一種遠程控制的高空自動打磨設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程控制的高空自動打磨設備，包括平衡架和打磨系統(tǒng)；平衡架上部設置有吊鉤；打磨系統(tǒng)設置在平衡架上，包括打磨輥滑行導軌，打磨輥滑行導軌上滑動連接有打磨輥架，打磨輥架由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動沿打磨輥滑行導軌往復移動，打磨輥架上設置有打磨輥，打磨輥由打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，打磨輥位于平衡架前側(cè)。本實用新型能夠高效安全的完成針對建筑物外墻的高空打磨施工，可通過遠程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。
【專利說明】
一種遠程控制的高空自動打磨設備
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及高空噴涂領域，尤其涉及一種遠程控制的高空自動打磨設備。【背景技術(shù)】
[0002]在進行建筑物外墻噴涂施工前，首先需要將建筑物外墻進行打磨?，F(xiàn)有的建筑物外墻打磨工作，必須借助吊籃或腳手架等輔助設備，并由人工親手操作來完成，導致施工范圍和工作方式受到很大限制。由于建筑物高幾十米甚至上百米，工人在高空施工存在極大地安全隱患，每年因在建筑物外墻施工造成的人身傷亡事件時有發(fā)生，時工過程中，施工人員除了要打磨質(zhì)量，還必須時刻注意安全，導致工作效率極低。
[0003]另外，由于打磨過程中的產(chǎn)生的灰塵具有一定的污染性，極易造成環(huán)境污染。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種遠程控制的高空自動打磨設備，能夠在吊裝升降設備的配合下，高效安全的完成針對建筑物外墻的打磨施工，可通過遠程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。
[0005]本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種遠程控制的高空自動打磨設備，包括平衡架和打磨系統(tǒng)；
[0007]所述平衡架上部設置有吊鉤；
[0008]所述打磨系統(tǒng)設置在平衡架上，包括打磨輥滑行導軌，打磨輥滑行導軌上滑動連接有打磨輥架，打磨輥架由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動沿打磨輥滑行導軌往復移動，打磨輥架上設置有打磨輥，打磨輥由打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，打磨輥位于平衡架前側(cè)。
[0009]所述平衡架上設置有平衡架攝像頭、平衡架伸縮桿和距離傳感器，平衡架伸縮桿的活動端設置有外墻接觸輪。
[0010]所述平衡架前側(cè)表面四角分別設置四個平衡架伸縮桿，平衡架伸縮桿采用電動伸縮桿。
[0011]所述平衡架上設置有吸塵裝置，吸塵裝置的吸風口設置在平衡架前側(cè)，吸塵裝置的出風口連接集塵腔。
[0012]所述平衡架中部設置有推力風扇，推力風扇由正反轉(zhuǎn)風扇電機驅(qū)動。
[0013]所述打磨輥滑行導軌包括上打磨輥滑行導軌和下打磨輥滑行導軌，上打磨輥滑行導軌和下打磨輥滑行導軌上各設置有一個打磨輥架，打磨輥架分別與對應的上打磨輥滑行導軌和下打磨輥滑行導軌滑動連接并由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。
[0014]所述打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)電機或直線電機。
[0015]本實用新型適用于高層建筑外墻和大型罐體的打磨施工，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個打磨作業(yè)，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個施工過程中的監(jiān)控與打磨工作。在進行打磨工作時，將平衡架上設置有打磨輥的一面即平衡架后側(cè)面正對建筑物外表面進行打磨作業(yè)。工作人員能夠進行打磨輥移動速度控制、打磨輥移動路線控制和打磨輥打磨轉(zhuǎn)速控制，對建筑物外墻進行打磨。打磨過程中，吸塵器的設置能夠有效吸附打磨過程中產(chǎn)生的灰塵，并將灰塵收集在集塵腔中。控制系統(tǒng)還能通過控制正反轉(zhuǎn)風扇電機使推力風扇產(chǎn)生不同方向的氣流，最終實現(xiàn)平衡架靠近建筑物外墻或遠離建筑物外墻?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本實用新型中平衡架的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中打磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型在打磨模式下的使用狀態(tài)示意圖。【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作以詳細的描述:
[0020]本實用新型所述的遠程控制的高空自動打磨設備，包括平衡架1和打磨系統(tǒng)。
[0021]所述平衡架1用于提供各個設備的安裝空間，能夠與相匹配的升降系統(tǒng)實現(xiàn)打磨系統(tǒng)的上下移動。平衡架1上部設置有吊鉤2;用于與升降系統(tǒng)相配合。
[0022]所述打磨系統(tǒng)用于對建筑物外墻進行打磨。打磨系統(tǒng)設置在平衡架1上，包括打磨輥滑行導軌8,打磨輥滑行導軌8上滑動連接有打磨輥架9,打磨輥架9由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動沿打磨輥滑行導軌8往復移動，打磨輥架9上設置有打磨輥10,打磨輥10由打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，打磨輥10位于平衡架1前側(cè)。
[0023]本實用新型可與相匹配的升降系統(tǒng)、固定架11和控制系統(tǒng)配合使用。[〇〇24]升降系統(tǒng)用于提供動力驅(qū)動平衡架1上下移動。升降系統(tǒng)設置在固定架11上，升降系統(tǒng)通過鋼絲繩12連接吊鉤2。
[0025]固定架11用于為升降系統(tǒng)提供固定點，固定架11固定在預留的固定位置上，例如固定在建筑物樓頂；
[0026]控制系統(tǒng)用于控制各個裝置以實現(xiàn)遠程控制?？刂葡到y(tǒng)控制連接打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)、打磨輥驅(qū)動機構(gòu)和升降系統(tǒng)。
[0027]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作以詳細的描述:[〇〇28] 實施例:
[0029]如圖1至圖3所示，平衡架1由左側(cè)板1-1、右側(cè)板1-2、上側(cè)板1-3和下側(cè)板1-4組成， 上側(cè)板1-3上表面設置有吊鉤2,用于與升降系統(tǒng)相配合以實現(xiàn)打磨系統(tǒng)的上下移動。
[0030]平衡架1上如左側(cè)板1-1、右側(cè)板1-2、上側(cè)板1-3和下側(cè)板1-4的前側(cè)面設置有多個平衡架攝像頭16和平衡架伸縮桿17,平衡架伸縮桿17的活動端設置有外墻接觸輪。本實施例中可在平衡架1前側(cè)表面四角分別設置四個平衡架伸縮桿17,平衡架伸縮桿17可采用電動伸縮桿。平衡架攝像頭16用于實時監(jiān)控整個平衡架1的位置和遇到的障礙，平衡架攝像頭 16通過無線傳輸設備與控制系統(tǒng)通信;平衡架伸縮桿17用于調(diào)整平衡架1與建筑物外墻之間的距離，以躲避遇到的障礙和控制平衡架1與建筑物外墻之間的平行度，控制系統(tǒng)控制連接平衡架伸縮桿17。
[0031]平衡架1上設置有打磨輥滑行導軌固定架42,打磨輥滑行導軌8通過打磨輥滑行導軌固定架42固定在平衡架1上，打磨輥滑行導軌8上滑動連接有打磨輥架9，打磨輥架9由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動沿打磨輥滑行導軌8往復移動。打磨輥滑行導軌固定架42可固定在平衡架1的前側(cè)表面，也可固定在平衡架1其他位置，能夠保證在進行打磨工作時，打磨輥滑行導軌8位于平衡架1與建筑物外墻之間即可。
[0032]本實施例中，打磨輥滑行導軌8包括上打磨輥滑行導軌8-1和下打磨輥滑行導軌8-2,上打磨輥滑行導軌8-1和下打磨輥滑行導軌8-2上各設置有一個打磨輥架9,打磨輥架9分別與對應的上打磨輥滑行導軌8-1和下打磨輥滑行導軌8-2滑動連接并由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)可采用旋轉(zhuǎn)電機或直線電機，以鏈條或其他形式驅(qū)動打磨輥架9 在打磨輥滑行導軌8上往復移動，屬于常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。上打磨輥滑行導軌8-1和下打磨輥滑行導軌8-2上對應的兩個打磨輥架9打之間設置有打磨輥10,打磨輥10由打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，打磨輥10位于平衡架1前側(cè)。打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動打磨輥10轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)對建筑物外墻的打磨，屬于常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。[〇〇33] 所述平衡架1上設置有吸塵裝置43,吸塵裝置43用于吸附在進行打磨時產(chǎn)生的灰塵，減小環(huán)境污染。吸塵裝置43的吸風口設置在平衡架1前側(cè)，吸塵裝置43的出風口連接集塵腔44,控制系統(tǒng)控制連接吸塵裝置43。集塵腔44可單獨設置。[〇〇34]所述平衡架1中部設置有推力風扇45,推力風扇45用于通過產(chǎn)生的氣流對平衡架1 的位置進行調(diào)整。推力風扇45可通過螺栓螺母固定在平衡架1中部，推力風扇45由正反轉(zhuǎn)風扇電機驅(qū)動，控制系統(tǒng)控制連接正反轉(zhuǎn)風扇電機。在正反轉(zhuǎn)風扇電機的作用下，推力風扇45 產(chǎn)生不同方向的氣流，從而使平衡架1靠近建筑物外墻或遠離建筑物外墻。
[0035]本實用新型適用于高層建筑外墻和大型罐體的外表面打磨作業(yè)，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個施工過程中的監(jiān)控與打磨工作。在進行打磨工作時，將平衡架1上設置有打磨輥10的一面即平衡架1前側(cè)面正對建筑物外表面進行打磨作業(yè)。工作人員能夠進行打磨輥10移動速度控制、打磨輥10移動路線控制和打磨輥10打磨轉(zhuǎn)速控制，對建筑物外墻進行打磨。打磨過程中，吸塵器的設置能夠有效吸附打磨過程中產(chǎn)生的灰塵，并將灰塵收集在集塵腔44中?？刂葡到y(tǒng)還能通過控制正反轉(zhuǎn)風扇電機使推力風扇45產(chǎn)生不同方向的氣流，最終實現(xiàn)平衡架1靠近建筑物外墻或遠離建筑物外墻。
【主權(quán)項】
1.一種遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:包括平衡架和打磨系統(tǒng)；所述平衡架上部設置有吊鉤；所述打磨系統(tǒng)設置在平衡架上，包括打磨輥滑行導軌，打磨輥滑行導軌上滑動連接有 打磨輥架，打磨輥架由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動沿打磨輥滑行導軌往復移動，打磨輥架上設 置有打磨輥，打磨輥由打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，打磨輥位于平衡架前側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:所述平衡架上設 置有平衡架攝像頭、平衡架伸縮桿和距離傳感器，平衡架伸縮桿的活動端設置有外墻接觸 輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:所述平衡架前側(cè) 表面四角分別設置四個平衡架伸縮桿，平衡架伸縮桿采用電動伸縮桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:所述平衡架上設 置有吸塵裝置，吸塵裝置的吸風口設置在平衡架前側(cè)，吸塵裝置的出風口連接集塵腔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:所述平衡架中部 設置有推力風扇，推力風扇由正反轉(zhuǎn)風扇電機驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:所述打磨輥滑行 導軌包括上打磨輥滑行導軌和下打磨輥滑行導軌，上打磨輥滑行導軌和下打磨輥滑行導軌 上各設置有一個打磨輥架，打磨輥架分別與對應的上打磨輥滑行導軌和下打磨輥滑行導軌 滑動連接并由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠程控制的高空自動打磨設備，其特征在于:所述打磨輥架驅(qū) 動系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)電機或直線電機。
【文檔編號】E04F21/00GK205604668SQ201620357270
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】年雙紅, 閆秋霞, 李鵬, 年超
【申請人】年雙紅