升降橫移式立體車庫(kù)防墜器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，包括：防墜器包括底座、電磁閥、拉桿、連接板、掛鉤、定位銷、第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)；電磁閥固設(shè)于底座的一側(cè)，與立體車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)連接；電磁閥包括銜鐵，由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在電磁閥內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)；拉桿的第一端與銜鐵相接，拉桿的第二端與連接板的第一端連接，連接板的第二端與掛鉤連接；掛鉤具有旋轉(zhuǎn)固定軸、限位裝置和鉤爪；定位銷設(shè)置于限位裝置的一側(cè)；第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)分別設(shè)置于底座上，電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)第一微動(dòng)開關(guān)與第二微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，控制立體車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利說明】
升降橫移式立體車庫(kù)防墜器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降橫移式立體車庫(kù)防墜器。
【背景技術(shù)】
[0002]升降橫移式立體車庫(kù)由于存取車速度快，操作簡(jiǎn)單，成本底的特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于商場(chǎng)、醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)等場(chǎng)所。隨著分布的廣泛，實(shí)際運(yùn)用中此種類型的立體車庫(kù)的問題也顯現(xiàn)出來。
[0003]在現(xiàn)有立體車庫(kù)防墜器中，一般采用垂鉤式防墜器，主要是利用通斷電流來控制電磁鐵吸合與斷開，從而驅(qū)動(dòng)連桿控制防墜掛鉤擺動(dòng)，鉤抓或松開載車板。
[0004]由于機(jī)械部件的配合容易造成掛鉤旋轉(zhuǎn)角度不到位，使掛鉤處于半脫鉤狀態(tài)，然而因?yàn)闆]有有效的檢測(cè)機(jī)制，導(dǎo)致無法發(fā)現(xiàn)該問題，從而升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使載車板運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果四個(gè)防墜器有一個(gè)或多個(gè)發(fā)生掛鉤旋轉(zhuǎn)角度不到位，掛鉤處于半脫鉤狀態(tài)時(shí)，載車板將出現(xiàn)傾覆現(xiàn)象。載車板的傾覆是此類型立體車庫(kù)最常見的問題，載車板一旦傾覆將給車主及運(yùn)營(yíng)商帶來慘重的損失，因此立體車庫(kù)防墜器尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種升降橫移式立體車庫(kù)防墜器能夠時(shí)時(shí)有效的檢測(cè)防墜器掛鉤的狀態(tài)，從而能夠有效的避免載車板傾覆現(xiàn)象的發(fā)生。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，包括:底座、電磁閥、拉桿、連接板、掛鉤、定位銷、第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)；
[0007]所述電磁閥固設(shè)于所述底座的一側(cè)，與立體車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)連接;所述電磁閥包括銜鐵，由所述電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在所述電磁閥內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述拉桿的第一端與所述銜鐵相接，所述拉桿的第二端與所述連接板的第一端連接，所述連接板的第二端與所述掛鉤連接；
[0009]所述掛鉤具有旋轉(zhuǎn)固定軸、限位裝置和鉤爪;所述掛鉤通過所述旋轉(zhuǎn)固定軸與所述底座連接;所述限位裝置包括第一限位部和第二限位部;所述鉤爪設(shè)置于所述掛鉤底部；
[0010]所述定位銷設(shè)置于所述限位裝置的一側(cè)；
[0011]所述第一微動(dòng)開關(guān)和所述第二微動(dòng)開關(guān)分別設(shè)置于所述底座上，所述電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第一微動(dòng)開關(guān)與所述第二微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，控制立體車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)所述電磁閥接收到所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的防墜信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述銜鐵向內(nèi)運(yùn)動(dòng)使所述拉桿向內(nèi)縮短，通過所述連接板帶動(dòng)所述掛鉤繞所述旋轉(zhuǎn)固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度，至所述第一限位部與所述定位銷相接觸;并且所述掛鉤與所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)脫離，使所述第一微動(dòng)開關(guān)斷開;所述掛鉤與所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接，使所述第二微動(dòng)開關(guān)閉合；
[0013]當(dāng)所述電磁閥接收到所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的脫鉤信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述銜鐵向外運(yùn)動(dòng)使所述拉桿向外伸長(zhǎng)，通過所述連接板帶動(dòng)所述掛鉤繞所述旋轉(zhuǎn)固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度，至所述第二限位部與所述定位銷相接觸;并且所述掛鉤與所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)脫離，使所述第二微動(dòng)開關(guān)斷開;所述掛鉤與所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接，使所述第一微動(dòng)開關(guān)閉合。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述防墜器固設(shè)于立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上，所述立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器包括:搬運(yùn)器本體、升降驅(qū)動(dòng)裝置、提升鋼絲繩和載車板；
[0015]所述底座固定于所述搬運(yùn)器本體上；
[0016]當(dāng)所述掛鉤與所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接觸時(shí)，所述鉤爪與所述載車板脫離；當(dāng)所述掛鉤與所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接觸時(shí)，所述鉤爪鉤在載車板底部。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)包括升降信號(hào)；
[0018]當(dāng)所述第一微動(dòng)開關(guān)閉合且所述第二微動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成所述升降信號(hào)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過所述提升鋼絲繩驅(qū)動(dòng)所述載車板升降。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述第一微動(dòng)開關(guān)閉合且所述第二微動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一微動(dòng)開關(guān)與所述第二微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述第一微動(dòng)開關(guān)斷開或所述第二微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和所述防墜信號(hào)。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述載車板升降至預(yù)定位置時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和所述防墜信號(hào)。
[0021 ]進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)，所述載車板靜止在當(dāng)前位置；
[0022]所述電氣控制系統(tǒng)將所述防墜信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上設(shè)有四個(gè)所述防墜器。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，能夠時(shí)時(shí)有效的檢測(cè)防墜器掛鉤的狀態(tài)，從而能夠有效的避免載車板傾覆現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器在防墜狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器在脫鉤狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器在防墜狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，升降橫移式立體車庫(kù)防墜器包括:底座1、連接板2、拉桿3、電磁閥4、第二微動(dòng)開關(guān)5、掛鉤6、定位銷7和第一微動(dòng)開關(guān)8;
[0030]電磁閥4固設(shè)于底座I的一側(cè)，與立體車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)連接(圖中未示出)；電磁閥4包括銜鐵(圖中未示出)，電氣控制系統(tǒng)通過控制電磁閥4的通斷電流，驅(qū)動(dòng)銜鐵在電磁閥4內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)。[0031 ]拉桿3的一端與銜鐵相接，拉桿3的另一端與連接板2的中部連接，連接板2的下部與掛鉤6連接。
[0032]掛鉤6具有旋轉(zhuǎn)固定軸61、限位裝置62和鉤爪63;掛鉤6通過旋轉(zhuǎn)固定軸61與底座I連接;限位裝置62包括第一限位部622和第二限位部621 ；鉤爪63設(shè)置于掛鉤6底部;定位銷7設(shè)置于限位裝置62的一側(cè)。
[0033]第一微動(dòng)開關(guān)8和第二微動(dòng)開關(guān)5可以通過螺栓與螺母分別固定在底座I上，電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)第一微動(dòng)開關(guān)8與第二微動(dòng)開關(guān)5的狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)控制立體車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0034]當(dāng)電磁閥4接收到電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的防墜信號(hào)時(shí)，電磁閥驅(qū)動(dòng)銜鐵向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使拉桿3向內(nèi)縮短，拉桿3的移動(dòng)帶動(dòng)連接板2向電磁閥4方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)掛鉤6在連接板2的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)固定軸61旋轉(zhuǎn)，第一限位部622與定位銷7逐漸相接觸，當(dāng)掛鉤6旋轉(zhuǎn)至與第一微動(dòng)開關(guān)8的觸點(diǎn)脫離時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8斷開，當(dāng)掛鉤6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至與第二微動(dòng)開關(guān)5的觸點(diǎn)相接時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)5閉合。此時(shí)防墜器狀態(tài)如圖1所示。
[0035]當(dāng)電磁閥4接收到電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的脫鉤信號(hào)時(shí)，電磁閥驅(qū)動(dòng)銜鐵向外運(yùn)動(dòng)，從而使拉桿3向外伸長(zhǎng)，拉桿3的移動(dòng)帶動(dòng)連接板2向第一微動(dòng)開關(guān)8方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)掛鉤6在連接板2的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)固定軸61旋轉(zhuǎn)，第一限位部621與定位銷7逐漸相接觸，當(dāng)掛鉤6旋轉(zhuǎn)至與第二微動(dòng)開關(guān)5的觸點(diǎn)脫離時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)5斷開，當(dāng)掛鉤6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至與第一微動(dòng)開關(guān)8的觸點(diǎn)相接時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8閉合。此時(shí)防墜器狀態(tài)如圖2所示。
[0036]本實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器安裝于立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上進(jìn)行使用。如圖3所示，立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器包括:提升鋼絲繩9、搬運(yùn)器本體10、升降驅(qū)動(dòng)裝置11和載車板12。立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上安裝有上述實(shí)施例提供的防墜器100。
[0037]下面結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，對(duì)本實(shí)施例提供的防墜器100在立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上的安裝方式、工作原理和工作過程進(jìn)行詳述。
[0038]底座I可以通過螺栓與螺母固定在搬運(yùn)器本體10上，底座I和搬運(yùn)器本體10上設(shè)有相同大小的通孔，螺栓穿設(shè)底座I和搬運(yùn)器本體10的通孔與螺母相緊固，從而將防墜器100固定在立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上。
[0039]在本例中立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上設(shè)有四個(gè)防墜器100，在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要選擇所需的防墜器100數(shù)量進(jìn)行安裝。
[0040]當(dāng)用戶對(duì)立體車庫(kù)搬運(yùn)器進(jìn)行操作進(jìn)行存車或取車時(shí)，用戶可以在立體車庫(kù)搬運(yùn)器的用戶界面端輸入存取指令，用戶界面端根據(jù)用戶輸入的存取指令生成相應(yīng)的存車信號(hào)或取車信號(hào)，將存車信號(hào)或取車信號(hào)發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的存車信號(hào)或取車信號(hào)生成檢測(cè)信號(hào)確認(rèn)車輛在載車板12上的位置，并確定車輛存放位置。此時(shí)立體車庫(kù)防墜器100的狀態(tài)如圖1所示。
[0041]當(dāng)上述位置確認(rèn)完成后，電氣控制系統(tǒng)向電磁閥4發(fā)送脫鉤信號(hào)。電磁閥4根據(jù)接收到的脫鉤信號(hào)驅(qū)動(dòng)銜鐵向外運(yùn)動(dòng)，從而使拉桿3向外伸長(zhǎng)，拉桿3的移動(dòng)帶動(dòng)連接板2向第一微動(dòng)開關(guān)8方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)掛鉤6在連接板2的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)固定軸61旋轉(zhuǎn)，第一限位部621與定位銷7逐漸相接觸，當(dāng)掛鉤6旋轉(zhuǎn)至與第二微動(dòng)開關(guān)5的觸點(diǎn)脫離時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)5斷開，當(dāng)掛鉤6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至與第一微動(dòng)開關(guān)8的觸點(diǎn)相接時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8閉合，鉤爪63與載車板12脫離，此時(shí)電氣控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的第一微動(dòng)開關(guān)閉合8和第二微動(dòng)開關(guān)5斷開的狀態(tài)以及接收到的存車信號(hào)或取車信號(hào)生成相應(yīng)的升降信號(hào)。電氣控制系統(tǒng)將升降信號(hào)發(fā)送給升降驅(qū)動(dòng)裝置11，升降驅(qū)動(dòng)裝11根據(jù)接收到的升降信號(hào)，通過提升鋼絲繩9驅(qū)動(dòng)載車板12上升或下降。
[0042]在此過程中，電氣控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)檢測(cè)第一微動(dòng)開關(guān)8與第二微動(dòng)開關(guān)5的狀態(tài)，如果在載車板12上升或下降的過程中，其中一個(gè)或幾個(gè)掛鉤6發(fā)生半脫鉤或未脫鉤的情況時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8斷開和/或第二微動(dòng)開關(guān)5閉合。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)到第一微動(dòng)開關(guān)8斷開和/或第二微動(dòng)開關(guān)5閉合狀態(tài)時(shí)，生成停止信號(hào)和防墜信號(hào)。
[0043]電氣控制系統(tǒng)將生成的停止信號(hào)發(fā)送給升降驅(qū)動(dòng)裝置11，升降驅(qū)動(dòng)裝置11根據(jù)接收到的停止信號(hào)，停止驅(qū)動(dòng)載車板12，使載車板12靜止在當(dāng)前位置。
[0044]電氣控制系統(tǒng)將生成的防墜信號(hào)發(fā)送給電磁閥4，電磁閥4根據(jù)接收到的防墜信號(hào)驅(qū)動(dòng)銜鐵向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使拉桿3向內(nèi)縮短，拉桿3的移動(dòng)帶動(dòng)連接板2向電磁閥4方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)掛鉤6在連接板2的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)固定軸61旋轉(zhuǎn)，第一限位部622與定位銷7逐漸相接觸，當(dāng)掛鉤6旋轉(zhuǎn)至與第一微動(dòng)開關(guān)8的觸點(diǎn)脫離時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8斷開，當(dāng)掛鉤6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至與第二微動(dòng)開關(guān)5的觸點(diǎn)相接時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)5閉合，此時(shí)鉤爪63鉤住載車板12底部，掛鉤6處于防墜狀態(tài)，防止發(fā)生載車板12傾覆的現(xiàn)象。
[0045]此外，當(dāng)檢測(cè)到車輛上升或下降至預(yù)定位置時(shí)，電氣控制系統(tǒng)生成相應(yīng)的停止信號(hào)和防墜信號(hào)。
[0046]電氣控制系統(tǒng)將生成的停止信號(hào)發(fā)送給升降驅(qū)動(dòng)裝置11，升降驅(qū)動(dòng)裝置11根據(jù)接收到的停止信號(hào)，停止驅(qū)動(dòng)載車板12，使載車板12靜止在當(dāng)前位置。
[0047]電氣控制系統(tǒng)將生成的防墜信號(hào)發(fā)送給電磁閥4，電磁閥4根據(jù)接收到的防墜信號(hào)驅(qū)動(dòng)銜鐵向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使拉桿3向內(nèi)縮短，拉桿3的移動(dòng)帶動(dòng)連接板2向電磁閥4方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)掛鉤6在連接板2的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)固定軸61旋轉(zhuǎn)，第一限位部622與定位銷7逐漸相接觸，當(dāng)掛鉤6旋轉(zhuǎn)至與第一微動(dòng)開關(guān)8的觸點(diǎn)脫離時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8斷開，當(dāng)掛鉤6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至與第二微動(dòng)開關(guān)5的觸點(diǎn)相接時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)5閉合，此時(shí)鉤爪63鉤住載車板12底部，掛鉤6處于防墜狀態(tài)，防止發(fā)生載車板12傾覆的現(xiàn)象。
[0048]在優(yōu)選的方案中，電氣控制系統(tǒng)還可以時(shí)時(shí)檢測(cè)第一微動(dòng)開關(guān)8與第二微動(dòng)開關(guān)5的狀態(tài)，如果在車輛停放的過程中，其中一個(gè)或幾個(gè)掛鉤發(fā)生半脫鉤或脫鉤的情況時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)8閉合和/或第二微動(dòng)開關(guān)5斷開。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)到第一微動(dòng)開關(guān)8閉合和/或第二微動(dòng)開關(guān)5斷開狀態(tài)時(shí)，生成防墜信號(hào)，后續(xù)處理與上述所述相同，此處不再贅述。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，能夠時(shí)時(shí)有效的檢測(cè)防墜器掛鉤的狀態(tài)，從而能夠有效的避免載車板傾覆現(xiàn)象的發(fā)生。
[0050]以上的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，所述防墜器包括底座、電磁閥、拉桿、連接板、掛鉤、定位銷、第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)； 所述電磁閥固設(shè)于所述底座的一側(cè)，與立體車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)連接;所述電磁閥包括銜鐵，由所述電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在所述電磁閥內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)； 所述拉桿的第一端與所述銜鐵相接，所述拉桿的第二端與所述連接板的第一端連接，所述連接板的第二端與所述掛鉤連接； 所述掛鉤具有旋轉(zhuǎn)固定軸、限位裝置和鉤爪;所述掛鉤通過所述旋轉(zhuǎn)固定軸與所述底座連接;所述限位裝置包括第一限位部和第二限位部;所述鉤爪設(shè)置于所述掛鉤底部； 所述定位銷設(shè)置于所述限位裝置的一側(cè)； 所述第一微動(dòng)開關(guān)和所述第二微動(dòng)開關(guān)分別設(shè)置于所述底座上，所述電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第一微動(dòng)開關(guān)與所述第二微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，控制立體車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，當(dāng)所述電磁閥接收到所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的防墜信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述銜鐵向內(nèi)運(yùn)動(dòng)使所述拉桿向內(nèi)縮短，通過所述連接板帶動(dòng)所述掛鉤繞所述旋轉(zhuǎn)固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度，至所述第一限位部與所述定位銷相接觸;并且所述掛鉤與所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)脫離，使所述第一微動(dòng)開關(guān)斷開;所述掛鉤與所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接，使所述第二微動(dòng)開關(guān)閉合； 當(dāng)所述電磁閥接收到所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的脫鉤信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述銜鐵向外運(yùn)動(dòng)使所述拉桿向外伸長(zhǎng)，通過所述連接板帶動(dòng)所述掛鉤繞所述旋轉(zhuǎn)固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度，至所述第二限位部與所述定位銷相接觸;并且所述掛鉤與所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)脫離，使所述第二微動(dòng)開關(guān)斷開;所述掛鉤與所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接，使所述第一微動(dòng)開關(guān)閉合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，所述防墜器固設(shè)于立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上，所述立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器包括:搬運(yùn)器本體、升降驅(qū)動(dòng)裝置、提升鋼絲繩和載車板； 所述底座固定于所述搬運(yùn)器本體上； 當(dāng)所述掛鉤與所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接觸時(shí)，所述鉤爪與所述載車板脫離；當(dāng)所述掛鉤與所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)相接觸時(shí)，所述鉤爪鉤在載車板底部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)包括升降信號(hào)； 當(dāng)所述第一微動(dòng)開關(guān)閉合且所述第二微動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成所述升降信號(hào)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過所述提升鋼絲繩驅(qū)動(dòng)所述載車板升降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，當(dāng)所述第一微動(dòng)開關(guān)閉合且所述第二微動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一微動(dòng)開關(guān)與所述第二微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述第一微動(dòng)開關(guān)斷開或所述第二微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和所述防墜信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述載車板升降至預(yù)定位置時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和所述防墜信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，當(dāng)所述電氣控制系統(tǒng)生成所述停止信號(hào)時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)，所述載車板靜止在當(dāng)前位置； 所述電氣控制系統(tǒng)將所述防墜信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降橫移式立體車庫(kù)防墜器，其特征在于，所述立體車庫(kù)車輛搬運(yùn)器上設(shè)有四個(gè)所述防墜器。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205617869SQ201620451965
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】戴儉勤, 郭立, 戴惠標(biāo)
【申請(qǐng)人】武漢東菱富士電梯制造有限公司