一種建筑模板自動(dòng)收集裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種建筑模板自動(dòng)收集裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能保持建筑模板整齊、節(jié)約人力、節(jié)省時(shí)間的建筑模板自動(dòng)收集裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，包括有立板、水平氣缸、夾持板、左繞線輪、滑塊、拉繩、右繞線輪、滑軌、擋板、底板、車(chē)輪、豎直氣缸、推板、夾緊氣缸、夾緊支架、升降氣缸和電機(jī)，底板下部安裝有車(chē)輪，底板右上部安裝有擋板，底板左上部安裝有立板，立板右側(cè)設(shè)有水平氣缸，水平氣缸右端連接有豎直氣缸，豎直氣缸上部右端連接有推板。本實(shí)用新型達(dá)到了能保持建筑模板整齊、節(jié)約人力、節(jié)省時(shí)間的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種建筑模板自動(dòng)收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種建筑模板自動(dòng)收集裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]建筑模板是一種臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)，按設(shè)計(jì)要求制作，使混凝土結(jié)構(gòu)、構(gòu)件按規(guī)定的位置、幾何尺寸成形，保持其正確位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷載。進(jìn)行模板工程的目的，是保證混凝土工程質(zhì)量與施工安全、加快施工進(jìn)度和降低工程成本。
[0003]人工堆積建筑模板存在不能保持建筑模板整齊、需耗費(fèi)大量人力、耗費(fèi)時(shí)間的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種能保持建筑模板整齊、節(jié)約人力、節(jié)省時(shí)間的建筑模板自動(dòng)收集裝置?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004](1)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型為了克服人工堆積建筑模板存在不能保持建筑模板整齊、需耗費(fèi)大量人力、耗費(fèi)時(shí)間的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能保持建筑模板整齊、節(jié)約人力、節(jié)省時(shí)間的建筑模板自動(dòng)收集裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，包括有立板、水平氣缸、夾持板、左繞線輪、滑塊、拉繩、右繞線輪、滑軌、擋板、底板、車(chē)輪、豎直氣缸、推板、夾緊氣缸、夾緊支架、升降氣缸和電機(jī)，底板下部安裝有車(chē)輪，底板右上部安裝有擋板，底板左上部安裝有立板，立板右側(cè)設(shè)有水平氣缸，水平氣缸右端連接有豎直氣缸， 豎直氣缸上部右端連接有推板，擋板頂端左側(cè)連接有滑軌，滑軌左上部設(shè)有左繞線輪，滑軌右上部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有右繞線輪，左繞線輪和右繞線輪之間繞有拉繩，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊左右兩端都與拉繩連接，滑塊上安裝有升降氣缸，升降氣缸下部設(shè)有夾緊支架，夾緊支架位于立板的左上方，夾緊支架左下部和右下部對(duì)稱(chēng)設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸上設(shè)有夾持板。
[0008]優(yōu)選地，還包括有軟管、吸盤(pán)和氣栗，吸盤(pán)安裝在夾緊支架下部中間，氣栗安裝在夾緊支架右上部，吸盤(pán)與夾緊支架之間連接有軟管。
[0009]優(yōu)選地，還包括有橡膠板，橡膠板設(shè)置在夾持板上。
[0010]優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，底板的材料為Q235鋼。[〇〇12] 優(yōu)選地，拉繩的材料為鋼絲繩。
[0013]工作原理:當(dāng)需要收集建筑模板自動(dòng)時(shí)，把本裝置移動(dòng)到建筑模板右方?？刂粕禋飧咨扉L(zhǎng)，升降氣缸帶動(dòng)夾緊支架向下移動(dòng)，夾緊氣缸隨夾緊支架向下移動(dòng)，當(dāng)夾持板下移到一定的位置時(shí)，停止升降氣缸伸長(zhǎng)，控制夾緊氣缸伸長(zhǎng)，夾持板把建筑模板緊緊夾住時(shí)， 停止夾緊氣缸伸長(zhǎng)?？刂齐姍C(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)右繞線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右繞線輪通過(guò)拉繩帶動(dòng)左繞線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊隨拉繩向右移動(dòng)，升降氣缸和夾緊裝置向右移動(dòng)，建筑模板向右移動(dòng)。當(dāng)建筑模板右移到推板的左上方和擋板的右方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)。控制夾緊氣缸收縮復(fù)位，夾持板松開(kāi)建筑模板，建筑模板落在底板的上表面，停止夾緊氣缸運(yùn)動(dòng)?？刂齐姍C(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)右繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右繞線輪通過(guò)拉繩帶動(dòng)左繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 滑塊隨拉繩向右左移動(dòng)，升降氣缸和夾緊裝置向左移動(dòng)并回到原來(lái)位置，關(guān)閉電機(jī)。重復(fù)以上動(dòng)作可多次收集建筑模板。當(dāng)建筑模板收集到一定量時(shí)，堆積的建筑模板參差不齊，這時(shí)控制水平氣缸伸長(zhǎng)，豎直氣缸和推板向右移動(dòng)，推板把參差不齊的建筑模板向右擠壓整齊。 當(dāng)建筑模板堆積的過(guò)高時(shí)，可以控制豎直氣缸伸長(zhǎng)，推板向上移動(dòng)，當(dāng)推板移到合適位置時(shí)，關(guān)閉豎直氣缸，控制水平氣缸伸長(zhǎng)，豎直氣缸和推板向右移動(dòng)，推板把堆積過(guò)高的建筑模板向右擠壓整齊。
[0014]因?yàn)檫€包括有軟管、吸盤(pán)和氣栗，吸盤(pán)安裝在夾緊支架下部中間，氣栗安裝在夾緊支架右上部，吸盤(pán)與夾緊支架之間連接有軟管。在夾住模板時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)氣栗，氣栗作用于吸盤(pán)，吸盤(pán)緊緊吸住建筑模板，這樣能夠使建筑模板在移動(dòng)過(guò)程中不易墜落。
[0015]因?yàn)檫€包括有橡膠板，橡膠板設(shè)置在夾持板上，橡膠板與建筑模板之間的摩擦力大，這樣能夠使建筑模板在移動(dòng)過(guò)程中不易墜落。
[0016]因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)。所以能夠更精確地控制轉(zhuǎn)速。
[0017]因?yàn)榈装宓牟牧蠟镼235鋼。Q235鋼具有耐腐蝕性強(qiáng)、不易磨損、使用年限長(zhǎng)的特點(diǎn)。
[0018]因?yàn)槔K的材料為鋼絲繩。鋼絲繩具有耐磨、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
[0019](3)有益效果
[0020]本實(shí)用新型達(dá)到了能保持建筑模板整齊、節(jié)約人力、節(jié)省時(shí)間的效果?！靖綀D說(shuō)明】[0021 ]圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23]圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中的標(biāo)記為:1-立板，2-水平氣缸，3-吸盤(pán)，4-橡膠板，5-夾持板，6-左繞線輪， 7_滑塊，8-拉繩，9-右繞線輪，10-滑軌，11-擋板，12-底板，13-車(chē)輪，14-豎直氣缸，15-推板， 16-夾緊氣缸，17-夾緊支架，18-氣栗，19-升降氣缸，20-電機(jī)，21-軟管。【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]—種建筑模板自動(dòng)收集裝置，如圖1-3所示，包括有立板1、水平氣缸2、夾持板5、左繞線輪6、滑塊7、拉繩8、右繞線輪9、滑軌10、擋板11、底板12、車(chē)輪13、豎直氣缸14、推板15、 夾緊氣缸16、夾緊支架17、升降氣缸19和電機(jī)20,底板12下部安裝有車(chē)輪13,底板12右上部安裝有擋板11，底板12左上部安裝有立板1，立板1右側(cè)設(shè)有水平氣缸2,水平氣缸2右端連接有豎直氣缸14,豎直氣缸14上部右端連接有推板15,擋板11頂端左側(cè)連接有滑軌10,滑軌10 左上部設(shè)有左繞線輪6,滑軌10右上部設(shè)有電機(jī)20,電機(jī)20上設(shè)有右繞線輪9,左繞線輪6和右繞線輪9之間繞有拉繩8，滑軌10上設(shè)有滑塊7，滑塊7左右兩端都與拉繩8連接，滑塊7上安裝有升降氣缸19,升降氣缸19下部設(shè)有夾緊支架17,夾緊支架17位于立板1的左上方，夾緊支架17左下部和右下部對(duì)稱(chēng)設(shè)有夾緊氣缸16,夾緊氣缸16上設(shè)有夾持板5。
[0028]還包括有軟管21、吸盤(pán)3和氣栗18,吸盤(pán)3安裝在夾緊支架17下部中間，氣栗18安裝在夾緊支架17右上部，吸盤(pán)3與夾緊支架17之間連接有軟管21。
[0029]還包括有橡膠板4，橡膠板4設(shè)置在夾持板5上。
[0030]電機(jī)20為伺服電機(jī)20。[〇〇31]底板12的材料為Q235鋼。[〇〇32] 拉繩8的材料為鋼絲繩。
[0033]工作原理:當(dāng)需要收集建筑模板自動(dòng)時(shí)，把本裝置移動(dòng)到建筑模板右方。控制升降氣缸19伸長(zhǎng)，升降氣缸19帶動(dòng)夾緊支架17向下移動(dòng)，夾緊氣缸16隨夾緊支架17向下移動(dòng)，當(dāng)夾持板5下移到一定的位置時(shí)，停止升降氣缸19伸長(zhǎng)，控制夾緊氣缸16伸長(zhǎng)，夾持板5把建筑模板緊緊夾住時(shí)，停止夾緊氣缸16伸長(zhǎng)?？刂齐姍C(jī)20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)20帶動(dòng)右繞線輪9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右繞線輪9通過(guò)拉繩8帶動(dòng)左繞線輪6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊7隨拉繩8向右移動(dòng)，升降氣缸19和夾緊裝置向右移動(dòng)，建筑模板向右移動(dòng)。當(dāng)建筑模板右移到推板15的左上方和擋板11的右方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)20。控制夾緊氣缸16收縮復(fù)位，夾持板5松開(kāi)建筑模板，建筑模板落在底板12的上表面，停止夾緊氣缸16運(yùn)動(dòng)?？刂齐姍C(jī)20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)20帶動(dòng)右繞線輪9 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右繞線輪9通過(guò)拉繩8帶動(dòng)左繞線輪6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊7隨拉繩8向右左移動(dòng)， 升降氣缸19和夾緊裝置向左移動(dòng)并回到原來(lái)位置，關(guān)閉電機(jī)20。重復(fù)以上動(dòng)作可多次收集建筑模板。當(dāng)建筑模板收集到一定量時(shí)，堆積的建筑模板參差不齊，這時(shí)控制水平氣缸2伸長(zhǎng)，豎直氣缸14和推板15向右移動(dòng)，推板15把參差不齊的建筑模板向右擠壓整齊。當(dāng)建筑模板堆積的過(guò)高時(shí)，可以控制豎直氣缸14伸長(zhǎng)，推板15向上移動(dòng)，當(dāng)推板15移到合適位置時(shí)， 關(guān)閉豎直氣缸14，控制水平氣缸2伸長(zhǎng)，豎直氣缸14和推板15向右移動(dòng)，推板15把堆積過(guò)高的建筑模板向右擠壓整齊。
[0034]因?yàn)檫€包括有軟管21、吸盤(pán)3和氣栗18,吸盤(pán)3安裝在夾緊支架17下部中間，氣栗18 安裝在夾緊支架17右上部，吸盤(pán)3與夾緊支架17之間連接有軟管21。在夾住模板時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)氣栗18,氣栗18作用于吸盤(pán)3,吸盤(pán)3緊緊吸住建筑模板，這樣能夠使建筑模板在移動(dòng)過(guò)程中不易墜落。
[0035]因?yàn)檫€包括有橡膠板4,橡膠板4設(shè)置在夾持板5上，橡膠板4與建筑模板之間的摩擦力大，這樣能夠使建筑模板在移動(dòng)過(guò)程中不易墜落。[〇〇36]因?yàn)殡姍C(jī)20為伺服電機(jī)20。所以能夠更精確地控制轉(zhuǎn)速。[〇〇37]因?yàn)榈装?2的材料為Q235鋼。Q235鋼具有耐腐蝕性強(qiáng)、不易磨損、使用年限長(zhǎng)的特點(diǎn)。
[0038]因?yàn)槔K8的材料為鋼絲繩。鋼絲繩具有耐磨、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
[0039]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，其特征在于，包括有立板(1)、水平氣缸(2)、夾持板 (5)、左繞線輪(6)、滑塊(7)、拉繩(8)、右繞線輪(9)、滑軌(10)、擋板(11)、底板(12)、車(chē)輪(13)、豎直氣缸(14)、推板(15)、夾緊氣缸(16)、夾緊支架(17)、升降氣缸(19)和電機(jī)(20)， 底板(12)下部安裝有車(chē)輪(13)，底板(12)右上部安裝有擋板(11)，底板(12)左上部安裝有 立板(1 )，立板(1)右側(cè)設(shè)有水平氣缸(2 )，水平氣缸(2)右端連接有豎直氣缸(14 )，豎直氣缸(14)上部右端連接有推板(15 )，擋板(11)頂端左側(cè)連接有滑軌(10 )，滑軌(10)左上部設(shè)有 左繞線輪(6)，滑軌(10)右上部設(shè)有電機(jī)(20)，電機(jī)(20)上設(shè)有右繞線輪(9)，左繞線輪(6) 和右繞線輪(9)之間繞有拉繩(8)，滑軌(10)上設(shè)有滑塊(7)，滑塊(7)左右兩端都與拉繩(8) 連接，滑塊(7)上安裝有升降氣缸(19)，升降氣缸(19)下部設(shè)有夾緊支架(17)，夾緊支架 (17)位于立板(1)的左上方，夾緊支架(17)左下部和右下部對(duì)稱(chēng)設(shè)有夾緊氣缸(16 )，夾緊氣 缸(16)上設(shè)有夾持板(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，其特征在于，還包括有軟管 (21)、吸盤(pán)(3)和氣栗(18)，吸盤(pán)(3)安裝在夾緊支架(17)下部中間，氣栗(18)安裝在夾緊支 架(17)右上部，吸盤(pán)(3)與夾緊支架(17)之間連接有軟管(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，其特征在于，還包括有橡膠板 (4)，橡膠板(4)設(shè)置在夾持板(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，其特征在于，電機(jī)(20)為伺服電 機(jī)(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，其特征在于，底板(12)的材料為 Q235 鋼。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑模板自動(dòng)收集裝置，其特征在于，拉繩(8)的材料為 鋼絲繩。
【文檔編號(hào)】E04G19/00GK205591559SQ201620373403
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】許躍躍
【申請(qǐng)人】嘉善譽(yù)亨木業(yè)有限責(zé)任公司