺， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于汽車的增長(zhǎng)速度，城市的停車供需矛盾日益突出，市區(qū)停車難問題越來越突出， 尤其是在老城區(qū)和中心城區(qū)以及人流相對(duì)集中的醫(yī)院、銀行、機(jī)關(guān)等公共場(chǎng)所和部分住宅 小區(qū)，不同程度地出現(xiàn)了 "一位難求"的問題，已經(jīng)嚴(yán)重影響到城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種雙層車 庫(kù)，能夠?qū)囕v進(jìn)行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、可靠性好的特點(diǎn)。
[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特 征在于:包括主體框架、驅(qū)動(dòng)主體框架平移的行走機(jī)構(gòu)、可升降地安裝在主體框架上的上層 停車平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)上層停車平臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)以及防止上層停車平臺(tái)下墜的安全防護(hù)機(jī) 構(gòu);其中，
[0005] 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走動(dòng)力源、安裝在主體框架上的傳動(dòng)主軸、安裝在主體框架 底部的行走輪以及安裝在地面的導(dǎo)軌組件，行走動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)主軸的兩 端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)行走輪沿導(dǎo)軌行走；
[0006] 所述上層停車平臺(tái)包括停車框架、安裝在停車框架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源；
[0007] 所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力源、升降絲桿、升降螺母以及導(dǎo)輪組件，停車框架通過 導(dǎo)輪組件安裝在主體框架上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)升降絲桿，升降螺母安裝在升降絲桿上并與停車 框架連接；
[0008] 所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在主體框架上的兩根安全防護(hù)桿、繞每個(gè)防護(hù)桿 外壁螺旋排列的若干個(gè)支耳以及連接安全防護(hù)桿與升降動(dòng)力源的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009] 作為優(yōu)選，所述雙層車庫(kù)還包括底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，該底層自走旋轉(zhuǎn)式停 車平臺(tái)包括底部框架、安裝在底部框架上的底部行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0010] 所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在底部框架上的底部傳動(dòng)主軸、與底部傳動(dòng)主軸連接的底 部行走動(dòng)力源、安裝在底部框架底面的兩組行走輪，所述傳動(dòng)主軸通過鏈輪以及鏈帶驅(qū)動(dòng) 所述行走輪；
[0011] 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部框架 上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0012] 作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件，兩個(gè)導(dǎo)軌組件位于兩組行走輪的 下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
[0013] 作為優(yōu)選，所述底部框架包括兩根行走主底梁以及一根行走主橫梁，兩根行走主 底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定，兩根行走主底梁的中部通過底梁凸臺(tái)支 撐梁固定著底梁凸臺(tái)。
[0014] 作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁、若干根加強(qiáng)橫梁、停車板、旋轉(zhuǎn)凸 臺(tái)支撐梁以及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)；兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁之間通過所述若干根加強(qiáng)橫梁連接，停車板鋪設(shè) 并固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁與加強(qiáng)橫梁上，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁定位在兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái) 主梁的中部;旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸，旋轉(zhuǎn)心軸向下穿過底梁凸臺(tái)后與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連 接。
[0015] 作為優(yōu)選，所述主體框架包括兩根主體豎梁、兩根主體橫梁以及兩根主體底梁，兩 根主體豎梁豎直布置，兩根主體豎梁的頂部以及中部各通過一根主體橫梁連接固定，每根 主體豎梁的底部各固定連接有一根所述主體底梁，主體底梁與主體豎梁相互垂直。
[0016] 作為優(yōu)選，所述主體框架還包括兩根主體活動(dòng)頂拉桿以及兩根伸縮桿豎梁，兩根 伸縮桿豎梁分別固定在兩根主體豎梁的外側(cè)，兩根主體活動(dòng)頂拉桿與兩根伸縮桿豎梁一一 對(duì)應(yīng)，并且兩根主體活動(dòng)頂拉桿與上層停車平臺(tái)布置在主體豎梁的同一側(cè)，或者兩根主體 活動(dòng)頂拉桿與上層停車平臺(tái)分列主體豎梁的兩側(cè)，主體活動(dòng)頂拉桿的首端通過第一調(diào)整結(jié) 構(gòu)與伸縮桿豎梁活動(dòng)連接，主體活動(dòng)頂拉桿的尾端通過銷軸與主體底梁鉸接；
[0017] 所述第一調(diào)整結(jié)構(gòu)包括安裝在伸縮桿豎梁內(nèi)的第一絲桿、安裝在伸縮桿豎梁頂部 并且驅(qū)動(dòng)第一絲桿的第一動(dòng)力源、通過若干導(dǎo)輪安裝在伸縮桿豎梁內(nèi)并與第一絲桿配合的 第一螺母、通過若干導(dǎo)輪安裝在伸縮桿豎梁內(nèi)的連接架以及固定在伸縮桿豎梁外壁的第一 固定座;所述第一固定座固定在伸縮桿豎梁靠近主體活動(dòng)頂拉桿一側(cè)的外壁，第一固定座 的下端制有與主體活動(dòng)頂拉桿的首端相適應(yīng)的凹面;第一螺母的外壁設(shè)有上、下?lián)鯄K，所述 連接架的內(nèi)端插入上、下?lián)鯄K之間，連接架的內(nèi)端與下?lián)鯄K之間設(shè)有彈簧，連接架的外端穿 過伸縮桿豎梁上開設(shè)的豎直通槽后通過銷軸與主體活動(dòng)頂拉桿的首端鉸接，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，第一螺母帶動(dòng)銷軸上下升降從而調(diào)整主體活動(dòng)頂拉桿的高度;第一螺母運(yùn)動(dòng)到第一絲 桿上端時(shí)，主體活動(dòng)頂拉桿的上端定位在第一固定座的凹面內(nèi)，從而限定主體活動(dòng)頂拉桿 的位置。
[0018] 作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或者折疊式導(dǎo)軌；
[0019]伸縮式導(dǎo)軌包括固定座、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌與活動(dòng)導(dǎo)軌以及 通過導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動(dòng)力源;所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固 定在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條以及由導(dǎo)軌動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)并與導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條嚙合的導(dǎo)軌傳 動(dòng)齒輪；
[0020] 所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌、鉸接在固定導(dǎo)軌一端 的活動(dòng)導(dǎo)軌以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌動(dòng)力源;所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包 括與導(dǎo)軌動(dòng)力源連接的導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪、固定連接在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪以及連 接導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪與導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪的導(dǎo)軌折疊傳動(dòng)帶。
[0021] 作為優(yōu)選，所述停車框架包括兩根升降橫梁、兩根升降豎梁以及兩根升降底梁，兩 根升降豎梁的上端和下端分別通過所述升降橫梁固定連接，兩根升降底梁分別固定連接在 兩個(gè)升降豎梁的下端并與升降豎梁垂直，兩根升降底梁的頂部分別設(shè)有若干個(gè)滾動(dòng)鋼珠組 件，兩根升降底梁的中部通過底梁凸臺(tái)支撐梁固定連接，底梁凸臺(tái)支撐梁的中部設(shè)有底梁 凸臺(tái)。
[0022] 作為優(yōu)選，所述停車框架還包括兩根升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿，兩根升降平臺(tái)活動(dòng)頂 拉桿與兩根升降底梁一一對(duì)應(yīng)，升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的尾端鉸接在升降底梁上，升降平臺(tái) 活動(dòng)頂拉桿的首端通過第二調(diào)整結(jié)構(gòu)與升降豎梁活動(dòng)連接；
[0023] 所述第二調(diào)整結(jié)構(gòu)包括豎直安裝在升降豎梁內(nèi)的第二絲桿、安裝在升降豎梁頂部 并且驅(qū)動(dòng)第二絲桿的第二動(dòng)力源、通過若干導(dǎo)輪安裝在升降豎梁內(nèi)并與第二絲桿配合的第 二螺母、安裝在第二螺母上的壓塊以及固定在升降豎梁上端內(nèi)壁的第二固定座;所述第二 固定座固定在升降豎梁靠近升降底梁一側(cè)的內(nèi)壁，第二固定座制有弧形凹面，第二螺母的 外壁設(shè)有上、下?lián)鯄K，下?lián)鯄K通過若干壓板限位塊安裝著所述壓塊，壓塊的底部與下?lián)鯄K之 間設(shè)有彈簧;所述升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的首端安裝有一銷軸，該銷軸穿過升降豎梁上開設(shè) 的豎直通槽后插入到上擋塊與所述壓塊之間，第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二螺母帶動(dòng)銷軸上下升 降從而調(diào)整升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的高度;所述銷軸上固定有限位輪，第二螺母運(yùn)動(dòng)到第二 絲桿上端時(shí)，限位輪定位在弧形凹面中，從而限定銷軸以及升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的位置。
[0024] 作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁、若干根加強(qiáng)橫梁、停車板、旋轉(zhuǎn)凸 臺(tái)支撐梁以及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁與所述兩根升降底梁上下對(duì)應(yīng)，兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁 之間通過所述若干根加強(qiáng)橫梁以及停車板連接，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁定位在 兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的中部;旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸，旋轉(zhuǎn)心軸向下穿過底梁凸臺(tái)后與旋 轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接。
[0025] 作為優(yōu)選，所述主體活動(dòng)頂拉桿包括一號(hào)主體連桿、二號(hào)主體連桿以及伸縮安全 管套裝置;一號(hào)主體連桿與二號(hào)主體連桿鉸接;所述伸縮安全管套裝置包括安全套管動(dòng)力 源、伸縮絲桿、伸縮螺母以及安全套管，安全套管動(dòng)力源固定在一號(hào)主體連桿上，伸縮絲桿 通過支撐座安裝在一號(hào)主體連桿并與安全套管動(dòng)力源連接，伸縮螺母安裝在伸縮絲桿上并 與安全套管連接，安全套管可滑動(dòng)地套裝在一號(hào)主體連桿與二號(hào)主體連桿的鉸接處；
[0026] 所述升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿包括一號(hào)升降連桿、二號(hào)升降連桿以及伸縮安全管套裝 置;一號(hào)升降連桿與二號(hào)升降連桿鉸接;所述伸縮安全管套裝置包括安全套管動(dòng)力源、伸縮 絲桿、伸縮螺母以及安全套管，安全套管動(dòng)力源固定在一號(hào)升降連桿上，伸縮絲桿通過支撐 座安裝在一號(hào)升降連桿并與安全套管動(dòng)力源連接，伸縮螺母安裝在伸縮絲桿上并與安全 套管連接，安全套管可滑動(dòng)地套裝在一號(hào)升降連桿與二號(hào)升降連桿的鉸接處。
[0027] 作為優(yōu)選，所述車庫(kù)還設(shè)有便于車輛上下停車平臺(tái)的踏板機(jī)構(gòu);所述踏板機(jī)構(gòu)包 括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在停車板長(zhǎng)度方向兩端的踏板、通過踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)踏板旋 轉(zhuǎn)的踏板電機(jī);所述踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，踏板電機(jī)分別通過第一踏板鏈輪組以及換向齒輪組 與第二踏板鏈輪組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏板軸。
[0028] 本實(shí)用新型具有的有益效果是:本實(shí)用新型通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上層停車平臺(tái)進(jìn)行 升降，當(dāng)上層停車平臺(tái)升起時(shí)，上層停車平臺(tái)以及底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)均可以停車，形 成雙層車庫(kù)，整體占地面積小，可以有效增加停車位;車輛的重量由第一、第二調(diào)整結(jié)構(gòu)中 的固定座承擔(dān)，減少對(duì)螺母運(yùn)動(dòng)的干擾，保證了上層停車平臺(tái)升降過程的順利;并且，第一、 第二調(diào)整結(jié)構(gòu)配合伸縮安全管套裝置可以使主體活動(dòng)頂拉桿、升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿隨上層 停車平臺(tái)的下降而彎折，避免對(duì)車輛進(jìn)行干擾，因此車輛可以直向停取，也可以橫向停取， 最大化的滿足對(duì)空間的需求;而且本實(shí)用新型整體采用框架式的結(jié)構(gòu)，各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均采用 成熟技術(shù)，因此成本較低，后期維護(hù)方便。另外本實(shí)用新型不局限于車輛的停取，同樣能適 用于物流、港口、碼頭等一系列貨物的裝卸領(lǐng)域，造價(jià)低廉、使用方便、安全可靠。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0030] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0031] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（未停車）。
[0032] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二的右視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0034] 圖6是主體框架的右視結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0035] 圖7是主體框架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖8是主體框架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037] 圖9是行走機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖10是圖9中A部的放大示意圖。
[0039] 圖11是行走機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖12是停車框架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖13是停車框架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042] 圖14是停車框架的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 圖15是底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分主視結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0044] 圖16是底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分主視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0045] 圖17是底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 圖18是底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖19是伸縮導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖20是圖19的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖21是圖20中B部的放大示意圖。
[0050]圖22是上層停車平臺(tái)下降時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0051]圖23是升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖24是折疊導(dǎo)軌的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖25是折疊導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖26是主體框架的右視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0055]圖27是圖24中C部的放大示意圖。
[0056]圖28是圖25中D部的放大示意圖。
[0057]圖29是圖26中E部的放大示意圖。
[0058]圖30是主體活動(dòng)頂拉桿的伸直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖31是主體活動(dòng)頂拉桿的彎折狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖32是圖30中F部的放大示意圖。
[00611圖33是圖30中G部的放大示意圖。
[0062]圖34是升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的伸直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖35是圖34中Η部的放大示意圖。
[0064]圖36是是圖34的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖37是圖34中I部的放大示意圖。
[0066]圖38是圖36中J部的放大示意圖。
[0067]圖39是上層停車平臺(tái)下降時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0068]圖40是圖39中K部的放大示意圖。
[0069]圖41是上層停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070] 下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以 下實(shí)施例。
[0071] 如圖1到圖5所示，無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，包括主體框架2、驅(qū)動(dòng) 主體框架2平移的行走機(jī)構(gòu)、可升降地安裝在主體框架2上的上層停車平臺(tái)3、驅(qū)動(dòng)上層停車 平臺(tái)3升降的升降機(jī)構(gòu)以及防止上層停車平臺(tái)3下墜的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0072] 如圖6到圖11所示，所述主體框架2包括兩根主體豎梁2-1、兩根主體橫梁2-3以及 兩根主體底梁2-5,兩根主體豎梁2-1豎直布置，兩根主體豎梁2-1的頂部以及中部各通過一 根主體橫梁2-3連接固定，每根主體豎梁2-1的底部各固定連接有一根所述主體底梁2-5，主 體底梁2-5與主體豎梁2-1相互垂直。兩根主體橫梁之間連接有升降絲桿豎梁2-4。
[0073] 如圖30、圖31、圖32所示，所述主體框架2還包括兩根主體活動(dòng)頂拉桿以及兩根伸 縮桿豎梁2-2,兩根伸縮桿豎梁2-2分別固定在兩根主體豎梁2-1的外側(cè)，兩根主體活動(dòng)頂拉 桿與兩根伸縮桿豎梁2-2-一對(duì)應(yīng)，并且兩根主體活動(dòng)頂拉桿與上層停車平臺(tái)3布置在主體 豎梁2-1的同一側(cè)，或者兩根主體活動(dòng)頂拉桿與上層停車平臺(tái)3分列主體豎梁2-1的兩側(cè)，主 體活動(dòng)頂拉桿的首端通過第一調(diào)整結(jié)構(gòu)與伸縮桿豎梁2-2活動(dòng)連接，主體活動(dòng)頂拉桿的尾 端通過銷軸6-3與主體底梁2-5鉸接。所述第一調(diào)整結(jié)構(gòu)包括通過軸承座18-3安裝在伸縮桿 豎梁2-2內(nèi)的第一絲桿18-6、安裝在伸縮桿豎梁2-2頂部并且驅(qū)動(dòng)第一絲桿的第一動(dòng)力源 17、通過若干導(dǎo)輪安裝在伸縮桿豎梁2-2內(nèi)并與第一絲桿配合的第一螺母18-4、通過若干導(dǎo) 輪18-5安裝在伸縮桿豎梁2-2內(nèi)的連接架18-2以及固定在伸縮桿豎梁2-2外壁的第一固定 座18-1。所述第一固定座固定在伸縮桿豎梁2-2靠近主體活動(dòng)頂拉桿一側(cè)的外壁，第一固定 座的下端制有與主體活動(dòng)頂拉桿的首端相適應(yīng)的凹面。第一螺母的外壁設(shè)有上、下?lián)鯄K，所 述連接架的內(nèi)端插入上、下?lián)鯄K之間，連接架的內(nèi)端與下?lián)鯄K之間設(shè)有彈簧18-7,連接架的 外端穿過伸縮桿豎梁2-2上開設(shè)的豎直通槽后通過銷軸與主體活動(dòng)頂拉桿的首端鉸接。第 一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一螺母帶動(dòng)銷軸上下升降從而調(diào)整主體活動(dòng)頂拉桿的高度;第一螺母運(yùn) 動(dòng)到第一絲桿上端時(shí)，主體活動(dòng)頂拉桿的上端定位在第一固定座的凹面內(nèi)，從而限定主體 活動(dòng)頂拉桿的位置。
[0074] 如圖33所示，所述主體活動(dòng)頂拉桿包括一號(hào)主體連桿6-1、二號(hào)主體連桿6-2以及 伸縮安全管套裝置。一號(hào)主體連桿與二號(hào)主體連桿鉸接;所述伸縮安全管套裝置包括安全 套管動(dòng)力源19-1、伸縮絲桿19-5、伸縮螺母19-3以及安全套管19-4,安全套管動(dòng)力源固定在 一號(hào)主體連桿上，伸縮絲桿通過支撐座19-2安裝在一號(hào)主體連桿并與安全套管動(dòng)力源連 接，伸縮螺母安裝在伸縮絲桿上并與安全套管連接，安全套管可滑動(dòng)地套裝在一號(hào)主體連 桿與二號(hào)主體連桿的鉸接處。
[0075] 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走動(dòng)力源7-1、安裝在主體框架2上的傳動(dòng)主軸7-3、安裝在主 體框架2底部的行走輪7-6以及安裝在地面1的伸縮式導(dǎo)軌或折疊式導(dǎo)軌，行走動(dòng)力源通過 一對(duì)鏈輪7-2以及鏈帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸7-3旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)主軸的兩端通過鏈輪7-4及鏈帶7-5驅(qū)動(dòng) 行走輪沿伸縮式導(dǎo)軌行走。
[0076] 所述上層停車平臺(tái)3包括停車框架、安裝在停車框架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源30-5。傳動(dòng)主軸通過軸承座安裝在主體豎梁2-1內(nèi)，行走動(dòng)力源固 定在主體框架2下側(cè)的主體橫梁2-3上，鏈輪套裝在行走動(dòng)力源的軸頭上，傳動(dòng)主軸通過軸 承座的安裝在主體框架2下側(cè)的主體橫梁2-3中，同步鏈輪套裝在傳動(dòng)主軸的兩軸端，行走 輪和從動(dòng)鏈輪通過心軸固定在主體部分的主底梁內(nèi)，通過鏈條進(jìn)行傳動(dòng)，導(dǎo)輪通過導(dǎo)輪心 軸安裝在主體底梁2-5的底部。
[0077]如圖22到圖23所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力源9-1、升降絲桿9-3、升降螺母9-4以及導(dǎo)輪組件9-5,升降絲桿通過軸承座9-2安裝在升降絲桿豎梁2-4內(nèi)，停車框架通過導(dǎo) 輪組件安裝在主體框架2上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)升降絲桿，升降螺母安裝在升降絲桿上并與停車框 架連接。
[0078] 所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在主體框架2上的兩根安全防護(hù)桿8-1、繞每個(gè)防 護(hù)桿外壁螺旋排列的若干個(gè)支耳8-2以及連接安全防護(hù)桿與升降動(dòng)力源的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪8-3、兩個(gè)被動(dòng)鏈輪8-4以及兩條鏈帶8-6;主動(dòng)鏈輪固定在 升降絲桿上，兩個(gè)被動(dòng)鏈輪分別固定在兩個(gè)安全防護(hù)桿上，主動(dòng)鏈輪通過兩條鏈帶分別與 兩個(gè)被動(dòng)鏈輪鏈接。
[0079] 如圖15到圖18所示，本實(shí)用新型還可以根據(jù)需要，在上層停車平臺(tái)的下方設(shè)置底 層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，該底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)位于主體框架2的兩根主體底梁2-5之 間，包括底部框架、行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0080] 其中，底部框架包括兩根行走主底梁13-1以及一根行走主橫梁13-2,兩根行走主 底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定。
[0081] 行走機(jī)構(gòu):底部傳動(dòng)主軸13-5通過軸承座13-6安裝在行走主橫梁內(nèi)，底部行走動(dòng) 力源13-3固定在行走主橫梁中部位置的側(cè)面，主動(dòng)鏈輪13-4套裝在行走動(dòng)力源的軸頭上， 被動(dòng)鏈輪裝在傳動(dòng)主軸中部，兩組同步鏈輪套裝在傳動(dòng)主軸的兩軸端，行走輪13-7通過銷 軸安裝在行走主底梁上，行走主底梁的下方設(shè)有導(dǎo)軌組件，每個(gè)行走主梁上的行走輪為并 列的雙排行走輪，上述兩組同步鏈輪通過鏈帶以及鏈輪驅(qū)動(dòng)各行走輪沿導(dǎo)軌組件運(yùn)動(dòng)。在 兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺(tái)支撐梁13-9支撐底梁凸臺(tái)13-8,用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋 轉(zhuǎn)。
[0082] 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底部停車框架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12-9、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、鏈輪鏈條12-10、旋轉(zhuǎn)心 軸12-5、軸承12-6、調(diào)整環(huán)12-7、鋼珠、鋼珠固定座、活動(dòng)踏板。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源固定在底梁凸臺(tái) 支撐梁側(cè)面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁12-1、加強(qiáng)橫梁12-3、旋轉(zhuǎn)底板12-8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)12-4、 旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)支撐梁、停車板12-2組成，停車板鋪在加強(qiáng)橫梁上與其固定，在車輛輪胎位置， 加強(qiáng)橫梁的高度稍低，形成凹狀，整個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在兩根行走主底梁上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)通過旋轉(zhuǎn) 臺(tái)凸臺(tái)支撐梁支撐固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部位置，旋轉(zhuǎn)底板在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)最底層與旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁 固定，在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺(tái)支撐梁支撐底梁凸臺(tái)，其中底梁凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn) 臺(tái)凸臺(tái)同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在兩個(gè)凸臺(tái)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)心軸為法蘭狀與旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái) 固定，調(diào)整環(huán)用來調(diào)整軸承間隙，鏈輪分別套裝在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源軸頭和旋轉(zhuǎn)心軸軸端，通過鏈 條帶動(dòng)，最終旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?；顒?dòng)踏板由動(dòng)力源14 -1 (即踏板電 機(jī)）、傳動(dòng)軸14-5(即踏板軸）、軸承座14-6、鏈輪鏈條14-4、換向齒輪14-2、踏板11-2、活頁(yè) 11-1、停車板、橡膠墊組成，兩組傳動(dòng)軸通過軸承座固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁上，鏈輪套裝在傳動(dòng) 主軸的軸端，動(dòng)力源固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的動(dòng)力源支架上，鏈輪套裝在動(dòng)力源的軸頭上，通過 鏈條傳動(dòng)，齒輪也套裝在動(dòng)力源的軸頭上，惰輪14-3置于齒輪的右側(cè)，通過軸承座的固定套 裝在軸頭上與齒輪嚙合，另一組鏈輪套裝在軸頭上，通過鏈條帶動(dòng)另外一個(gè)套裝在傳動(dòng)軸 端的鏈輪，活頁(yè)用來連接停車板和傳動(dòng)軸用豎梁，橡膠墊固定在踏板的底部。
[0083] 所述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或折疊式導(dǎo)軌。如圖19到圖21所示，該伸縮式導(dǎo)軌包 括固定座15-4、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌15-8與活動(dòng)導(dǎo)軌15-7以及通過導(dǎo)軌 伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動(dòng)力源15-1;所述活動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)有若干導(dǎo) 軌行走輪15-6以及若干導(dǎo)軌導(dǎo)向輪15-5。所述固定座上制有安裝槽，所述固定導(dǎo)軌與活動(dòng) 導(dǎo)軌均布置在安裝槽中。所述安裝槽的底面設(shè)有貫通固定座厚度方向的導(dǎo)軌行走輪槽;所 述導(dǎo)軌行走輪定位在導(dǎo)軌行走輪槽中。所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳 動(dòng)齒條15-3以及由導(dǎo)軌動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)并與導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條嗤合的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒輪15-2。如圖24 到29所示，所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座16-10、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌16-1、鉸接在固 定導(dǎo)軌一端的活動(dòng)導(dǎo)軌16-2以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌動(dòng)力源16-5; 所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌動(dòng)力源連接的導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪16-4、固定連接在活動(dòng)導(dǎo)軌上 的導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪16-7以及連接導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪16-4與導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪16-7的導(dǎo)軌折疊 傳動(dòng)帶16-3。所述活動(dòng)導(dǎo)軌鉸接軸與活動(dòng)導(dǎo)軌固定。該折疊式導(dǎo)軌還設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)軌糾偏機(jī) 構(gòu)，包括固定在活動(dòng)導(dǎo)軌兩側(cè)的限位塊16-6以及可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定座中并與 限位塊配合的限位導(dǎo)輪16-9。
[0084] 如圖12到圖14所示，所述停車框架包括兩根升降橫梁3-6、兩根升降豎梁3-1以及 兩根升降底梁3-2,兩根升降豎梁的上端和下端分別通過所述升降橫梁固定連接，兩根升降 底梁分別固定連接在兩個(gè)升降豎梁的下端并與升降豎梁垂直，兩根升降底梁的頂部分別設(shè) 有若干個(gè)滾動(dòng)鋼珠組件3_3(利用鋼珠滾動(dòng)來減少摩擦力），兩根升降底梁的中部通過底梁 凸臺(tái)支撐梁3-4固定連接，底梁凸臺(tái)支撐梁的中部設(shè)有底梁凸臺(tái)3-5。
[0085] 如圖34到圖38所示，所述停車框架還包括兩根升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿6,兩根升降平 臺(tái)活動(dòng)頂拉桿與兩根升降底梁一一對(duì)應(yīng)，升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的尾端鉸接在升降底梁上， 升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的首端通過第二調(diào)整結(jié)構(gòu)與升降豎梁活動(dòng)連接。
[0086] 所述第二調(diào)整結(jié)構(gòu)包括豎直安裝在升降豎梁內(nèi)的第二絲桿21-3、通過絲桿軸承座 21-1安裝在升降豎梁頂部并且驅(qū)動(dòng)第二絲桿的第二動(dòng)力源10-1、通過若干導(dǎo)輪21-9安裝在 升降豎梁內(nèi)并與第二絲桿配合的第二螺母21-2、安裝在第二螺母上的壓塊21-5以及固定在 升降豎梁上端內(nèi)壁的第二固定座21-4;所述第二固定座固定在升降豎梁靠近升降底梁一側(cè) 的內(nèi)壁，第二固定座制有弧形凹面，第二螺母的外壁設(shè)有上、下?lián)鯄K，下?lián)鯄K通過若干壓板 限位塊21-10安裝著所述壓塊，壓塊的底部與下?lián)鯄K之間設(shè)有彈簧21-6;所述升降平臺(tái)活動(dòng) 頂拉桿的首端安裝有一銷軸21-8,銷軸上安裝有限位輪21-7,該銷軸穿過升降豎梁上開設(shè) 的豎直通槽后插入到上擋塊與所述壓塊之間。第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二螺母帶動(dòng)銷軸上下升 降從而調(diào)整升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的高度;所述銷軸上固定有限位輪21-7,第二螺母運(yùn)動(dòng)到 第二絲桿上端時(shí)，限位輪21-7定位在弧形凹面中，從而限定銷軸以及升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿 的位置。
[0087] 所述升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿包括一號(hào)升降連桿5-1、二號(hào)升降連桿5-2以及伸縮安全 管套裝置;一號(hào)升降連桿與二號(hào)升降連桿鉸接;所述伸縮安全管套裝置包括安全套管動(dòng)力 源20-1、伸縮絲桿20-3、伸縮螺母20-4以及安全套管20-5,安全套管動(dòng)力源固定在一號(hào)升降 連桿上，伸縮絲桿通過支撐座20-2安裝在一號(hào)升降連桿并與安全套管動(dòng)力源連接，伸縮螺 母安裝在伸縮絲桿上并與安全套管連接，安全套管可滑動(dòng)地套裝在一號(hào)升降連桿與二號(hào)升 降連桿的鉸接處。
[0088] 如圖39到圖41所示，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁、若干根加強(qiáng)橫梁、停車 板、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁30-3以及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)30-1，兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁與所述兩根升降底梁上下對(duì) 應(yīng)，兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁之間通過所述若干根加強(qiáng)橫梁以及停車板連接，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過所述旋 轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁定位在兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的中部;旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸30-2，旋轉(zhuǎn)心軸 向下穿過底梁凸臺(tái)30-4后與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源30-5連接。
[0089] 所述車庫(kù)還設(shè)有便于車輛4上下停車平臺(tái)的踏板機(jī)構(gòu)。所述踏板機(jī)構(gòu)包括可繞水 平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在停車板長(zhǎng)度方向兩端的踏板、通過踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)的踏板 電機(jī);所述踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，踏板電機(jī)分別通過第一踏板鏈輪組以及換向齒輪組與第二踏 板鏈輪組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏板軸?；顒?dòng)踏板由動(dòng)力源、傳動(dòng)軸、軸承座、鏈輪鏈條、換向齒輪、踏板 11-2、活頁(yè)11-1、停車板、橡膠墊組成，兩組傳動(dòng)軸通過軸承座固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁上，鏈輪套 裝在傳動(dòng)主軸的軸端，動(dòng)力源固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的動(dòng)力源支架上，鏈輪套裝在動(dòng)力源的軸 頭上，通過鏈條傳動(dòng)，齒輪也套裝在動(dòng)力源的軸頭上，惰輪置于齒輪的右側(cè)，通過軸承座的 固定套裝在軸頭上與齒輪嚙合，另一組鏈輪套裝在軸頭上，通過鏈條帶動(dòng)另外一個(gè)套裝在 傳動(dòng)軸端的鏈輪，活頁(yè)用來連接停車板和傳動(dòng)軸用豎梁，橡膠墊固定在踏板的底部。
[0090] 本實(shí)用新型中，所有的動(dòng)力源均為電機(jī)。
[0091] 本實(shí)用新型的工作原理是：
[0092] 底層車位停取車過程如下:伸伸縮導(dǎo)軌一一行走一一旋轉(zhuǎn)一一行走一一收伸縮軌 道；
[0093] 1，伸出伸縮導(dǎo)軌:導(dǎo)軌動(dòng)力源工作，采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪套裝在動(dòng)力源 的軸頭，齒條固定在活動(dòng)導(dǎo)軌的側(cè)面與齒輪嚙合，通過動(dòng)力的輸入，裝有行走輪的活動(dòng)導(dǎo)軌 隨齒輪齒條的嚙合帶動(dòng)伸出，在伸出的過程中，裝在活動(dòng)導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪在固定座內(nèi)運(yùn) 動(dòng)，來保證活動(dòng)軌道直線伸出；
[0094] 2，行走:待活動(dòng)導(dǎo)軌伸出到達(dá)指定位置后，底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)開始移動(dòng)，底 部行走動(dòng)力源通過鏈輪鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在傳動(dòng)主軸兩端的主動(dòng)鏈輪通過鏈條 帶動(dòng)裝在行走主橫梁內(nèi)的從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與裝在行走主橫梁內(nèi)的雙排行走輪同軸固 定，這樣，就帶動(dòng)雙排行走輪移動(dòng)，首先單排行走輪通過固定在固定座上的固定導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)?達(dá)活動(dòng)導(dǎo)軌位置時(shí)，自動(dòng)切換成另外一排行走輪工作，最終，隨動(dòng)力源的動(dòng)力輸入帶動(dòng)底層 自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)行走，移動(dòng)到指定位置；
[0095] 3,旋轉(zhuǎn):待底層停車平臺(tái)移動(dòng)到指定位置后，固定在底梁凸臺(tái)支撐梁側(cè)面的旋轉(zhuǎn) 動(dòng)力源開始工作，通過鏈條帶動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)心軸上的鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸 臺(tái)支撐梁支撐與停車平臺(tái)形成一體且整個(gè)停車平臺(tái)為活動(dòng)，下方底梁凸臺(tái)通過底梁凸臺(tái)支 撐梁與行走主底梁連接形成一體為固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)和底梁凸臺(tái)同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過 軸承固定在活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)上，最終旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)心軸既帶動(dòng)停車平臺(tái)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向決定停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向，待旋轉(zhuǎn)到位后，活動(dòng)踏板開始放 下，動(dòng)力源通過鏈輪鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，由于踏板部分和傳動(dòng)軸固定為一體，設(shè)有帶動(dòng)踏 板進(jìn)行活動(dòng)，另設(shè)有惰輪用來滿足兩邊的活動(dòng)踏板同步運(yùn)行，當(dāng)活動(dòng)踏板落到位后，停車車 輛4只需順著車輛4的前進(jìn)方向駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)即可，車輛4的前后輪胎停在停車平臺(tái)預(yù)設(shè)的 凹狀內(nèi)，防止車輛4前后移動(dòng)。
[0096]上層車位停取車過程如下:放折疊導(dǎo)軌一一行走一一升降一一放升降平臺(tái)活動(dòng)頂 拉桿一一放主體活動(dòng)頂拉桿一一旋轉(zhuǎn)-安全防護(hù)~旋轉(zhuǎn)一一收升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿一一 收主體活動(dòng)頂拉桿一一升降一一行走一一收折疊導(dǎo)軌；
[0097] 1，放折疊導(dǎo)軌：固定軌道固定在找平的底面上，并處于主體框架2長(zhǎng)度尺寸以內(nèi)， 活動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)力源帶動(dòng)套裝在傳動(dòng)心軸軸端的被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)導(dǎo)軌與傳動(dòng)心軸連接，帶 著活動(dòng)導(dǎo)軌下降，活動(dòng)導(dǎo)軌上裝有導(dǎo)輪限位塊，固定底座上裝有導(dǎo)輪，在快接近地面1時(shí)，用 導(dǎo)輪來校驗(yàn)直線位置和固定軌道對(duì)接，為主體行走提供軌道；
[0098] 2，行走:待活動(dòng)導(dǎo)軌落至指定位置后，整個(gè)車庫(kù)開始移動(dòng)，行走動(dòng)力源通過鏈輪鏈 條帶動(dòng)傳動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，套裝在傳動(dòng)主軸兩軸端位置的鏈輪通過鏈條把同步動(dòng)力傳至安裝在 主體底梁2-5上的被動(dòng)鏈輪上，行走輪和被動(dòng)鏈輪同軸安裝，這樣隨著行走動(dòng)力源的動(dòng)力輸 入帶動(dòng)行走輪在導(dǎo)軌上移動(dòng)行走；
[0099] 3,升降：待整個(gè)車庫(kù)移動(dòng)到指定位置后，停車平臺(tái)開始升降，安裝在主體框架2的 升降動(dòng)力源開始工作，帶動(dòng)安裝在升降用豎梁內(nèi)的絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母與絲攻嚙合且為活 動(dòng)，所以螺母為上下運(yùn)動(dòng)，在螺母上設(shè)有托板，用來托住升降平臺(tái)的上橫梁，由于整個(gè)停車 平臺(tái)是架在升降平臺(tái)上，所以隨著螺母的上下移動(dòng)帶動(dòng)著停車平臺(tái)進(jìn)行升降，另外在螺母 的四個(gè)方向均安裝有導(dǎo)輪，使得螺母在升降用豎梁內(nèi)穩(wěn)定的進(jìn)行上下移動(dòng)，另外在升降平 臺(tái)的四角位置設(shè)有導(dǎo)輪，兩根主體豎梁2-1為導(dǎo)輪的垂直軌道，整個(gè)升降平臺(tái)通過導(dǎo)輪沿主 體豎梁2-1上下移動(dòng)；
[0100] 4,放升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿:升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿為滿足和加強(qiáng)升降平臺(tái)的穩(wěn)定性 而設(shè)，也為此種結(jié)構(gòu)必不可少的部分，以承受拉力為主、承受頂力為輔，在升降平臺(tái)活動(dòng)頂 拉桿上設(shè)有伸縮安全管套裝置，此套裝置為了滿足停車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，方便車輛4駛?cè)?、駛出?車平臺(tái)而設(shè)，通過安全管套動(dòng)力源的工作帶動(dòng)絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)，螺母為活動(dòng)且固定在安全管套上， 所以帶動(dòng)安全管套進(jìn)行縮回動(dòng)作，這樣連桿1和連桿2將脫開安全管套，呈活動(dòng)狀態(tài)，連桿1 和連桿2為活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，此時(shí)，升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的動(dòng)力源開始工作，帶動(dòng)安裝在升降 豎梁內(nèi)的絲桿進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，螺母與絲桿嚙合且為活動(dòng)，故螺母開始運(yùn)動(dòng)，螺母與連桿1通過銷 軸固定，自然帶著連桿1進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，連桿2隨著連桿1的下降也開始下降，最終到達(dá)指定 位置；
[0101]螺母在升降豎梁內(nèi)四個(gè)方向均設(shè)有導(dǎo)輪，設(shè)有壓板限位塊，提供給彈簧進(jìn)行壓縮 時(shí)的路徑，由于整個(gè)升降平臺(tái)只收拉力，在活動(dòng)拉桿拉直時(shí)，螺母受徑向力極大，會(huì)有很大 的安全隱患，另外，如若直接讓螺母和連桿1連接，其連接方式為剛性連接，對(duì)螺母和絲桿提 出了極大的要求，最后連桿1是隨著螺母絲桿的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行升降，整個(gè)活動(dòng)拉桿只有在拉直 后才能起到效果，如若直接采用螺母和絲桿連接，即使是提高螺母和絲桿的精度也很難滿 足螺母到位后，連桿就會(huì)拉直的問題，現(xiàn)在采用彈簧，用彈簧的壓縮量來解決上述問題，所 有的問題都迎刃而解，另外在升降豎梁內(nèi)設(shè)有固定座，固定座為圓弧凹槽形，固定在銷軸上 的限位輪21-7最終在連桿拉直后卡在圓弧凹槽內(nèi)，使得整個(gè)升降平臺(tái)更加穩(wěn)定；
[0102] 5，放主體活動(dòng)頂拉桿:主體活動(dòng)頂拉桿為滿足和加強(qiáng)主體部分的穩(wěn)定性而設(shè)，也 為此種結(jié)構(gòu)必不可少的部分，主要承受升降平臺(tái)帶來的主體豎梁2-1和主體底梁2-5之間的 "頂"的力量，"拉"的力起到輔助作用，在活動(dòng)頂拉桿上設(shè)有伸縮安全管套裝置，此套裝置是 為了滿足停車平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和方便車輛4駛?cè)腭偝鐾＼嚻脚_(tái)而設(shè)，通過安全管套動(dòng)力源的 工作帶動(dòng)絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)，螺母固定在安全管套上成為一體且為活動(dòng)，所以帶動(dòng)安全管套進(jìn)行伸 縮，這樣主體連桿1和主體連桿2將脫離安全管套，呈活動(dòng)關(guān)節(jié)連接狀，此時(shí)主體連桿動(dòng)力源 開始工作，帶動(dòng)安裝在活動(dòng)頂拉桿用豎梁內(nèi)的絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母與絲桿嚙合且為活動(dòng)，故 螺母開始運(yùn)動(dòng)，螺母在四個(gè)方向均設(shè)有導(dǎo)輪，所以螺母在活動(dòng)頂拉桿用豎梁內(nèi)平穩(wěn)的上下 升降，螺母與主體連桿1通過連接架連接，自然帶動(dòng)主體連桿1進(jìn)行升降，主體連桿2隨主體 連桿1也開始升降，最終到達(dá)指定位置；
[0103] 由于整個(gè)主體部分視為升降部分的垂直軌道，整個(gè)升降部分相當(dāng)于掛在主體框架 2上，所以主體框架2要承受很大的力量，此時(shí)活動(dòng)頂拉桿承受很大的"頂?shù)牧α?，單個(gè)主體 部分通過活動(dòng)頂拉桿組成一個(gè)穩(wěn)定的三角形，承受一部分拉的力量，另外活動(dòng)頂拉桿只有 在拉直的狀態(tài)下才能起到作用，此種要求下需要解決如下的幾個(gè)問題方可實(shí)現(xiàn):絲桿螺母 只起到提供升降動(dòng)力的作用而不受其他的作用力、避免連桿和螺母的剛性連接進(jìn)而對(duì)螺母 和絲桿的強(qiáng)度提出過多要求、螺母運(yùn)動(dòng)到位后活動(dòng)頂拉桿同樣處于拉直狀態(tài)受力，避免對(duì) 絲桿和螺母的精度提出過多要求;要滿足上述要求，本實(shí)用新型采用彈性連接，螺母上設(shè)有 壓板限位塊，連接架設(shè)在螺母和主體連桿1之間用于連接，在連接架連接螺母一端設(shè)有壓 板，彈簧放置在壓板和壓板限位塊之間，連接架另外一端通過銷軸與主體連桿1相連，這樣 一來，當(dāng)連桿1隨螺母的上升到達(dá)一定的位置時(shí)，彈簧開始?jí)嚎s，彈簧的壓縮量即為滿足和 調(diào)整活動(dòng)頂拉桿拉直的余量，當(dāng)活動(dòng)頂拉桿拉直后，主體連桿1頂端會(huì)頂在安裝于連接架用 豎梁側(cè)面的固定座上，避免所有的力量集中在絲桿和螺母上，另外在連接架四個(gè)方向都安 裝有導(dǎo)輪，使得連接架在連接架用豎梁內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，如上所述，解決了提出的問題；
[0104] 6,旋轉(zhuǎn):待活動(dòng)頂拉桿放到指定位置后，固定在底梁凸臺(tái)支撐梁側(cè)面的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 源開始工作，通過鏈條帶動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)心軸上的鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)支 撐梁支撐與停車平臺(tái)形成一體且整個(gè)停車平臺(tái)為活動(dòng)，下方底梁凸臺(tái)通過底梁凸臺(tái)支撐梁 與升降平臺(tái)的底梁連接形成一體為固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)和底梁凸臺(tái)同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過 軸承固定在活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)上，最終旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)心軸既帶動(dòng)停車平臺(tái)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向決定停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)停車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，停車車 輛4只需順著車輛4的前進(jìn)方向駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)即可；
[0105] 7,安全防護(hù):整個(gè)升降過程中，安全防護(hù)部分都參與其中，通過升降動(dòng)力源提供動(dòng) 力，由同步鏈輪傳遞，帶動(dòng)安全防護(hù)桿運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)在安全防護(hù)桿上的防護(hù)支耳在升降過程中始 終保持在升降橫梁的上下位置，當(dāng)升降系統(tǒng)失效時(shí)，整個(gè)升降平臺(tái)將被托在上下防護(hù)支耳 之間，防止升降平臺(tái)下墜造成安全事故，另設(shè)安全螺母8-5，當(dāng)托起整個(gè)升降平臺(tái)的螺母失 效時(shí)，安全螺母開始工作，托住螺母，防止升降平臺(tái)下墜，在螺母正常工作的時(shí)候，安全螺母 只隨著絲桿的運(yùn)動(dòng)而上下移動(dòng)，這樣就形成雙重保險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了設(shè)備的安全性能。
[0106]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新 型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替 換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:包括主體框架（2)、驅(qū)動(dòng)主體 框架(2)平移的行走機(jī)構(gòu)、可升降地安裝在主體框架(2)上的上層停車平臺(tái)（3)、驅(qū)動(dòng)上層停 車平臺(tái)（3)升降的升降機(jī)構(gòu)以及防止上層停車平臺(tái)（3)下墜的安全防護(hù)機(jī)構(gòu);其中， 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走動(dòng)力源(7-1)、安裝在主體框架(2)上的傳動(dòng)主軸(7-3)、安裝在 主體框架（2)底部的行走輪以及安裝在地面（1)的導(dǎo)軌組件，行走動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸旋 轉(zhuǎn)，傳動(dòng)主軸的兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)行走輪沿導(dǎo)軌行走； 所述上層停車平臺(tái)（3)包括停車框架、安裝在停車框架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(30-5); 所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力源（9-1)、升降絲桿(9-3)、升降螺母(9-4)以及導(dǎo)輪組件 (9-5)，停車框架通過導(dǎo)輪組件安裝在主體框架(2)上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)升降絲桿，升降螺母安裝 在升降絲桿上并與停車框架連接； 所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在主體框架(2)上的兩根安全防護(hù)桿(8-1)、繞每個(gè)防 護(hù)桿外壁螺旋排列的若干個(gè)支耳(8-2)以及連接安全防護(hù)桿與升降動(dòng)力源的鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述雙 層車庫(kù)還包括底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，該底層自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、安裝 在底部框架上的底部行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在底部框架上的底部傳動(dòng)主軸（13-5)、與底部傳動(dòng)主軸連接的 底部行走動(dòng)力源（13-3)、安裝在底部框架底面的兩組行走輪（13-7)，所述傳動(dòng)主軸通過鏈 輪以及鏈帶驅(qū)動(dòng)所述行走輪； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源（12-9)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部 框架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述行 走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件，兩個(gè)導(dǎo)軌組件位于兩組行走輪的下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行 走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述底 部框架包括兩根行走主底梁（13-1)以及一根行走主橫梁（13-2)，兩根行走主底梁平行布 置，其一端通過行走主橫梁連接固定，兩根行走主底梁的中部通過底梁凸臺(tái)支撐梁（13-9) 固定著底梁凸臺(tái)（13-8)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁（12-1)、若干根加強(qiáng)橫梁（12-3)、停車板(12-2)、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐 梁（12-11)以及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)（7-4);兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁之間通過所述若干根加強(qiáng)橫梁連接，停車 板鋪設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁與加強(qiáng)橫梁上，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁定位在兩根 旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的中部;旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸（12-5 )，旋轉(zhuǎn)心軸向下穿過底梁凸臺(tái)后與 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所 述主體框架（2)包括兩根主體豎梁(2-1 )、兩根主體橫梁（2-3)以及兩根主體底梁（2-5 )，兩 根主體豎梁(2-1)豎直布置，兩根主體豎梁(2-1)的頂部以及中部各通過一根主體橫梁(2-3)連接固定，每根主體豎梁(2-1)的底部各固定連接有一根所述主體底梁(2-5 )，主體底梁 (2-5)與主體豎梁(2-1)相互垂直。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述 主體框架(2)還包括兩根主體活動(dòng)頂拉桿(6)以及兩根伸縮桿豎梁(2-2)，兩根伸縮桿豎梁 (2-2)分別固定在兩根主體豎梁(2-1)的外側(cè)，兩根主體活動(dòng)頂拉桿與兩根伸縮桿豎梁(2-2)-一對(duì)應(yīng)，并且兩根主體活動(dòng)頂拉桿與上層停車平臺(tái)（3)布置在主體豎梁（2-1)的同一 偵I或者兩根主體活動(dòng)頂拉桿與上層停車平臺(tái)（3)分列主體豎梁(2-1)的兩側(cè)，主體活動(dòng)頂 拉桿的首端通過第一調(diào)整結(jié)構(gòu)與伸縮桿豎梁(2-2)活動(dòng)連接，主體活動(dòng)頂拉桿的尾端通過 銷軸與主體底梁(2-5)鉸接； 所述第一調(diào)整結(jié)構(gòu)包括安裝在伸縮桿豎梁(2-2)內(nèi)的第一絲桿、安裝在伸縮桿豎梁(2-2)頂部并且驅(qū)動(dòng)第一絲桿的第一動(dòng)力源（17)、通過若干導(dǎo)輪安裝在伸縮桿豎梁(2-2)內(nèi)并 與第一絲桿配合的第一螺母（18-4)、通過若干導(dǎo)輪安裝在伸縮桿豎梁（2-2)內(nèi)的連接架 (18-2)以及固定在伸縮桿豎梁(2-2)外壁的第一固定座（18-1);所述第一固定座固定在伸 縮桿豎梁(2-2)靠近主體活動(dòng)頂拉桿一側(cè)的外壁，第一固定座的下端制有與主體活動(dòng)頂拉 桿的首端相適應(yīng)的凹面;第一螺母的外壁設(shè)有上、下?lián)鯄K，所述連接架的內(nèi)端插入上、下?lián)?塊之間，連接架的內(nèi)端與下?lián)鯄K之間設(shè)有彈簧(18-7)，連接架的外端穿過伸縮桿豎梁(2-2) 上開設(shè)的豎直通槽后通過銷軸與主體活動(dòng)頂拉桿的首端鉸接，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一螺母 帶動(dòng)銷軸上下升降從而調(diào)整主體活動(dòng)頂拉桿的高度;第一螺母運(yùn)動(dòng)到第一絲桿上端時(shí)，主 體活動(dòng)頂拉桿的上端定位在第一固定座的凹面內(nèi)，從而限定主體活動(dòng)頂拉桿的位置。8. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所 述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或者折疊式導(dǎo)軌； 伸縮式導(dǎo)軌包括固定座（15-4)、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌（15-8)與活動(dòng) 導(dǎo)軌（15-7)以及通過導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動(dòng)力源（15-1); 所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條（15-3)以及由導(dǎo)軌動(dòng)力源驅(qū)動(dòng) 并與導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條嚙合的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒輪(15-2); 所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座（16-10)、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌（16-1)、鉸接在固定 導(dǎo)軌一端的活動(dòng)導(dǎo)軌（16-2)以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌動(dòng)力源（16-5);所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌動(dòng)力源連接的導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪（16-4)、固定連接在活動(dòng) 導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪（16-7)以及連接導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪與導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪的導(dǎo)軌折疊 傳動(dòng)帶（16-13)。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述停 車框架包括兩根升降橫梁(3-6)、兩根升降豎梁(3-1)以及兩根升降底梁(3-2)，兩根升降豎 梁的上端和下端分別通過所述升降橫梁固定連接，兩根升降底梁分別固定連接在兩個(gè)升降 豎梁的下端并與升降豎梁垂直，兩根升降底梁的頂部分別設(shè)有若干個(gè)滾動(dòng)鋼珠組件(3-3)， 兩根升降底梁的中部通過底梁凸臺(tái)支撐梁(3-4)固定連接，底梁凸臺(tái)支撐梁的中部設(shè)有底 梁凸臺(tái)（3-5)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述 停車框架還包括兩根升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿(5)，兩根升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿與兩根升降底梁 一一對(duì)應(yīng)，升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的尾端鉸接在升降底梁上，升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的首端通 過第二調(diào)整結(jié)構(gòu)與升降豎梁活動(dòng)連接； 所述第二調(diào)整結(jié)構(gòu)包括豎直安裝在升降豎梁內(nèi)的第二絲桿(21-3)、安裝在升降豎梁頂 部并且驅(qū)動(dòng)第二絲桿的第二動(dòng)力源（10-1)、通過若干導(dǎo)輪(21-9)安裝在升降豎梁內(nèi)并與第 二絲桿配合的第二螺母(21-2)、安裝在第二螺母上的壓塊(21-5)以及固定在升降豎梁上端 內(nèi)壁的第二固定座(21-4);所述第二固定座固定在升降豎梁靠近升降底梁一側(cè)的內(nèi)壁，第 二固定座制有弧形凹面，第二螺母的外壁設(shè)有上、下?lián)鯄K，下?lián)鯄K通過若干壓板限位塊 (21-10)安裝著所述壓塊，壓塊的底部與下?lián)鯄K之間設(shè)有彈簧(21-6);所述升降平臺(tái)活動(dòng)頂 拉桿的首端安裝有一銷軸(21-8)，該銷軸穿過升降豎梁上開設(shè)的豎直通槽后插入到上擋塊 與所述壓塊之間，第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二螺母帶動(dòng)銷軸上下升降從而調(diào)整升降平臺(tái)活動(dòng)頂 拉桿的高度;所述銷軸上固定有限位輪(21-7)，第二螺母運(yùn)動(dòng)到第二絲桿上端時(shí)，限位輪 (21-7)定位在弧形凹面中，從而限定銷軸以及升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿的位置。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁、若干根加強(qiáng)橫梁、停車板、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁以及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)， 兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁與所述兩根升降底梁上下對(duì)應(yīng)，兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁之間通過所述若干根加強(qiáng) 橫梁以及停車板連接，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁定位在兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的中部； 旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸，旋轉(zhuǎn)心軸向下穿過底梁凸臺(tái)后與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述 主體活動(dòng)頂拉桿包括一號(hào)主體連桿(6-1)、二號(hào)主體連桿(6-2)以及伸縮安全管套裝置;一 號(hào)主體連桿與二號(hào)主體連桿鉸接;所述伸縮安全管套裝置包括安全套管動(dòng)力源（19-1)、伸 縮絲桿（19-5)、伸縮螺母（19-3)以及安全套管（19-4)，安全套管動(dòng)力源固定在一號(hào)主體連 桿上，伸縮絲桿通過支撐座（19-2)安裝在一號(hào)主體連桿并與安全套管動(dòng)力源連接，伸縮螺 母安裝在伸縮絲桿上并與安全套管連接，安全套管可滑動(dòng)地套裝在一號(hào)主體連桿與二號(hào)主 體連桿的鉸接處； 所述升降平臺(tái)活動(dòng)頂拉桿包括一號(hào)升降連桿(5-1)、二號(hào)升降連桿(5-2)以及伸縮安全 管套裝置;一號(hào)升降連桿與二號(hào)升降連桿鉸接;所述伸縮安全管套裝置包括安全套管動(dòng)力 源(20-1 )、伸縮絲桿(20-3 )、伸縮螺母(20-4)以及安全套管(20-5 )，安全套管動(dòng)力源固定在 一號(hào)升降連桿上，伸縮絲桿通過支撐座(20-2)安裝在一號(hào)升降連桿并與安全套管動(dòng)力源連 接，伸縮螺母安裝在伸縮絲桿上并與安全套管連接，安全套管可滑動(dòng)地套裝在一號(hào)升降連 桿與二號(hào)升降連桿的鉸接處。13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的無避讓龍門斗提活動(dòng)頂拉桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述 車庫(kù)還設(shè)有便于車輛(4)上下停車平臺(tái)的踏板機(jī)構(gòu);所述踏板機(jī)構(gòu)包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 地定位在停車板長(zhǎng)度方向兩端的踏板（11 -2 )、通過踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)的踏板電 機(jī);所述踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，踏板電機(jī)分別通過第一踏板鏈輪組以及換向齒輪組與第二踏板 鏈輪組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏板軸。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK205577520SQ201620111236
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】方傑
【申請(qǐng)人】杭州星河傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司