一種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，包括平衡架和噴頭架滑行導(dǎo)軌，平衡架上設(shè)置有吊鉤、儲料桶、噴涂機(jī)和噴頭架滑行導(dǎo)軌；噴頭架滑行導(dǎo)軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌往復(fù)移動，噴頭架上設(shè)置有噴頭，噴頭通過設(shè)置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機(jī)出料口連接。本實(shí)用新型能夠高效安全的完成針對建筑物外墻的高空噴涂施工，可通過遠(yuǎn)程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。
【專利說明】
一種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及高空噴涂領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的噴涂機(jī)大部分都只能在室內(nèi)施工，在進(jìn)行建筑物外墻噴涂施工時，必須借助吊籃或腳手架等輔助設(shè)備，并由人工親手操作來完成，導(dǎo)致施工范圍和工作方式受到很大限制。由于建筑物高幾十米甚至上百米，工人在高空施工存在極大地安全隱患，每年因在建筑物外墻施工造成的人身傷亡事件時有發(fā)生，時工過程中，施工人員除了要控制質(zhì)量，還必須時刻注意安全，導(dǎo)致工作效率極低。
[0003]另外，由于涂料中的原材料具有一定的污染性，某些化學(xué)材料會對人們的身體健康造成一定的威脅，長期在此環(huán)境下工作很容易造成身體傷害或患上某種職業(yè)病。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，能夠在吊裝升降設(shè)備的配合下，高效安全地完成針對建筑物外墻的高空噴涂施工，還可通過遠(yuǎn)程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。
[0005]本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，包括平衡架和噴頭架滑行導(dǎo)軌，平衡架上部設(shè)置有吊鉤，平衡架內(nèi)設(shè)置有儲料桶和噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的吸料管設(shè)置在儲料桶內(nèi)；噴頭架滑行導(dǎo)軌固定在平衡架上，噴頭架滑行導(dǎo)軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌往復(fù)移動，噴頭架上設(shè)置有噴頭，噴頭通過設(shè)置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機(jī)出料口連接。
[0007]所述平衡架內(nèi)對稱設(shè)置有兩個儲料桶，兩個儲料桶的底部連通，噴涂機(jī)的吸料管分別設(shè)置在儲料桶底部，儲料桶內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，液位計(jì)的信號輸出端通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信;儲料桶的內(nèi)部底面設(shè)置有排污槽，排污槽的底部設(shè)置有排污口，噴涂機(jī)的吸料管的入口設(shè)置在排污槽內(nèi)。
[0008]所述平衡架上設(shè)置有多個平衡架攝像頭和電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端設(shè)置有外墻接觸輪。
[0009]所述平衡架上還設(shè)置有距離傳感器。
[0010]所述平衡架上設(shè)置有噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架，上噴頭架滑行導(dǎo)軌和下噴頭架滑行導(dǎo)軌分別通過噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架與平衡架的前側(cè)表面固定;上噴頭架滑行導(dǎo)軌和下噴頭架滑行導(dǎo)軌上分別設(shè)置有噴頭架。
[0011]所述噴頭架滑行導(dǎo)軌采用弧形導(dǎo)軌。
[0012]所述噴頭架包括噴頭固定板、轉(zhuǎn)動軸、X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī);轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸從動齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸主動齒輪，轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪嚙合;轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管豎向孔，轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的端面上沿軸向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管橫向孔，噴頭進(jìn)料管豎向孔與噴頭進(jìn)料管橫向孔導(dǎo)通，噴頭進(jìn)料管豎向孔與噴頭進(jìn)料管橫向孔內(nèi)設(shè)置有噴頭進(jìn)料管，噴頭進(jìn)料管的上端與噴頭入料接管轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上在噴頭進(jìn)料管豎向孔位置處開設(shè)有圓槽，套設(shè)在噴頭入料接管上的噴頭從動齒輪位于圓槽內(nèi)，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有嗔頭主動齒輪，嗔頭主動齒輪和嗔頭從動齒輪嗤合;嗔頭的頂部設(shè)置有噴頭攝像頭。
[0013]所述轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪均采用傘形齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)沿轉(zhuǎn)動軸徑向固定在噴頭固定板上;轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。
[0014]所述噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪均采用圓柱齒輪，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔內(nèi)。
[0015]所述噴頭入料接管的下端套設(shè)在噴頭進(jìn)料管的上端，噴頭進(jìn)料管與噴頭入料接管之間設(shè)置有密封圈；噴頭固定板包括左噴頭固定板和右噴頭固定板。
[0016]本實(shí)用新型適用于高層建筑外墻和大型罐體的外表面噴涂作業(yè)，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個施工過程中的監(jiān)控與噴涂工作。本實(shí)用新型中，施工人員能夠進(jìn)行平衡架起始位置控制、平衡架升降距離控制、平衡架升降速度控制、平衡架工作面移動控制、噴頭架起始位置控制、噴頭架行走距離控制、噴頭架行走速度控制、噴涂機(jī)開閉控制、噴頭選擇、噴頭X向和Y向的旋轉(zhuǎn)控制、由電動伸縮桿實(shí)現(xiàn)的障礙躲避和平行度調(diào)整和由距離傳感器實(shí)現(xiàn)的平衡架底部位置監(jiān)控。當(dāng)對表面規(guī)律的建筑物外墻進(jìn)行噴涂時，工作人員可通過控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定噴涂路線，按照設(shè)定好的噴涂起始位置、噴頭數(shù)量和噴頭噴涂角度、平衡架升降速度和升降距離等實(shí)現(xiàn)自動噴涂。當(dāng)對表面不規(guī)律的建筑物外墻進(jìn)行噴涂時，工作人員可以通過手動控制，利用噴頭攝像頭實(shí)時觀察噴頭的工作狀態(tài)和噴涂效果，利用平衡架攝像頭實(shí)時監(jiān)控整個噴涂系統(tǒng)的位置，當(dāng)遇到障礙物時利用電動伸縮桿進(jìn)行微調(diào)以完成障礙躲避。噴涂過程中還可利用X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)控制噴頭在X向和Y向的旋轉(zhuǎn)角度，通過噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制噴頭移動速度，最終順利完成噴涂工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型中平衡架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中嗔涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中噴涂系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中噴頭架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，包括平衡架I和噴頭架滑行導(dǎo)軌2，平衡架I上部設(shè)置有吊鉤3，能夠與相匹配的升降系統(tǒng)相配合以實(shí)現(xiàn)高空自動噴涂設(shè)備的升降。平衡架I內(nèi)設(shè)置有儲料桶4和噴涂機(jī)5，噴涂機(jī)5的吸料管6設(shè)置在儲料桶4內(nèi)。儲料桶4用于存儲涂料，噴涂機(jī)5通過噴頭7將涂料噴覆于建筑物外墻表面。噴頭架滑行導(dǎo)軌2固定在平衡架I上，噴頭架滑行導(dǎo)軌2上滑動連接有噴頭架8，噴頭架8由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)19驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌2往復(fù)移動。噴頭架8上設(shè)置有噴頭7，噴頭7通過設(shè)置有噴頭電磁閥9的管路與噴涂機(jī)5出料口連接。
[0023]本實(shí)用新型可與相匹配的升降系統(tǒng)、固定架10和控制系統(tǒng)配合使用。
[0024]其中，升降系統(tǒng)用于提供動力驅(qū)動噴涂系統(tǒng)上下移動。升降系統(tǒng)設(shè)置在固定架10上，升降系統(tǒng)通過鋼絲繩11連接吊鉤3。
[0025]固定架10用于為升降系統(tǒng)提供固定點(diǎn)，固定架10固定在預(yù)留的固定位置上，例如固定在建筑物樓頂；
[0026]控制系統(tǒng)用于控制各個裝置以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制?？刂葡到y(tǒng)控制連接噴涂機(jī)5、噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)19、噴頭電磁閥9和升降系統(tǒng)。
[0027]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作以詳細(xì)的描述:
[0028]實(shí)施例:
[0029]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備包括平衡架I和噴頭架滑行導(dǎo)軌2;平衡架I由左側(cè)板1-1、右側(cè)板1-2、上側(cè)板1-3和下側(cè)板1-4組成，上側(cè)板1-3上表面設(shè)置有吊鉤3，用于與升降系統(tǒng)相配合以實(shí)現(xiàn)噴涂系統(tǒng)的上下移動。
[0030]平衡架I內(nèi)下側(cè)板1-4的上表面對稱設(shè)置有兩個儲料桶4，兩個儲料桶4的底部連通，便于桶內(nèi)涂料互相流通，保持平衡架I的平衡。儲料桶4內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)12，液位計(jì)12的信號輸出端通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信并由控制系統(tǒng)進(jìn)行顯示，便于操作人員實(shí)時查看添加涂料。儲料桶4的內(nèi)部底面設(shè)置有排污槽13，排污槽13的底部設(shè)置有排污口 14，噴涂機(jī)5的吸料管6分別設(shè)置在儲料桶4底部，吸料管6的入口設(shè)置在排污槽13內(nèi)。
[0031]平衡架I上如左側(cè)板1-1、右側(cè)板1-2、上側(cè)板1-3和下側(cè)板1-4的前側(cè)面設(shè)置有多個平衡架攝像頭15和電動伸縮桿16，電動伸縮桿16的活動端設(shè)置有外墻接觸輪17。本實(shí)施例中可在平衡架I前側(cè)表面四角分別設(shè)置四個電動伸縮桿16。
[0032]平衡架攝像頭15用于實(shí)時監(jiān)控整個噴涂系統(tǒng)的位置、遇到的障礙和噴涂狀態(tài)，平衡架攝像頭15通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信；電動伸縮桿16用于調(diào)整平衡架I與建筑物外墻之間的距離，以躲避遇到的障礙和控制平衡架I與建筑物外墻之間的平行度，控制系統(tǒng)控制連接電動伸縮桿16。平衡架I上如下側(cè)板1-4的下表面設(shè)置有距離傳感器，用于監(jiān)測平衡架I下表面與地面和障礙物的距離。當(dāng)平衡架I底部離地面或其他障礙物的距離小于I米時，距離傳感器通過報(bào)警裝置自動發(fā)聲報(bào)警，提示噴涂工作已經(jīng)接近尾聲或遇到障礙物。
[0033]平衡架I上設(shè)置有噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架18，噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架18可固定在平衡架I的前側(cè)表面，也可固定在平衡架I其他位置，能夠保證噴頭架滑行導(dǎo)軌2位于平衡架I與建筑物外墻之間即可。
[0034]本實(shí)施例中，噴頭架滑行導(dǎo)軌2包括上噴頭架滑行導(dǎo)軌2-1和下噴頭架滑行導(dǎo)軌2-2，上噴頭架滑行導(dǎo)軌2-1和下噴頭架滑行導(dǎo)軌2-2分別通過噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架18與平衡架I的前側(cè)表面固定;上噴頭架滑行導(dǎo)軌2-1和下噴頭架滑行導(dǎo)軌2-2上分別設(shè)置有噴頭架8。噴頭架8由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)19驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌2往復(fù)移動。噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)19可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)，以鏈條或其他形式驅(qū)動噴頭架8在噴頭架滑行導(dǎo)軌2上的往復(fù)移動，屬于常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。噴頭架滑行導(dǎo)軌2也可采用弧形導(dǎo)軌，以實(shí)現(xiàn)對圓形罐體或其它具有弧形噴涂位置的噴涂工作。
[0035]由于現(xiàn)有噴涂機(jī)5所用的噴頭架8大部分采用固定式噴頭架8，導(dǎo)致噴涂角度無法調(diào)整，在遇到形狀各異、造型多變的噴涂表面時，往往不能滿足噴涂要求，使施工范圍和工作方式受到極大限制。因此本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)有特殊結(jié)構(gòu)的噴頭架8，能夠根據(jù)實(shí)際使用需求在X向和Y向的自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)噴涂角度全方位的自由調(diào)整，以滿足噴涂工作的需求。
[0036]所述噴頭架8包括噴頭固定板、轉(zhuǎn)動軸20、X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)21和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22;轉(zhuǎn)動軸20與噴頭固定板轉(zhuǎn)動連接，噴頭固定板包括左噴頭固定板23和右噴頭固定板24，轉(zhuǎn)動軸20的兩端分別通過軸承25與左噴頭固定板23和右噴頭固定板24轉(zhuǎn)動連接，即沿轉(zhuǎn)動軸20的軸線360度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸20上靠近右噴頭固定板24處套設(shè)有采用傘形齒輪的轉(zhuǎn)動軸從動齒輪26，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)21沿轉(zhuǎn)動軸20徑向固定在右噴頭固定板24上，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)21的輸出軸上套設(shè)有采用傘形齒輪的轉(zhuǎn)動軸主動齒輪27，轉(zhuǎn)動軸從動齒輪26和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪27嚙合。當(dāng)X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)21工作時，能夠通過轉(zhuǎn)動軸主動齒輪27和轉(zhuǎn)動軸從動齒輪26驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸20沿轉(zhuǎn)動軸20的軸線360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)X向的自由旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸20的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管豎向孔28，轉(zhuǎn)動軸20—側(cè)的端面上沿軸向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管橫向孔29，噴頭進(jìn)料管豎向孔28與噴頭進(jìn)料管橫向孔29導(dǎo)通。噴頭進(jìn)料管30設(shè)置在由噴頭進(jìn)料管豎向孔28與噴頭進(jìn)料管橫向孔29形成的通道內(nèi)，噴頭進(jìn)料管30的上端與噴頭入料接管31轉(zhuǎn)動連接。
[0037]本實(shí)施例中，噴頭入料接管31的下端套設(shè)在噴頭進(jìn)料管30的上端外部，且噴頭進(jìn)料管30與噴頭入料接管31之間設(shè)置有密封圈32，既能夠?qū)崿F(xiàn)噴頭進(jìn)料管30的上端與噴頭入料接管31的轉(zhuǎn)動連接，又能夠起到良好的密封效果。噴頭入料接管31為噴頭入料口的延長部，若噴頭入料口長度較短或沒有延長部時，也可在噴頭入料口上人工設(shè)置連接管。轉(zhuǎn)動軸20的側(cè)表面上在噴頭進(jìn)料管豎向孔28位置處開設(shè)有圓槽33，圓槽33內(nèi)設(shè)置有噴頭從動齒輪34，噴頭從動齒輪34采用圓柱齒輪，噴頭從動齒輪34套設(shè)在噴頭入料接管31上，轉(zhuǎn)動軸20的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22設(shè)置在Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔內(nèi)，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22的輸出軸上設(shè)置有噴頭主動齒輪35，噴頭主動齒輪35也對應(yīng)采用圓柱齒輪，且噴頭主動齒輪35和噴頭從動齒輪34嚙合。當(dāng)Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22工作時，能夠通過噴頭主動齒輪35和噴頭從動齒輪34驅(qū)動噴頭71沿噴頭入料接管31的軸線360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)Y向的自由旋轉(zhuǎn)。噴頭7的頂部設(shè)置有噴頭攝像頭36，噴頭攝像頭36通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信，以實(shí)時觀察噴頭7的工作狀態(tài)和噴涂效果。
[0038]本實(shí)用新型中特殊設(shè)計(jì)的噴頭架8及噴頭7與噴頭架8的連接結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)噴頭7在X向和Y向的自由旋轉(zhuǎn)，且不會發(fā)生噴頭進(jìn)料管30的纏繞現(xiàn)象，能夠根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行噴涂角度的自由調(diào)整，適用于形狀各異、造型多變的噴涂表面，極大地提高了噴涂效率和嗔涂效果。
[0039]本實(shí)用新型適用于高層建筑外墻和大型罐體的外表面噴涂作業(yè)，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個施工過程中的監(jiān)控與噴涂工作。本實(shí)用新型中，施工人員能夠進(jìn)行平衡架I起始位置控制、平衡架I升降距離控制、平衡架I升降速度控制、平衡架I工作面移動控制、噴頭架8起始位置控制、噴頭架8行走距離控制、噴頭架8行走速度控制、噴涂機(jī)5開閉控制、噴頭7選擇、噴頭X向和Y向的旋轉(zhuǎn)控制、由矩形管件驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)的平衡架I與建筑物外墻間距控制、由電動伸縮桿16實(shí)現(xiàn)的障礙躲避和平行度調(diào)整和由距離傳感器實(shí)現(xiàn)的平衡架I底部位置監(jiān)控。當(dāng)對表面規(guī)律的建筑物外墻進(jìn)行噴涂時，工作人員可通過控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定噴涂路線，按照設(shè)定好的噴涂起始位置、噴頭7數(shù)量和噴頭7噴涂角度、平衡架I升降速度和升降距離等實(shí)現(xiàn)自動噴涂。當(dāng)對表面不規(guī)律的建筑物外墻進(jìn)行噴涂時，工作人員可以通過手動控制，利用噴頭攝像頭36實(shí)時觀察噴頭7的工作狀態(tài)和噴涂效果，利用平衡架攝像頭15實(shí)時監(jiān)控整個噴涂系統(tǒng)的位置，當(dāng)遇到障礙物時利用電動伸縮桿16進(jìn)行微調(diào)以完成障礙躲避。噴涂過程中還可利用X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)21和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22控制噴頭7在X向和Y向的旋轉(zhuǎn)角度，通過噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)19控制噴頭7移動速度，最終順利完成噴涂工作。
[0040]噴涂的具體步驟為:
[0041]第一步，通過平衡架攝像頭15觀察平衡架I位置，然后利用升降系統(tǒng)調(diào)整平衡架I高度，使平衡架I運(yùn)行至設(shè)定的平衡架I起始位置。
[0042]第二步，通過選擇對應(yīng)的噴頭架8以確定噴頭7的選擇，并通過噴頭攝像頭36觀察噴頭7位置，再通過X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)21和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22進(jìn)行噴頭7在X向和Y向的角度調(diào)整，使噴頭7正對建筑物外墻，最終使一個或多個噴頭7運(yùn)行至設(shè)定的噴頭7起始位置。
[0043]第三步，設(shè)定噴頭架8的行走距離和行走速度，以及平衡架I的升降速度和升降距離，控制噴頭電磁閥9導(dǎo)通并開啟噴涂機(jī)5。噴頭7從起始位置開始，按照設(shè)定的行走速度和行走線路開始針對當(dāng)前噴涂面開始進(jìn)行噴涂。在噴頭7完成設(shè)定的行走距離后即完成當(dāng)前噴涂面的噴涂工作完成后，噴頭7返回至起始位置。
[0044]第四步，平衡架I按照設(shè)定的升降速度和升降距離，利用升降系統(tǒng)進(jìn)行等距離升降，完成升降距離后，噴頭7從起始位置開始，按照設(shè)定的行走速度和行走線路開始針對當(dāng)前噴涂面開始進(jìn)行噴涂。在噴頭7完成設(shè)定的行走距離后即完成當(dāng)前噴涂面的噴涂工作完成后，噴頭7返回至起始位置。
[0045]第五步，重復(fù)上述步驟，完成一個整個的縱向工作面噴涂工作。
[0046]本實(shí)用新型中可按以下描述進(jìn)行控制面板的設(shè)置，以更為科學(xué)合理的進(jìn)行相關(guān)部件的控制。
[0047]操作屏每個按鍵的設(shè)置和工作過程:
[0048]噴頭7選擇:當(dāng)按下噴頭7選擇時，屏幕顯示:上噴頭7、下噴頭7和雙噴頭7，圖標(biāo)顯示在上噴頭7上面，可根據(jù)噴涂位置需要，連續(xù)按即可選擇所需要工作的噴頭7。
[0049]噴頭7調(diào)整:當(dāng)噴頭7選擇上噴頭7或下噴頭7時(不可選雙噴頭7)，按下噴頭7調(diào)整鍵，可用手按住上下左右鍵進(jìn)行操作，按左右鍵是調(diào)整噴頭7向左向右旋轉(zhuǎn)即Y向上的調(diào)整，按上下鍵是調(diào)整噴頭7向上向下旋轉(zhuǎn)即X向上的調(diào)整，待位置到達(dá)指定位置時松開按鍵即可。
[0050]根據(jù)需要噴涂的位置選擇:自動左右、自動升降模式。
[0051]自動左右:是控制噴頭架8橫向噴涂工作的。
[0052]行走原點(diǎn):行走原點(diǎn)是根據(jù)滑行導(dǎo)軌的總長來劃分刻度的，從一端到另一端按O 10 20 終點(diǎn)的遞增模式計(jì)算的，當(dāng)確定好噴頭7和其對應(yīng)的位置時，按下行走原點(diǎn)鍵，屏幕顯示上噴頭7、下噴頭7和從O到終點(diǎn)的進(jìn)度條，圖標(biāo)在上噴頭7和進(jìn)度條的O點(diǎn)位置有顯示，按行走原點(diǎn)鍵選擇上下噴頭7，再按+ -鍵符號確定進(jìn)度條上圖標(biāo)的位置，SP設(shè)置好O到終點(diǎn)之間的行走原點(diǎn)，上下噴頭架8的行走原點(diǎn)分別設(shè)置，按設(shè)置好的行走距離分別執(zhí)行，行走距離是一樣的。
[0053]行走距尚:當(dāng)設(shè)置好行走原點(diǎn)后，按下行走距尚鍵，即出現(xiàn):60--70--80--
終點(diǎn)的數(shù)值，并在數(shù)值的60位置有圖標(biāo)顯示，按+-鍵進(jìn)行選擇。行走距離的確定，是根據(jù)噴涂的橫向工作面大小來確定的。此距離的起點(diǎn)是設(shè)置的行走原點(diǎn)，此距離是以行走原點(diǎn)為起點(diǎn)逐步遞增的方式執(zhí)行的。當(dāng)行到指定的距離時(升降系統(tǒng)下降)，還按原距離返回到設(shè)定的行走原點(diǎn)，即完成一個工作回合。
[0054]升降距離:設(shè)置好行走距離，按下升降距離鍵，屏幕顯示大中小三個模式，繼續(xù)按可在大中小三個模式中切換即可確定。
[0055]行走速度:在自動左右噴涂過程中，可以根據(jù)實(shí)際情況，時時進(jìn)行調(diào)整，是按行走速度鍵，用+_鍵來進(jìn)行控制，速度有高中低三種可選，連續(xù)按鍵可在高中低之間切換。如果未設(shè)置行走速度，其默認(rèn)為中間值。升降速度是默認(rèn)的中間值。
[0056]當(dāng)完成以上的操作后，再根據(jù)選擇執(zhí)行的噴頭7位置，打開對應(yīng)的噴頭7開關(guān)，這時全部準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成，所選擇的噴頭架8自動回到設(shè)定的行走原點(diǎn)，按下啟動鍵即可進(jìn)行噴涂工作。當(dāng)完成一個工作面或需要停止時，按下停止鍵即可停止噴涂。噴頭7開關(guān)有大中小三個流量可供選擇，當(dāng)打開時，系統(tǒng)默認(rèn)中流量，可按+_鍵鍵進(jìn)行選擇，
[0057]自動升降:是控制噴頭架8縱向噴涂工作的。
[0058]在完成噴頭7選擇和噴頭7調(diào)整后，選擇自動升降，按行走原點(diǎn)確定噴頭7位置，按下對應(yīng)噴頭7開關(guān)和啟動鍵，噴頭架8自動回到設(shè)定的行走原點(diǎn)，平衡架I進(jìn)行上下運(yùn)動，噴頭7開始噴涂工作，升降速度可在噴涂過程中進(jìn)行調(diào)整。如果設(shè)置時未對升降速度設(shè)置，其默認(rèn)為中間值。
[0059]升降速度:在自動升降噴涂過程中，可以根據(jù)實(shí)際情況時時進(jìn)行調(diào)整，是按升降速度鍵，用+_鍵來進(jìn)行控制，速度有高中低三種可選，連續(xù)按鍵可在高中低之間切換。
[0060]默認(rèn)設(shè)置:
[0061 ]當(dāng)選擇自動左右時，按默認(rèn)設(shè)置鍵，除行走原點(diǎn)和行走距離需自行設(shè)置外(屏幕有提示設(shè)置)，行走速度，升降速度，升降距離和噴頭7流量均按中間值執(zhí)行。
[0062]當(dāng)選擇自動升降時，按默認(rèn)設(shè)置鍵，除行走原點(diǎn)需自行設(shè)置(屏幕有提示設(shè)置)外，噴頭7流量和升降速度是中間值，行走速度，行走距離，升降距離均不可執(zhí)行命令。
[0063]上下伸縮桿:當(dāng)按上或下伸縮桿時，屏幕顯示左，右，雙選項(xiàng)，并在左上顯示圖標(biāo)，連續(xù)按鍵可在三個選項(xiàng)中切換，顯示圖標(biāo)項(xiàng)即是確定選項(xiàng)，再按+_鍵進(jìn)行伸出或縮回，以此來調(diào)整平衡架I與墻之間的距離，進(jìn)行躲避障礙或位置校正。
[0064]點(diǎn)左，點(diǎn)右，當(dāng)選擇手動時，按點(diǎn)左或點(diǎn)右鍵，噴頭架8在滑行導(dǎo)軌上向左或向右移動，松開時停止移動。行走速度是默認(rèn)的中間值。
[0065]點(diǎn)升，點(diǎn)降，當(dāng)選擇手動時，按點(diǎn)升或點(diǎn)降鍵，平衡架I上下移動，松開時停止上下。升降速度是默認(rèn)的中間值。
[0066]記憶鍵:當(dāng)平衡架I行走到某個部位時，按下記憶鍵，系統(tǒng)就自動記下平衡架I當(dāng)時的數(shù)值，便于查詢或測量距離。
[0067]手動噴涂過程:當(dāng)墻面不規(guī)律需要手動噴涂時，首先選擇要執(zhí)行的噴頭架8，調(diào)整好噴頭7的位置，選手動模式，按點(diǎn)左點(diǎn)右或點(diǎn)升點(diǎn)降，把執(zhí)行噴頭7移動到需要噴涂部位的一端，按所選噴頭架8對應(yīng)開關(guān)和啟動鍵，噴頭7開始噴涂，按點(diǎn)左點(diǎn)右或點(diǎn)升點(diǎn)降鍵進(jìn)行從一端到另一端的噴涂工作。松開時，噴頭架8停止移動，噴頭7需要按停止鍵才能停止噴涂。
[0068]其中噴頭7調(diào)整和噴頭7流量在手動，自動左右，自動升降模式中，可根據(jù)噴涂情況隨時進(jìn)行調(diào)整，而噴頭7選擇在啟動開啟后就不能改變。
[0069]選擇自動左右模式:按下啟動鍵后，手動、點(diǎn)升、點(diǎn)降、點(diǎn)左、點(diǎn)右、行走原點(diǎn)、行走距離、升降距離、噴頭7選擇、升降速度、默認(rèn)設(shè)置鍵就不啟作用，行走速度可調(diào)整，升降速度是最快。
[0070]選擇自動升降模式:按下啟動鍵后，手動、點(diǎn)升、點(diǎn)降、點(diǎn)左、點(diǎn)右、行走原點(diǎn)、行走距離、升降距離、噴頭7選擇、行走速度、默認(rèn)設(shè)置鍵就不啟作用，升降速度可調(diào)整。
[0071]選擇手動模式:按下啟動鍵后，行走原點(diǎn)、行走距離、升降距離、噴頭7選擇、行走速度、升降速度、自動左右、自動升降、+_鍵、默認(rèn)設(shè)置鍵就不啟作用，點(diǎn)升、點(diǎn)降、點(diǎn)左、點(diǎn)右鍵啟作用，行走速度和升降速度是中間值。
[0072]以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:包括平衡架和噴頭架滑行導(dǎo)軌，平衡架上部設(shè)置有吊鉤，平衡架內(nèi)設(shè)置有儲料桶和噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的吸料管設(shè)置在儲料桶內(nèi)；噴頭架滑行導(dǎo)軌固定在平衡架上，噴頭架滑行導(dǎo)軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌往復(fù)移動，噴頭架上設(shè)置有噴頭，噴頭通過設(shè)置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機(jī)出料口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述平衡架內(nèi)對稱設(shè)置有兩個儲料桶，兩個儲料桶的底部連通，噴涂機(jī)的吸料管分別設(shè)置在儲料桶底部，儲料桶內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，液位計(jì)的信號輸出端通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信;儲料桶的內(nèi)部底面設(shè)置有排污槽，排污槽的底部設(shè)置有排污口，噴涂機(jī)的吸料管的入口設(shè)置在排污槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述平衡架上設(shè)置有多個平衡架攝像頭和電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端設(shè)置有外墻接觸輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述平衡架上還設(shè)置有距離傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述平衡架上設(shè)置有噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架，上噴頭架滑行導(dǎo)軌和下噴頭架滑行導(dǎo)軌分別通過噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架與平衡架的前側(cè)表面固定;上噴頭架滑行導(dǎo)軌和下噴頭架滑行導(dǎo)軌上分別設(shè)置有噴頭架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述噴頭架滑行導(dǎo)軌采用弧形導(dǎo)軌。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述噴頭架包括噴頭固定板、轉(zhuǎn)動軸、X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī);轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸從動齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸主動齒輪，轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪嚙合;轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管豎向孔，轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的端面上沿軸向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管橫向孔，噴頭進(jìn)料管豎向孔與噴頭進(jìn)料管橫向孔導(dǎo)通，噴頭進(jìn)料管豎向孔與噴頭進(jìn)料管橫向孔內(nèi)設(shè)置有噴頭進(jìn)料管，噴頭進(jìn)料管的上端與噴頭入料接管轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上在噴頭進(jìn)料管豎向孔位置處開設(shè)有圓槽，套設(shè)在噴頭入料接管上的噴頭從動齒輪位于圓槽內(nèi)，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有噴頭主動齒輪，噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪嚙合;噴頭的頂部設(shè)置有噴頭攝像頭。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪均采用傘形齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)沿轉(zhuǎn)動軸徑向固定在噴頭固定板上;轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪均采用圓柱齒輪，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空自動噴涂設(shè)備，其特征在于:所述噴頭入料接管的下端套設(shè)在噴頭進(jìn)料管的上端，噴頭進(jìn)料管與噴頭入料接管之間設(shè)置有密封圈；噴頭固定板包括左噴頭固定板和右噴頭固定板。
【文檔編號】E04F21/08GK205604673SQ201620357279
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】年雙紅, 閆秋霞, 李鵬, 年超
【申請人】年雙紅