專(zhuān)利名稱(chēng)：門(mén)用機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)開(kāi)啟大門(mén)的一種裝置，主要是一種門(mén)用機(jī)械手裝置。
中國(guó)專(zhuān)利CN-2280142Y公開(kāi)了一種擺臂式自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟器，主要由減速馬達(dá)和擺臂組成，工作時(shí)，擺臂原點(diǎn)作定心轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂中點(diǎn)作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)擺臂動(dòng)點(diǎn)位置移動(dòng)，使得門(mén)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，減速馬達(dá)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈門(mén)處于開(kāi)門(mén)或是關(guān)門(mén)狀態(tài)，達(dá)到鉸鏈門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟的目的。其結(jié)構(gòu)的不足為開(kāi)啟速度較慢，動(dòng)作不穩(wěn)定、安裝要求較高，自鎖性能較差，且不能遙控自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，而提供一種開(kāi)啟速度較快，動(dòng)作穩(wěn)定，自鎖性能較好，且能遙控自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)的門(mén)用機(jī)械手裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種門(mén)用機(jī)械手裝置，包括固定座、擺臂和連桿，連桿的一端和固定座呈自由鉸鏈連接，連桿內(nèi)設(shè)有管狀電機(jī)，管狀電機(jī)和傳動(dòng)裝置相連結(jié)，連桿的另一端和擺臂的一端呈活動(dòng)連接，由傳動(dòng)裝置控制擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂的另一端設(shè)有與其呈可調(diào)節(jié)固定連接的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有與其呈活動(dòng)連接的支架，固定座和支架分別安裝固定在門(mén)框和大門(mén)上，通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂和調(diào)節(jié)桿，來(lái)達(dá)到改變固定座到支架之間的距離。
本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)方案進(jìn)一步完善。傳動(dòng)裝置采用蝸輪和蝸桿，蝸桿通過(guò)連軸套和管狀電機(jī)相連，蝸輪和擺臂相固連；調(diào)節(jié)桿和支架的活動(dòng)連接為可卸式活動(dòng)銷(xiāo)連接，銷(xiāo)的下端設(shè)有一個(gè)可套掛鎖的孔，上端設(shè)有手拉環(huán)；固定座上設(shè)有可安放電子接收器的空腔及相配合的蓋板。
本實(shí)用新型由于采用通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂和調(diào)節(jié)桿，來(lái)達(dá)到改變固定座到支架之間的距離，因而開(kāi)啟速度較快，自鎖性能較好，且能遙控自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)；又由于設(shè)有可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿及支架，因而動(dòng)作穩(wěn)定，安裝調(diào)試較方便。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)剖面示意圖；圖3是本實(shí)用新型的擺臂部分剖面示意圖；圖4是本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)桿和支架部分剖面示意圖；下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。這種門(mén)用機(jī)械手裝置，包括固定座6、擺臂1和連桿3，連桿3的一端通過(guò)連桿頭3和固定座6呈自由鉸鏈連接，連桿3內(nèi)設(shè)有管狀電機(jī)17，管狀電機(jī)17通過(guò)連軸套18和蝸桿13相連，蝸桿13和蝸輪14相配合連接，蝸桿13的另一端連有銅套19和大塑料蓋20，擺臂1內(nèi)設(shè)有蝸輪14和軸承15，蝸輪14和擺臂1相固連；連桿3的另一端通過(guò)擺臂座2和擺臂1的一端呈活動(dòng)連接，由蝸輪14控制擺臂1的轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂1的另一端設(shè)有夾孔，調(diào)節(jié)桿16可套裝在其中滑動(dòng)，安裝時(shí)調(diào)整到合適的位置用螺栓固定，調(diào)節(jié)桿16的一端通過(guò)調(diào)節(jié)桿頭11與支架10呈活動(dòng)連接。調(diào)節(jié)桿16和支架10的活動(dòng)連接為可卸式活動(dòng)銷(xiāo)9連接，活動(dòng)銷(xiāo)9的下端設(shè)有一個(gè)可套掛鎖12的孔，上端設(shè)有手拉環(huán)。當(dāng)停電時(shí)，用戶(hù)可拉出活動(dòng)銷(xiāo)9，使機(jī)械擺臂1脫離大門(mén)，使得大門(mén)回到手動(dòng)狀態(tài)。固定座6上設(shè)有可安放電子接收器8的空腔及相配合的蓋板7。固定座6和支架10分別安裝固定在門(mén)框和大門(mén)上，工作時(shí)，用遙控器觸發(fā)固定座6上的電子接收器8，管狀電機(jī)17開(kāi)始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸桿13，蝸輪14，從而控制擺臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)桿16和支架10帶動(dòng)大門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種門(mén)用機(jī)械手裝置，包括固定座(6)、擺臂(1)和連桿(3)，其特征是連桿(3)的一端和固定座(6)呈自由鉸鏈連接，連桿(3)內(nèi)設(shè)有管狀電機(jī)(17)，管狀電機(jī)(17)和傳動(dòng)裝置相連結(jié)，連桿(3)的另一端和擺臂(1)的一端呈活動(dòng)連接，由傳動(dòng)裝置控制擺臂(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂(1)的另一端設(shè)有與其呈可調(diào)節(jié)固定連接的調(diào)節(jié)桿(16)，調(diào)節(jié)桿(16)的一端設(shè)有與其呈活動(dòng)連接的支架(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的門(mén)用機(jī)械手裝置，其特征是所述的傳動(dòng)裝置為蝸輪(14)和蝸桿(13)，蝸桿(13)通過(guò)連軸套(18)和管狀電機(jī)相連，蝸輪(14)和擺臂(1)相固連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的門(mén)用機(jī)械手裝置，其特征是所述的調(diào)節(jié)桿(16)和支架(10)的活動(dòng)連接為可卸式活動(dòng)銷(xiāo)(9)連接，活動(dòng)銷(xiāo)(9)的下端設(shè)有一個(gè)可套掛鎖(12)的孔，上端設(shè)有手拉環(huán)。
4.如權(quán)利要求3所述的門(mén)用機(jī)械手裝置，其特征是所述的固定座(6)上設(shè)有可安放電子接收器(8)的空腔及相配合的蓋板(7)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種門(mén)用機(jī)械手裝置,包括固定座、擺臂和連桿,連桿的一端和固定座呈自由鉸鏈連接,連桿內(nèi)設(shè)有管狀電機(jī),管狀電機(jī)和傳動(dòng)裝置相連結(jié),連桿的另一端和擺臂的一端呈活動(dòng)連接,由傳動(dòng)裝置控制擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng);擺臂的另一端設(shè)有與其呈可調(diào)節(jié)固定連接的調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有與其呈活動(dòng)連接的支架。本實(shí)用新型開(kāi)啟速度較快,動(dòng)作穩(wěn)定,自鎖性能較好,且能遙控自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén),安裝調(diào)試較方便。
文檔編號(hào)E05F15/12GK2441943SQ0024955
公開(kāi)日2001年8月8日 申請(qǐng)日期2000年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月10日
發(fā)明者華林 申請(qǐng)人:華林